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• Jesús Valdez R

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NOTA: Todos los demás participantes abandonaron el curso al témino de la 1er semana de instrucc

Sin embargo antes de entrar al análisis de la cinemática de los cuerpos rígidos neces L’ θ L La velocidad angular de L’ con respecto a L, está definida por: rad/s Y la aceleración angular de L’ con respecto a L: rad/s2

e la 1er semana de instrucción.

de los cuerpos rígidos necesitamos estudiar o recordar, en su caso, algunos conceptos

eptos

MO

MOVIMIENTO ANGULAR DE UNA LÍNEA:

Como

Como

Como

rad/s

rad/s

rad/s

como

como i

como i

integrando

.- La figura muestra el tren de engranaje de una barrena de perforación de pozos. Co

150 mm 60 mm

200mm A

150 mm B

S

1.- Una polea y dos cargas están unidas por cuerdas inextensibles como a) El número de revoluciones ejecutadas por la polea en 3 segundos. b) La velocidad y la posición de la carga B después de tres segundos. c) La aceleración del punto C sobre el aro de la polea en t = 0

de perforación de pozos. Con aceleración angular constante, el motor M hace girar el eje S para alcanzar 10 5 ft

D

3 ft

O

C

Respuestas:

a) 2.

b) vB = 27 ft/s SB = 54 ft

S

B

A

c) aC = 46.1 ft/s2

12.

2.- El disco A parte del reposo y gira con aceleración angula

¿Cuánto tiempo se necesita para que gire 10 revoluciones? Si el disco A está en contacto con el disco B y no hay deslizamiento rela

Resp.

t = 7.95 seg.

α = 2.6 r

cuerdas inextensibles como se indica en la figura. La carga A tiene una aceleración constante de 10 ft/s

r la polea en 3 segundos. espués de tres segundos. e la polea en t = 0

rar el eje S para alcanzar 100 rpm en t = 2s, partiendo del reposo. Calcular la aceleración angular del tubo de

Respuestas:

a) 2.68 revoluciones

12.5º

y gira con aceleración angular constante de

α = 2 rad/s 2

gire 10 revoluciones? B y no hay deslizamiento relativo entre ellos, determinar la velocidad angular del disco B y su aceleración ang

Resp.

t = 7.95 seg. ώB = 21 rad/s α = 2.6 rad/s

ón constante de 10 ft/s 2 y una velocidad inicial

vo = 15 ft/s ambas dirigidas hacia arriba. Determinar:

eleración angular del tubo de la barrena D y el número de revoluciones que efectúa en 2s de arranque.

disco B y su aceleración angular justamente después de que el disco A gira 10 revoluciones.

cia arriba. Determinar:

úa en 2s de arranque.

evoluciones.