• Author / Uploaded
• Jonathan Suarez

Citation preview

PARCIAL 2. SISTEMAS DINAMICOS

JONATHAN STIVEN SUAREZ ARGOTE

U2010296204

PEDRO JAVIER ARDILA U2010296952

UNIVERSIDAD SURCOLOMBIANA FACULTAD INGENIERIA INGENIERIA ELECTRÓNICA NEIVA-HUILA 2015

Esquema de planta DC-DC BUCK

Como primer paso exportamos los datos simulados de la planta en Simulik a Workspace.

Procedimos a crear la Señal 1 en el Ident de Matlab, esta señal tiene como entrada vs y como salida vo.

Una vez creada la señal, podemos observar el comportamiento de la entrada (vs) y salida (vo) gráficamente.

Posteriormente creamos la Señal 2 en el Ident de Matlab, esta señal tiene como entrada Pwm y como salida vo.

Observamos el comportamiento de la entrada (Pwm) y salida (vo) gráficamente.

Ahora procedemos a hacer la identificación de la señal 1 tomando un tramo que va desde 0.20 a 0.24 tal como lo indica la siguiente imagen:

Posteriormente procedemos a hacer la validación de la señal 1 tomando un tramo que va desde 0.30 a 0.34 tal como lo indica la siguiente imagen:

Luego de tener la identificación y validación de la Señal 1, procedemos a hallar estas para la señal 2. Para la identificación de la Señal 2, tomamos un tramo que va desde 0.70 a 0.74 tal como se muestra a continuación:

Para la validación de la Señal 2, tomamos un tramo que va desde 0.80 a 0.84 tal como se muestra a continuación:

Después de tener las señales de identificación y validación de las señales 1 y 2. Procedemos a comparar la identificación-validación de la señal 1.

Para adquirir el resultado de la gráfica anterior agregamos 2 polos, dando como resultado una exactitud del 92.01%. Podemos observar la función de transferencia con los valores correspondientes de Kp, Tw y Zeta.

Función de Transferencia de la Señal 1 en términos de Kp,Tw,Z

Seguidamente exportamos la gráfica P2U validación obtenida anteriormente a workspace para hallar la función de transferencia con los valores Kp,Tw y Zeta reemplazados.

También podemos hallar mediante la herramienta Ident, la gráfica de polos y ceros de la señal anterior:

Ahora comparamos la identificación-validación de la señal 2.

Para adquirir el resultado de la gráfica anterior agregamos 2 polos, dando como resultado una exactitud del 88.21% Podemos observar la función de transferencia con los valores correspondientes de Kp, Tw y Zeta.

Función de Transferencia de la Señal 2 en términos de Kp,Tw,Z

Posteriormente exportamos la gráfica P2U validación obtenida anteriormente a workspace para hallar la función de transferencia con los valores Kp,Tw y Zeta reemplazados.

También podemos hallar mediante la herramienta Ident, la gráfica de polos y ceros de la señal anterior:

Por último adjuntamos una gráfica del panel Ident en el cual se observan las señales trabajadas en este parcial.