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Robótica. Fase 4 – Ejecutar un plan para solucionar el problema planteado.

Presentado a: Sandra Isabel Vargas Tutor.

Entregado por: Héctor Eduardo Otálora Bautista Código: 7183223 Grupo: 8

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS TECNOLOGÍA E INGENIERÍA 06 DE MAYO 2019 BOGOTA.

Introducción En la actualidad, los robots comerciales e industriales son ampliamente utilizados, y realizan tareas de forma más exacta o más barata que los humanos. También se les utiliza en trabajos demasiado sucios, peligrosos o tediosos para los humanos. En la actualidad se desarrolla el diseño, manufactura y aplicaciones de los robots que crean. En la Robótica se combinan varias disciplinas al mismo tiempo, como ser la mecánica, la electrónica, la inteligencia artificial, la informática y la ingeniería de control, en tanto, también, por el quehacer que desempeña, resulta fundamental el aporte que recibe y extrae de campos tales como el álgebra, los autómatas programables y las máquinas de estados.

ACTIVIDAD INDIVIDUAL. 1. Mapa conceptual sobre la temática “Programación de robots”

2. Generalidades del software para programación de robots. Enlace con prezi: https://prezi.com/view/9sbLGg13e3R7SD2GZvtx/

ACTIVIDAD COLABORATIVA. 3. Plan para solucionar el problema planteado. De acuerdo a lo investigado en los numerales anteriores y con la idea solución seleccionada en la fase anterior (Fase 3), diseñar un plan para solucionar el problema planteado mediante un sistema robótico. Incluir actividades como capacitación de personal, compra de equipos, adecuación de infraestructura, y cronograma de ejecución. Capacitación de personal Para el desarrollo de la implementación de automatización a través de robots, es necesario conocer las fortalezas y debilidades del personal. Con la aplicación de conferencias que permitan absorber la información del personal quienes nos generaran la lluvia de ideas necesaria, ya que este conoce a fondo el proceso y sus dificultades ocultas. Al igual es necesario conocer si el nivel de conocimiento del personal y sus necesidades frente a la implementación de un sistemas autómata. Compra de equipos. Es necesaria la consecución de equipos de acuerdo a lo siguiente: a. Definir las tareas que debe desarrollar. b. El área de trabajo que dispone la compañía para el desarrollo de la tarea. c. La cantidad de unidades por construir en función del tiempo. d. La cantidad de materia prima existente. e. La disponibilidad de tecnología en la zona.

Estos factores permitirán definir el tamaño, peso, Volumen y tecnología necesaria para la implementación de un sistema autómata. Adecuación de infraestructura En función del área disponible para el trabajo, y las tareas por realizar, es necesario tener en cuenta la implementación de zonas de control. Estas zonas de control permitirán del desarrollo de la actividad o tareas, con el mayor control sin presentación de alguna desviación. Un ejemplo de esto es tener una matrix base donde el sistema autónomo solo desarrollara lo que se le ordene sin salir de los parámetros establecidos. Cronograma de ejecución.

Referencias bibliográficas. 

El mundo de los robots (2019). La robótica en la actualidad. Recuperado de https://sites.google.com/site/elmundodelosrobots/la-robotica-en-la-actualidad



Ingeniero Industrial. Instituto de Investigación de la Facultad de Ingeniería Industrial.

UNMSM

(2001).

Recuperado

de

http://sisbib.unmsm.edu.pe/bibvirtual/publicaciones/indata/v04_n1/actualidad.htm 

RoboDK Inc. (2019) https://robodk.com/

Simular aplicaciones de robot. Recuperado de