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• Sneider Alvarez

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e) Finalmente, el equipo cuenta con un disco con momento de inercia J alrededor del eje de rotación del motor. Está suspendido de un soporte mediante un resorte de torsión de constante 𝐾 y amortiguado rotacionalmente como se representa en la figura 5, relacionada a continuación:

Figura 5. Disco en giro sobre su eje y diagrama de pares de fuerza

El comportamiento de este sistema se analiza de manera independiente al sistema analizado en el sistema anterior. Sea 𝜃(𝑡) el desplazamiento angular respecto de la posición de reposo, 𝑤(𝑡) = ˙𝜃(𝑡) es la velocidad angular y 𝑇(𝑡) corresponde al par de fuerza ejercido. La barra que hace de eje de giro se modeliza como un resorte rotacional de constante 𝐾 y el giro se ve amortiguado a causa de un amortiguador rotacional de constante 𝑏.