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• jhon valdivia vasquez

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UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS (Universidad del Perú, DECANA DE AMÉRICA) FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y ELÉCTRICA ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRICA Teléfono: 6197000 Anexo 4205-4212

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SYLLABUS DATOS GENERALES Escuela Académico Profesional Nombre del curso Código Números de Créditos Ciclo Carácter del Curso Horas de Clases Semanales Duración Pre – requisito

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Ingeniería Eléctrica.

SISTEMA DE CONTROL I 190074. 5 Séptimo. Obligatorio. 04(T), 02(L) 17 Semanas Máquinas Eléctricas II, Teoría de Redes Eléctricas.

1. SUMILLA: A través del Análisis de Sistemas de Control, se puede obtener un conocimiento profundo de la operación de sistemas complejos, formular, diseñar, construir y probar teorías. 2. OBJETIVO: Proporcionar en detalle los métodos y procedimientos para formular, analizar y diseñar la operación de sistemas de control automático lineal o linealizable y exponer las teorías en las cuales se han basado dichos métodos. 3. CONTENIDO TEMATICO Primera Semana: INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DE CONTROL: Definiciones importantes – Clasificación de los Sistemas de control – Componentes de un sistema de control – Representación de los sistemas de control. Casos ejemplos. Segunda, Tercera y Cuarta Semana: MODELOS MATEMÁTICOS DE SISTEMAS DE CONTROL LINEAL Y REPRESENTACIÓN MEDIANTE DIAGRAMA DE BLOQUES. Formulación de modelos matemáticos de circuitos: Eléctricos, mecánicos de traslación, mecánicos de rotación, roto-traslatorios, electromecánicos, hidroneumáticos, térmicos, electromagnéticos y electrónicos. Sistemas análogos. Problemas en cada caso. Modelamiento de sistemas no lineales: Métodos de linealización de sistemas no lineales. problemas.

Quinta y Sexta Semana: FUNCIONES DE TRANSFERENCIA. Definición – Funciones de Transferencia de sistemas de una simple entrada y salida – función de transferencia de sistemas multivariables y de sistemas en cascada – Introducción a la Estabilidad de Sistemas lineales. Problemas en cada caso. Séptima Semana: REDUCCIÓN DE DIAGRAMA DE BLOQUES: De sistemas de entrada y salida simple y sistemas multivariables, por medio del álgebra de reducción de bloques. Problemas en cada caso. Octava Semana:

PRIMER EXAMEN PARCIAL.

Novena Semana: GRAFICO DE FLUJO DE SEÑALES: Definiciones importantes – Conversión de los modelos matemáticos y los diagramas de bloques en diagrama de flujo de señales. Calculo de la función de transferencia de un sistema por medio de Regla de la Ganancia de Mason. Problemas en cada caso. Décima Semana: ANALISIS DE RESPUESTAS TRANSITORIAS: En sistemas de primer Orden – Sistemas de Segundo Orden – Sistemas de Orden Superior – Especificaciones técnicas de Sistemas sub – amortiguadas. Problemas en cada caso. Décima Primera Semana: ANALISIS DE ESTABILIDAD DE SISTEMAS LINEALES: Criterio de estabilidad de Routh Hurwitz – Prueba de Coeficientes de estabilidad – Solución de casos singulares – Fronteras de estabilidad. Problemas en cada caso. Décima Segunda y Tercera Semana: ANALISIS DE SISTEMAS DE CONTROL REALIMENTADO: Ventaja y desventaja de la realimentación: Disminución de la Sensibilidad – Disminución de la duración de la respuesta transitoria – Disminución de los efectos de la perturbación – Disminución de la ganancia estática – Disminución del error en estado estacionario. Problemas en cada caso. Décima Cuarta y Quinta Semana: METODO DEL LUGAR GEOMÉTRICO DE LAS RAICES: Lugar Geométrico de las raíces de un Sistema Realimentado – Reglas básicas para la construcción de los lugares Geométricos de las Raíces – Selección de los diferentes tipos de sistemas de control. Problemas en cada caso. Décima Sexta Semana:

EXAMEN FINAL

Décima Séptima Semana:

EXAMEN SUSTITUTORIO

4. EVALUACION Por lo menos constará de: NF =( EP+2EF+PP)/4 EP = Examen Parcial EF = Examen Final PP = Promedio de Practica NFT = Nota Final NFC= (2NFT + PL)/3

ó

NFT = (EP+2EF)/3

Se tomará un examen sustitutorio (todo el curso) que reemplazará a EP o EF 5. BIBLIOGRAFIA 1. SISTEMAS AUTOMATICOS DE CONTROL

Richard C. Dorf.

2. INGENIERIA DE CONTROL MODERNA

Katsuhiko Ogata

3. SISTEMAS DE CONTROL

G.H. Hostetter, C.J. Savant y Raymond T. Stefani.

4. ANALISIS DE SISTEMAS DINAMICOS Y

R.Canales

Ruiz

Barrera CONTROL AUTOMATICO

Rivera.

5. SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

Benjamín C. Kuo

6. DINAMICA DE SISTEMAS

Katsuhiko Ogata

7. PROBLEMAS DE INGENIERÍA DE CONTROL

Kantsuhico Ogata

UTILIZANDO MATLAB 8. TEORIA DE CONTROL

Spatacus Gomáris C. Domingo Biel Sole

y

R.