S5 - VG - Sistema de Control I

Semana 5 Victor Guzmán Sistemas de control Instituto IACC 21/12/2020 Desarrollo 1. Para la siguiente función de transf

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Semana 5 Victor Guzmán Sistemas de control Instituto IACC 21/12/2020

Desarrollo 1. Para la siguiente función de transferencia:

2. a. Codifique y muestre las gráficas de respuesta en régimen transitorio y estacionario del siguiente sistema de control de segundo orden, ante un escalón unitario para los siguientes factores de amortiguamiento y valores de 𝑤n^2  Caso 1: Ϛ = 0.3; 𝑤2n = 1  Caso 2: Ϛ = 0.5; 𝑤2n = 3  Caso 3: Ϛ = 0.7; 𝑤2n = 5  Caso 4: Ϛ = 0.9; 𝑤2n = 7 b. Realice la gráfica respectiva que incluya:  Título, leyenda y grilla.  Defina como tiempo desde 0 hasta 15 segundos. c.

presentar:  El código en SCILAB (puede ser copiado en un documento Word).  La(s) imagen(es) obtenida(s).  Conclusiones generales sobre la respuesta obtenida.

 Caso 1: Ϛ = 0.3; 𝑤2n = 1

 Caso 2: Ϛ = 0.5; 𝑤2n = 3

 Caso 3: Ϛ = 0.7; 𝑤2n = 5

 Caso 4: Ϛ = 0.9; 𝑤2n = 7

Bibliografía [Haga triple clic en cualquier parte de este párrafo para escribir la primera referencia bibliográfica.]

Instrucciones para la sección de las citas bibliográficas: Escriba la bibliografía aquí en orden alfabético (empezando por el apellido del primer autor o, de no haber autor, por la primera palabra del título). Esta página ya está formateada con sangrías francesas. Incluya sólo las citas bibliográficas a las que haya hecho referencia en su trabajo y asegúrese de incluir todas las citas bibliográficas a las que se haya referido en el mismo. Ejemplos de un artículo: Apellido, A. A., Apellido, B. B., y Apellido, C. C. (año). Título del artículo específico. Título de la Revista, número de la revista, número de página. https://doi.org/xx.xxxxxxxxxx Lee, H. W. (2005). Los factores que influyen en los expatriados. Journal of American Academy of Business, 6(2), 273-279. Osorio-Delgado, M. A., Henao-Tamayo, L. J., Velásquez-Cock, J. A., Cañas-Gutiérrez, A. I., Restrepo-Múnera, L. M., Gañán-Rojo, P. F., Zuluaga-Gallego, R. O., Ortiz-Trujillo, I C. y Castro-Herazo, C. I. (2017). Aplicaciones biomédicas de biomateriales poliméricos.