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Benemérita Universidad Autónoma de Puebla

Cicuitos Neumáticos e Hidráulicos

Para resolver el ejemplo partimos de los siguientes elementos: Tres cilindros: A (de simple efecto), B y C (de doble efecto) Cinco finales de carrera en el recorrido del cilindro A: A0, A1, A2, A3 y A4. Dos finales de carrera para los cilindros B y C. Un sensor M. El proceso es el siguiente: El sensor M detectará la llegada de las piezas de la cinta transportadora. Al ser Detectada una pieza en M, si el cilindro A esta accionado el final de carrera A0, hará salir a dicho cilindro hasta el final de carrera A4 y retroceder. A continuación, cuando llegue una nueva pieza a M, saldrá nuevamente el Cilindro A hasta A3 retrocederá. El proceso se repetirá con A2 y A1. Cuando A llegue nuevamente a A0, dará la orden de retroceder al cilindro C hasta que llegue a C0, momento en que le llegará una orden al cilindro B que avanzará Hasta llegar a B1. A continuación retrocederá hasta B0, C avanzará hasta C1 y se terminara el ciclo. Analisis del problema: M x

̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅

̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅

A0 A1 A2 A3 A4 B0 B1 C0 C1 1Y1 2Y1 2Y2 3Y1 3Y2 1Y1\ 2Y1\ 2Y2\ 3Y1\ 3Y2\ x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x ( )(

)

(

(

)

)(

)

(

)(

)(

)

(

)(

)(

)(

)

Circuito solución

+24V

1

3

4

5

6

7

9

11

12

13

3 3 KA3

3

3

3

3

3

KA2

KA1 4

M

A0 4 3

3

C0 4

B1 4

B0 4

KA1

KA11

4

2 1

1 KA14

4 3

KA5 2

A2

3 A3

A1

2

4

3 4 3

A4

2 1

4

A1

KA13 A1

A1

A1

4

4

3

KA2

KA12 2

3

3 A3

4 1

2

4

A4 4

4

KA4

3 A3

3

4

1

18

3

A4

1

17

A2

KA4 1 2

16

3

3

KA10 4

A0

15

KA5 4

4 1

4

14 3

A4

A1

KA1

4

2 KA2

KA3

KA4

KA5

A1

A2 A2

A2

A2

1Y 1 KA14

0V

3 9

14 13

11

11 12

A1

A2

13 14

2Y 1

2Y 2

3Y 1

3Y 2

KA10

A2

2

A1 KA11

A2

A0

A4 A3 A2 A1

4

2

1

3

1Y 1

B0

B1

4

2

1

3

2Y 1

C0

2Y 2

C1

4

2

1

3

3Y 1

3Y 2

9

A1 KA12

A2

9

A1 KA13

A2

9

A2

9