Trabajo Colaborativo Fase 3
INICIO DEL PROYECTO FASE 3 ENTREGADO POR: YANKIS DE JESUS ROBLES COD. YAN CARLOS HERNANDEZ COD. PAULA ANDREA RANGEL COD
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INICIO DEL PROYECTO FASE 3
ENTREGADO POR: YANKIS DE JESUS ROBLES COD. YAN CARLOS HERNANDEZ COD. PAULA ANDREA RANGEL COD. SHIRLEY JAZMIN LOPEZ F. COD. 1031133958
GRUPO: 212020_104
PRESENTADO A: Tutor. JAIRIT GARAVIT
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA VALLEDUPAR 2017
OBJETIVOS OBJETIVO GENERAL Cómo podemos transportar una sustancia y la capsula de envasado que pesan 500 kilogramos., por una pista de una zona aislada a otra, utilizando un robot LEGO MINDSTORM EV3 sin intervención humana en un tiempo determinado OBJETIVO ESPECÍFICO 1. Conocer cómo organizar un proyecto según sus fases y tipos de proyectos 2. Elaborar un proyecto en su fase inicial y determinar la solución de un problema propuesto 3. Investigar y conocer sobre el robot LEGO MINDSTORM EV3 4. Aprender a programar el software del robot según sus sensores y funcionalidades
SITUACIÓN PROBLÉMATICA “En una empresa de transporte especial de carga requiere transportar un elemento químico altamente nocivo de una zona aislada a otra a través de una pista hexagonal. A pesar de que la sustancia está herméticamente encriptada existe el riesgo que en el proceso del transporte ocurra un derrame, por lo que ningún ser humano puede estar en contacto con ella en el recorrido del transporte, como se ilustra en la figura 1. La sustancia y la capsula de envasado pesan 500 kilogramos. La carga se debe transportar usando un robot LEGO MINDSTORM EV3 que resuelva el siguiente recorrido”.
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
¿Cómo podemos transportar un elemento químico de 500 gramos de peso, por un laberinto de una zona a otra, utilizando un robot LEGO MINDSTORM EV3 sin intervención humana en un tiempo determinado?
RESEÑAS DE LAS CONSULTAS En el siguiente link https://www.lego.com/es-es/mindstorms encontramos una galería acerca de los robots lego más destacados, como se construye un robot lego, videos y te enseña a programar, aplicaciones, soporte técnico y juegos sobre lego En el siguiente link http://canaltic.com/rb/legoev3/12_componentes_de_lego_ev3.html encontramos la Robótica Lego EV3, El robot Lego EV3, Qué es un robot, los Componentes de Lego EV3, los Motores, los Sensores, El bloque EV3, Construcción de modelos, La interfaz del bloque EV3, entre otros. En el siguiente link http://ro-botica.com/Producto/LEGO-MINDSTORMS-EV331313/ encontraremos a robótica un distribuidor oficial donde encontramos ofertas, marcas, clases de robots, libros de robótica. En el siguiente link https://wwwhatsnew.com/2017/03/12/lego-mindstorms-ev3historia-detalles-y-precios/ encontraras todo sobre LEGO Mindstorms EV3, su Historia, detalles y precios En el siguiente link https://www.lego.com/en-us/mindstorms/downloads/downloadsoftware podrás descargar el software para tu pc / Mac, con el cual aprenderás a programar funciones básicas y divertidas. En el siguiente link https://www.lego.com/es-ar/mindstorms/videos/tutorialvideos podrás encontrar videos tutoriales, desde cómo crear el primer programa para tu Tablet, hasta cómo hacer que tu robot maneje versión en inglés. En el siguiente link https://www.lego.com/es-ar/mindstorms/videos/how-to-resetthe-ev3-p-brick-fbcbdbed398e4e12a7ce30fa662c54be encontraras un video tutorial en cual podrás aprender a restablecer el Brick P EV3.
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En el siguiente link https://www.lego.com/es-ar/mindstorms/learn-to-program aprende a programar tu robot EV3 desde una tableta o un PC/Mac. En el siguiente link https://www.lego.com/es-es/mindstorms/about-ev3 conocerás sobre la experiencia de LEGO EV3 te permite construir, programar y controlar tus propios robots LEGO del modo más inteligente, rápido y divertido. Sigue los sencillos pasos descritos a continuación y, antes de que puedas darte cuenta, estarás controlando robots que se mueven, disparan, reptan, caminan, golpean y giran… por mencionar sólo algunas de las acciones que pone a tu alcance este asombroso set de robótica.
PROPUESTAS PARA LA SOLUCION DEL PROBLEMA 1. Se debe tener en cuenta que el material del que está fabricado el carro que está transportando el material sea idóneo y tenga la capacidad de soportar la carga altamente nociva ya que ningún ser humano puede estar en contacto con ella, el carro debe ser programado con sensores de proximidad de tal manera que pueda evitar los choques y realizar sus respectivos giros. La plataforma del Robot tendrá la capacidad para transportar dos capsulas, en caso de que el espacio no lo permita se podrá construir dos plataformas unidas con un tiro de giro para tener una mayor capacidad de carga y optimizar tiempos en el transporte de la mercancía.
2. Construir un robot con un sensor de color para que siga una línea que ubicaremos en dicha pista hexagonal con un brazo que sostenga la capsula realizando una programación donde tome el objeto y siga una línea negra ubicada en la pista que servirá de guía para salir de él, de esta manera se realizara el recorrido de la pista y saldrá.
SOLUCION ESCOGIDA POR EL GRUPO DE TRABAJO 2. Construir un robot con un sensor de color para que siga una línea que ubicaremos en dicha pista hexagonal con un brazo que sostenga la capsula realizando una programación donde tome el objeto y siga una línea negra ubicada en la pista que servirá de guía para salir de él, de esta manera se realizara el recorrido de la pista y saldrá.
EVALUACIÓN Y SELECCIÓN DE LA MEJOR SOLUCIÓN (CRITERIO). Dentro de las alternativas propuestas para dar solución al problema planteado en una empresa de transporte, pudimos determinar que la mejor propuesta fue realizada por el compañero Yan Carlos Hernández, el prototipo está equipado con una tracción y su desplazamiento final lo hará sobre orugas que esta tiene mayor adherencia al piso o cualquier sea el terreno, el prototipo utiliza un sensor de luz (modo color) que será el encargado de determinar el camino el cual recorrerá el robot previamente la ruta será demarcada con una cinta de color “negra”. Algo muy importante en este prototipo es el brazo robótico con una mayor capacidad de carga de 500 kilogramos, esta función es determinante para poder tomar la capsula con el elemento químico sin presencia humana
DISEÑO CONCEPTUAL DEL PROTOTIPO
Este robot se mueve sobre patines de cadena y puede atacar con su triple espada giratoria o su demoledora bazooka. Puede detectar objetos, seguir a la Baliza infrarroja y recibir comandos remotos.
Sensor de color El Sensor de color es un sensor digital que puede detectar el color o la intensidad de la luz que ingresa por la pequeña ventana de la cara del sensor. Este sensor puede utilizarse en tres modos diferentes: Modo color, Modo intensidad de la luz reflejada y Modo intensidad de la luz ambiental. En Modo color, el Sensor de color reconoce siete colores: negro, azul, verde, amarillo, rojo, blanco y marrón, además de Sin color. Esta capacidad de diferenciar los colores significa que su robot puede estar programado para clasificar pelotas o bloques de
colores a medida que los detecta o para detenerse cuando detecta el color rojo. En Modo intensidad de la luz reflejada, el Sensor de color mide la intensidad de la luz que se refleja desde una lámpara emisora de luz color rojo. El sensor utiliza una escala de 0 (muy oscuro) a 100 (muy luminoso). Esto significa que su robot puede estar programado para moverse sobre una superficie blanca hasta detectar una línea negra o para interpretar una tarjeta de identificación con código de color. En Modo intensidad de la luz ambiental, el Sensor de color mide la intensidad de la luz que ingresa en la ventana desde su entorno, como la luz del sol o el haz de una linterna. El sensor utiliza una escala de 0 (muy oscuro) a 100 (muy luminoso). Esto significa que su robot puede estar programado para emitir una alarma al salir el sol por la mañana o para detenerse si las luces se apagan. La razón de muestreo del Sensor de color es 1 kHz/seg. Para optimizar la exactitud, en Modo intensidad de la luz reflejada, el sensor debe sostenerse en un ángulo recto, cerca de la superficie que examina, pero sin tocarla. Para obtener más información, consulte Uso del Sensor de color en la Ayuda del Software de EV3.
CONCLUSION Al terminar este trabajo se puede concluir que investigar y realizar las actividades propuestas ayudan a enriquecer y ampliar nuestros conocimientos, para la realización de este trabajo fue necesario investigar y debatir sobre los temas de LEGO EV3 para llegar a la solución deseada estos conocimientos adquiridos van a hacer de gran utilidad para realizar mejor proyecto. Como resultado de la investigación se encuentra El trabajo colaborativo son procesos
grupales que nos ayudan a alcanzar objetivos específicos usando
herramientas para dar soporte y facilitar la realización de tareas.