Tarea 1 Unidad 2
Cinemática de cuerpos rígidos 15.1 El movimiento de una leva se define por medio de la relación = 𝜃 = 𝑡 3 − 9𝑡 2 + 15𝑡,
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- Author / Uploaded
- Nestor Raygoza
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Cinemática de cuerpos rígidos 15.1 El movimiento de una leva se define por medio de la relación = 𝜃 = 𝑡 3 − 9𝑡 2 + 15𝑡, donde 𝜃 se expresa en radianes y t en segundos. Determine la coordenada angular, la velocidad angular y la aceleración angular de la leva cuando a) t = 0, b) t = 3 s.
15.2 Para la leva del problema 15.1, determine el tiempo, la coordenada angular y la aceleración angular cuando la velocidad angular es cero.
15.3 El movimiento de una manivela oscilante se define por medio de la relación 𝜃 = 𝜃0 𝑆𝑒𝑛
𝜋𝑡 𝑇
− 0.5𝜃0 𝑆𝑒𝑛
2𝜋𝑡 𝑇
, donde 𝜃 se expresa en radianes y t en segundos. Si se sabe que
𝜃0 = 6 rad y T = 4 s, determine la coordenada angular, la velocidad angular y la aceleración angular de la manivela cuando a) t = 0, b) t = 2 s.
15.4 Retome el problema 15.3, cuando t = 1 s.