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SISTEMA DE CONTROL APLICADO

LABORATORIO PROGRAMACION EN PLC

NOMBRE: DIEGO TAPIA - ALONSO VELIZ - SEBASTIAN PEREZ -SCARLET PINARES - CELSO MANRIQUEZ CARRERA: IMASE ASIGNATURA: SISTEMAS DE CONTROL APLICADO PROFESOR: SEBASTIAN ROJAS FECHA: 25-6-2019

1 INDICE:

OBJETIVOS. INTRODUCCION. CIRCUITO MANDO A DISTANCIA DE UN MOTOR TRIFASICO: ✓ ✓ ✓ ✓ ✓

DESCRICION DEL CIRCUITO Y DIAGRAMA GENERAL. DESCRIPCION DE COMPONENTES. CREACION DE PROGRAMA EN SOFTWARE (ISPSOFT) LEYENDA DE DIAGRAMA PRACTICA: CARGAR PROGRAMA EN PLC (DELTA DVP SX2) - ENLACE CON PANTALLA HMI (DOPSOFT)

CIRCUITO CON INVERSOR DE GIRO DE UN MOTOR TRIFASICO: ✓ ✓ ✓ ✓ ✓

DESCRICION DEL CIRCUITO Y DIAGRAMA GENERAL. DESCRIPCION DE COMPONENTES. CREACION DE PROGRAMA EN SOFTWARE (ISPSOFT) LEYENDA DE DIAGRAMA PRACTICA: CARGAR PROGRAMA EN PLC (DELTA DVP SX2) - ENLACE CON PANTALLA HMI (DOPSOFT)

CIRCUITO DE ARRANQUE ESTRELLA TRIANGULO AUTOMATICO DE UN MOTOR TRIFASICO: ✓ ✓ ✓ ✓ ✓

DESCRICION DEL CIRCUITO Y DIAGRAMA GENERAL. DESCRIPCION DE COMPONENTES. CREACION DE PROGRAMA EN SOFTWARE (ISPSOFT) LEYENDA DE DIAGRAMA PRACTICA: CARGAR PROGRAMA EN PLC (DELTA DVP SX2) - ENLACE CON PANTALLA HMI (DOPSOFT)

CONCLUSION. BIBLIOGRAFIA.

2 Introducción A través de los tiempos hemos podido ver como ha cambiado la industria siempre buscando optimizar los tiempos y la eficiencia por esta razón se han desarrollado distintas tecnologías y sistemas con la capacidad de dar apoyo y contribuir a la producción dentro de los procesos del negocio generando precisión rendimiento seguridad y productividad de forma autónoma. Estos son los sistemas de control electrónicos o eléctricos, que por media de la necesidad encontró una oportunidad de aplicación directa en toda la industria mundial

3 Objetivos: ✓ Investigar el funcionamiento de los circuitos de mando de arranque a distancia, inversor de giro y conexión automática estrella/triangulo de un motor trifásico. ✓ Descripción de componentes. ✓ Crear sus respectivos circuitos en ispsoft cargar el programa en PLC crear y enlazar pantalla de supervisión y monitoreo HMI

4 Circuito mando arranque a distancia de un motor trifásico: El circuito de mando es un conjunto de componentes y conexiones que permiten gobernar un sistema, este es quien estará sometido a la menor tensión posible. Teniendo en cuenta que el receptor de este circuito es la bobina del contactor, la intensidad que circulará por él será muy inferior a la del circuito de fuerza, por lo mismo la sección de los cables conductores puede ser inferior a la de uno de fuerza El circuito de mando de un arrancador se compone de un cuadro de dos botones: (arranque) y (stop), que conecta la bobina del interruptor magnético el bloque de contacto y los contactos de la protección térmica, el circuito de mando sirve para gobernar el arrancador antes mencionado.

5 Diagrama típico de Mando:

6 Programa en Ispsoft:

7 Leyenda del Diagrama:

X0 X1 M0 Y0 X2 X3 Y2

PULSADOR DE PARADA PULSADOR DE ENCENDIDO MEMORIA DE ARRANQUE INDICADOR PILOTO (LUZ) ENCENDIDO BOBINA CONTACTOR PARADA DE BOBINA CONTACTOR INDICADOR BOBINA (LUZ )

8 Descripción de Componentes en los circuitos: aplicable a los otros circuitos componente Luz piloto

funcionamiento Indicador luminoso

contactor

Permitir el Cuenta con 1 bobina 2 accionamiento de un contactos n/o y 2 n/c componente o circuito

Relé térmico

Desconectar un circuito cuando la intensidad consumida supera por un tiempo la permitida Protege los componentes y el sistema al abrir el circuito por una sobre carga Girar transformar la energía eléctrica en mecánica

fusible

Motor trifásico

Pulsador n/o o n/c

Características técnicas símbolo Led o ampolleta 12 24 220v

220v conmutador reset 3 entradas 3 salidas 1 bobina 1 entrada 1 salida

3 fases 1 neutro 380v

Abrir o cerrar un circuito 1 entrada 1 salida

9 Circuito inversión de giro en un motor trifasico: Los motores trifásicos hasta determinadas potencias arrancan sin ningún sistema de arranque. Su funcionamiento se basa en la creación de un campo magnético giratorio, debido a la variación delas corrientes en las 3 fases. El sentido de giro del motor queda determinado por el orden en el que se produzcan esas variaciones de fases. Lógicamente si se invierte dicho orden, el sentido de giro también se invertirá. De acuerdo a lo anterior, prácticamente lo que se hace es intercambiar 2 cual quiera de las 3fases que alimentan el motor y eso bastará para que el sentido de giro cambie.

10 Conexión general del sentido de giro:

11 Diagramas generales del circuito con sentido de giro:

12 Programa en Ispsoft:

13 Leyenda del programa: X0 - X1- Y0 Y0.1 X3 N/C X4 N/O Y1 N/O Y2 N/C CONTACTO Y4 X2 N/O Y2 N/O Y1 N/C CONTACTO Y2 Y1

ENCLAVAMIENTO DETENCION CONTACTO RUN GIRO DERECHA AUX K1 (BLOQUEO GIRO IZQUIERDA) ALIMENTACION HACIA BOBINA K1 LED DE FUNCIONAMIENTO BOBINA K1 CONTACTO RUN GIRO IZQUIRDA AUX K2 (BLOQUEO GIRO DERECHA) ALIMENTACION HACIA BOBIMA K2 BOBINA CONTACTOR K2 BOBINA CONTACTOR K1

14 Circuito arranque estrella triangulo concepto: Los motores trifásicos tienen una punta de intensidad de arranque muy alta, es decir, en el arranque consumen mucha más intensidad que en su funcionamiento normal. Puede llegar a ser hasta 7 veces mayor la intensidad de arranque que la nominal. Podemos compararlo con un coche parado al que vamos a empujar. Si tenemos que empujarlo cuando está totalmente parado, al principio tendremos que utilizar mucha fuerza (potencia) pero una vez que está en movimiento nos costará menos moverlo por la inercia del movimiento. En los motores eléctricos pasa lo mismo, inicialmente hay que vencer el par de arranque, pasarlo de totalmente parado a estar en movimiento rotando el eje o rotor. Una vez en movimiento el motor necesita menos consumo porque ya está dando vueltas el rotor y lleva su propia inercia. Al conectar las bobinas en estrella, las bobinas del motor se conectan a menos tensión de su tensión nominal o de la red y consume menos intensidad.

15 Conexión general circuito estrella triangulo:

16 Diagrama general estrella triangulo:

17 Programa estrella triangulo automático de arranque

18 Leyenda de programa: X0 X1 Y0 Y8 Y1 N/O Y3 N/C T0 N/C Y4 Y7 TMR T0 N/O Y5 Y6

RUN STOP BOBINA K1 LINEA LED FUNCIONAMIENTO K1 AUX CONTACTOR K1 AUX CONTACTOR K3 TRIANGULO AUX TIMER1 BOBINA K2 CIRCUITO ESTRELLA LED ACTIVACION ESTRELLA TEMPORIZACION DE 5 SEG (0.50) AUX TIMER 1 BOBINA K3 TRIANGULO LED FUNCIONAMIENTO CICUITO TRIANGULO

19 Conclusión: Atravez de esta investigación y practica logramos aprender el uso de herramientas electrónicas Software Plc, pantalla de supervisión HMI y eléctricas además de ver el funcionamiento de los programas creados y como estos pueden afectar o ser parte de un proceso industrial minero al aplicar lo aprendido en clases y como la autonomía puede afectar de forma directa la producción de una empresa.

20 Bibliografia: https://ecured.cu/Circuitos_de_fuerza_y_de_mando_de_un_motor_trif%C3%A1sico

https://www.yoreparo.com/motores-electricos/preguntas/5753381/diagrama-de-paro-y-marcha-adistancia-para-motor-trifasico

https://es.scribd.com/doc/92179428/Arranque-directo-de-un-motor-monofasico

https://www.areatecnologia.com/electricidad/contactor.html