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• Mecanica clasica
• Física Aplicada e Interdisciplinaria

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14. La siguiente figura representa una mesa elevadora accionada por un cilindro hidráulico compuesto por las barras 7 y 8. Su diseño, al ser las barras 2 y 3 exactamente iguales, hace que la plataforma 4 permanezca siempre horizontal. Para la configuración mostrada en la figura se pide. a) Velocidad angular de la barra 2, 𝜔2 . b) Velocidad lineal de la plataforma 4. c) Aceleración angular de la barra 2,∝2. d) Aceleración lineal de la plataforma 4. Datos cinemáticos: La velocidad relativa entre las barras 7 y 8 tiene un módulo de 1, constante, y con sentido de alejamiento entre los puntos A y O8 .

28. La cinta transportadora de la figura adjunta es accionada por un motor unido al engranaje 2, el cual transmite el movimiento al engranaje 3 que esta rígidamente unido a la polea 4. La cinta debe de transportar un objeto (barra 6) de 10 kg. de masa. EI mecanismo parte del reposo y sus características geométricas e inerciales son las siguientes: EI peso de la cinta de transporte se considera despreciable.

Se pide determinar 10 siguiente: a) Par (N.m) que debe de suministrar el motor en el momento del arranque si se desea que el objeto 6 experimente una aceleración de 1 mJs2 hacia la izquierda. b) Velocidad del objeto 6 cuando se acciona la cinta transportadora con un motor que suministra un par de 2 N.m, sentido horario, y el objeto 6 alcanza la localización dada por d = 5m. c) Aceleración del objeto 6 cuando llega a dicha posición.

19. Dado el mecanismo de dos grados de libertad de la figura, Se pide, cuando el mecanismo se encuentra en la posicion mostrada:

a) Velocidades angulares de las barras 2 y 3. b) Aceleraciones angulares de las barras 2 y 3. Datos geométricos: 𝑟2 = 45 𝑐𝑚 , 𝑟3 = 80 𝑐𝑚 , 𝑋4 = 60 𝑐𝑚, 𝑌5 = 35𝑐𝑚 Datos cinemáticos: ⃗ 𝐴 = 10 ⋅ 𝑖 𝑉

𝑐𝑚 𝑐𝑚 ; 𝑎𝐴 = 12 ⋅ 𝑖 2 𝑠 𝑠

⃗𝐵 = 5 ⋅ 𝑗 𝑉

PROBLEMA 16

𝑐𝑚 𝑐𝑚 ; 𝑎𝐵 = 12 ⋅ 𝑗 2 𝑠 𝑠

En la figura superior se muestra el mecanismo de una imprenta. La rueda (2) (entrada) pone en movimiento a la barra (3) que tiene un par prismático con la barra (4). EI punto C es un par R que une la barra (4) con la barra fija. EI movimiento es transmitido al balancín 6 (salida) a través de la biela (5). En la figura inferior se presenta el modelo cinemático del mecanismo.

Se pide: a) Velocidades angulares de las barras 3,4,5 y 6. b) Aceleraciones angulares de las barras 3,4,5 y 6.