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19/04/2010

ANÁLISIS DE VELOCIDAD POR CENTROS INSTANTANEOS

M.C. ROLANDO MAROÑO RODRÍGUEZ

Análisis de Velocidades por C.I. Existen tres análisis:

métodos

para

realizar

el

•Método gráfico. Utiliza herramientas de dibujo y únicamente construcciones geométricas. •Método de la fórmula. Utiliza construcciones gráficas y cálculos. •Método de la fórmula modificado. Igual que el de la fórmula

1

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Método gráfico VA

I13

VA’

VB

I34

I23

I24

I12

45.0°

I14

O2

O4 VB’

V24

Método de la fórmula. Pendiente

2

19/04/2010

Método de la fórmula modificado 1. Determine los C.I. 2. Determine el C.I. común a los 2 cuerpos (Centro de Transferencia). 3. Utilizando la velocidad angular (w) del eslabón de entrada, determine la velocidad lineal del Centro de Transferencia.

Titulo I13 5.2 8

4p

V23

lg

21 5.

B

3

I34

pl g

3 I23 A 2 I24

4

I12 O2

O4 I14

3