UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería Curso: Ecuaciones
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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería Curso: Ecuaciones Diferenciales: 100412
TRABAJO ECUACIONES DIFERENCIALES ECUACIONES DIFERENCIALES - 100412
PRESENTADO POR: MAURICIO ANDRÉS HERRERA Código 1144144854
TUTORA: MÓNICA MARCELA PEÑA
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS, TECNOLOGIAS E INGENIERÍA FACULTAD DE INGENIERÍA 2016
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Temática: ecuaciones diferenciales y solución por series de potencias
1. Resolver el problema de valor inicial a través del método de series de Taylor: 𝑑𝑦 2 = 𝑒 −𝑥 , 𝑑𝑥
𝑦(0) = 1
2. Revisar la convergencia de las siguientes series ∞
∑ 𝑛=1
∞
∑ 𝑛=1
𝑒 𝑛 𝑛! 𝑛𝑛
𝑛 (𝑛 + 1)(𝑛 + 2)(𝑛 + 3)
2 n 1
1 n
1
1
n! n 1
3. Hallar la solución general de la siguiente ecuación como una serie de potencial alrededor del punto x=0 𝑦 ′ + 2𝑦𝑥 = 0 4. Solución en forma de serie de potencias en torno a un punto ordinario
5. Buscar la solución más apropiada al siguiente problema según las ecuaciones diferenciales por el método de series de potencias.
Se lanza un cuerpo de masa m hacia arriba de la tierra con velocidad inicial v 0. Suponiendo que no hay resistencia del aire, pero tomando en cuenta la variación del campo gravitacional con la altura, encontrar la menor velocidad inicial v 0 que necesita el cuerpo para que no regrese a la tierra. Esta velocidad inicial v 0 se le llama velocidad de escape. (Ver figura 1.)
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figura 1.
Solución
1. Resolver el problema de valor inicial a través del método de series de Taylor: 𝑑𝑦 2 = 𝑒 −𝑥 , 𝑑𝑥
𝑦(0) = 1
Como la serie de Taylor denota enésimas derivadas, y calcular valor en O, entonces: 2
𝑦 ′′ = −2𝑥𝑒 −𝑥 ; 𝑦 ′′ (0) = 0 2
2
𝑦 ′′′ = −2(𝑒 −𝑥 − 2𝑒 −𝑥 𝑥 2 ) ; 𝑦 ′′′ (0) = −2 2
2
𝑦 𝑖𝑣 = −2(4𝑒 −𝑥 𝑥 3 − 6𝑒 −𝑥 𝑥) ; 𝑦 𝑖𝑣 (0) = 0 2
2
2
𝑦 𝑣 = −2(24𝑒 −𝑥 𝑥 2 − 6𝑒 −𝑥 − 8𝑒 −𝑥 𝑥 4 ); 𝑦 𝑣 (0) = 12
Ahora, 𝑦(0) = 𝑦 0 (0) = 1 y 𝑦 ′ (0) = 0. Reemplazamos en la ecuación de serie de Taylor:
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Tn f(x) = f(a) + f ′ (a)(x − a) + f ′′ (a) + f v (a)
(x − a)5 5!
(x − a)2 (x − a)3 (x − a)4 + f ′′′ (a) + f iv (a) 2! 3! 4!
Ahora tomamos los valores hallados en cada derivada para el valor de 0:
Tn f(x) = 1 + f ′′ (0)
(x − 0)2 (x − 0)3 (x − 0)4 (x − 0)5 + f ′′′ (0) + f iv (0) + f v (0) 2! 3! 4! 5!
Reemplazamos y reescribimos factoriales para poder simplificar: Tn f(x) = 1 + 0 + −2
(x − 0)3 (x − 0)5 + 0 + 12 1x2x3 1x2x3x4x5
(x)3 (x)5 Tn f(x) = 1 − + 3 10 La solución es: Tn f(x) = 1 −
(x)3 (x)5 + − ⋯. 3 10
2. Revisar la convergencia de las siguientes series ∞
∑ 𝑛=1
𝑒 𝑛 𝑛! 𝑛𝑛
Evaluamos serie por criterio de la razón: 𝑎𝑛 = 𝑎𝑛+1 =
𝑒 𝑛 𝑛! 𝑛𝑛
𝑒 𝑛+1 (𝑛 + 1)! 𝑛𝑛+1
𝑒𝑛 𝑛! 𝑛𝑛 𝐥𝐢𝐦 ( ) 𝒏→∞ 𝑒𝑛+1 𝑛 + 1! 𝑛𝑛+1
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Probemos esta serie:
1
n! n 1
=
𝟏 𝟏 𝟏 𝟏 𝟏 𝟏 𝟏 𝟏 𝟏 𝟏 + + + + + + + + + + 𝟏! 𝟐! 𝟑! 𝟒! 𝟓! 𝟔! 𝟕! 𝟖! 𝟗! 𝟏𝟎!
Como se nota, esta serie converge porque cada vez n! es mucho más grande. Probemos esta serie:
2 n 1
1 n
1
𝟏 𝟏 < = 𝟐𝒏 + 𝟏 𝟐𝒏 =
𝟏 𝟐𝟏 +𝟏
+
𝟏
𝟏
𝟏
𝟏
𝟏
𝟏
𝟏
𝟏
𝟐𝟐 +𝟏 𝟐𝟑 +𝟏 𝟐𝟒 +𝟏 𝟐𝟓 +𝟏 𝟐𝟔 +𝟏 𝟐𝟕 +𝟏 𝟐𝟖 +𝟏 𝟐𝟗 +𝟏 𝟐𝟏𝟎 +𝟏
𝟏
𝟏
𝟏
𝟏
𝟑
𝟓
𝟗
𝟏𝟕
= + + +
+
𝟏 𝟑𝟑
+
𝟏 𝟔𝟓
+
𝟏 𝟏𝟐𝟗
+
𝟏 𝟐𝟓𝟕
Converge.
∞
∑ 𝑛=1
Valores aproximados:
𝟏
𝑛 (𝑛 + 1)(𝑛 + 2)(𝑛 + 3)
+
𝟏 𝟓𝟏𝟑
+
𝟏 𝟏𝟎𝟐𝟓
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3. Hallar la solución general de la siguiente ecuación como una serie de potencial alrededor del punto x=0 𝑦 ′ + 2𝑦𝑥 = 0 Para realizar este ejercicio debemos hallar las derivadas correspondientes según grado en cuanto a su equivalencia en sumatorias: ∞
𝒚 = ∑ 𝒂𝒏 𝒙𝒏 𝒏=𝟎 ∞
𝒚′ = ∑ 𝒏 𝒂𝒏 𝒙𝒏−𝟏 𝒏=𝟏 ∞
𝒚′′ = ∑ 𝒏(𝒏 − 𝟏) 𝒂𝒏 𝒙𝒏−𝟐 𝒏=𝟐
Ahora tenemos que reemplazando en ecuación original: 𝒏−𝟏 𝒏 ∑∞ + 𝟐𝒙 (∑∞ 𝒏=𝟏 𝒏 𝒂𝒏 𝒙 𝒏=𝟎 𝒂𝒏 𝒙 ) = 0
Podemos introducir a la sumatoria el x que acompaña a 2, y finalmente quedaría: 𝒏−𝟏 𝒏+𝟏 ∑∞ + 𝟐(∑∞ )=0 𝒏=𝟏 𝒏 𝒂𝒏 𝒙 𝒏=𝟎 𝒂𝒏 𝒙
Luego, verificamos cuál de las dos sumatorias es de menor potencia: Si notamos, el de menor potencia es el de 𝒙𝒏−𝟏 porque al reemplazar n=1 , tenemos que eso se
volvería 0. Por lo tanto, se debe igualar esta de menor potencia a la de mayor potencia: ∞
∑ 𝒏 𝒂𝒏 𝒙𝒏−𝟏 = (𝟏)𝒂𝟏 𝒙𝟏−𝟏 = 𝒂𝟏 𝒏=𝟏
Ahora: 𝒏−𝟏 𝒏+𝟏 𝒂𝟏 + ∑∞ + 𝟐(∑∞ ) = 0 Ahora ambas arrancan del mismo grado, 𝒏=𝟐 𝒏 𝒂𝒏 𝒙 𝒏=𝟎 𝒂𝒏 𝒙 porque al sustituir n=2 en la primera sumatoria, tengo que el grado de x va a ser igual a 1 y si sustituyo n=0 en la segunda sumatoria, tengo que el grado de x va a ser igual a 1 también.
Entonces, para acabar de compatibilizar las sumatorias debo hacer que las potencias sean iguales y que los coeficientes de los cuales arrancan sean iguales, para eso tomaremos la k, por lo tanto, se tendría que:
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería Curso: Ecuaciones Diferenciales: 100412 𝒏−𝟏 𝒏+𝟏 𝒂𝟏 + ∑∞ + 𝟐(∑∞ )=0 𝒏=𝟐 𝒏 𝒂𝒏 𝒙 𝒏=𝟎 𝒂𝒏 𝒙
Vamos a hacer: n-1 =k (potencia de la x en primera sumatoria). N+1 =k (potencia de la x en segunda sumatoria sumatoria). Ahora si, en primera sumatoria: N=2, k =n-1 n = k+1 k = 2-1 =1 Ahora si, en segunda sumatoria: N=0, k= n+1 n = k-1 K= 0+1 = 1 Habiendo realizado esto, ya podemos reescribir la sumatoria en términos de k: ∞ 𝒌 𝒌 𝒂𝟏 + ∑∞ 𝒌=𝟏(𝒌 + 𝟏) 𝒂𝒌+𝟏 𝒙 + 𝟐 ∑𝒌=𝟏 𝒂𝒌−𝟏 𝒙 = 0
Realizando operaciones de algebra, podemos sacar factor común 𝑥 𝑘 : 𝒌 𝒂𝟏 + ∑∞ 𝒌=𝟏[(𝒌 + 𝟏) 𝒂𝒌+𝟏 + 𝟐 𝒂𝒌−𝟏 ]𝒙 = 0
Por lo tanto: 𝑎1 = 0 Despejamos el que sea de mayor grado, en este caso es del coeficiente k+1: (𝒌 + 𝟏)𝒂𝒌+𝟏 + 𝟐 𝒂𝒌−𝟏 = 𝟎 𝒂
𝒌+𝟏=
−𝟐𝒂𝒌−𝟏 𝒌+𝟏
𝑎1 = 0 Este resultado nos servirá para determinar los diferentes coeficientes de la sumatoria: K =1 𝒂
𝟏+𝟏=
𝒂
𝟐=
−𝟐𝒂𝟏−𝟏 𝟏+𝟏
−𝟐𝒂𝟎 = −𝒂𝟎 𝟐
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K =2 𝒂
𝟐+𝟏=
𝒂
𝟑=
−𝟐𝒂𝟐−𝟏 𝟐+𝟏
−𝟐𝒂𝟏 −𝟐(𝟎) = =𝟎 𝟑 𝟑
K=3 𝒂
𝟑+𝟏=
𝒂
−𝟐𝒂𝟑−𝟏 𝟑+𝟏
−𝟐𝒂𝟐 −𝟏(−𝒂𝟎 ) 𝒂𝟎 = = 𝟒 𝟐 𝟐
𝟒=
K=4 𝒂
𝟒+𝟏=
𝒂
𝟓=
−𝟐𝒂𝟒−𝟏 𝟒+𝟏
−𝟐𝒂𝟑 −𝟐 −𝟐 = ∗ 𝒂 =𝟎 𝟓 𝟓 𝟑 𝟏
K=5 𝒂
𝟓+𝟏=
𝒂
𝟔=
−𝟐𝒂𝟓−𝟏 𝟓+𝟏
−𝟐𝒂𝟒 −𝟏 𝒂𝟎 −𝟏 = = 𝒂 𝟔 𝟑 𝟐 𝟔 𝟎
K=6 𝒂
𝟔+𝟏=
𝒂
𝟕=
−𝟐𝒂𝟔−𝟏 𝟔+𝟏
−𝟐𝒂𝟓 −𝟐 −𝟐 −𝟐 = ( ∗ 𝒂 )=𝟎 𝟕 𝟕 𝟓 𝟑 𝟏
K=7 𝒂
𝟕+𝟏=
𝒂
𝟖=
𝒂
𝟖=
−𝟐𝒂𝟕−𝟏 𝟕+𝟏
−𝟐𝒂𝟔 −𝟏 −𝟏 = ( 𝒂 ) 𝟖 𝟒 𝟔 𝟎 −𝟐𝒂𝟔 −𝟏 −𝟏 = ( 𝒂 ) 𝟖 𝟒 𝟔 𝟎
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𝒂
𝟏 𝟖= ( 𝒂𝟎 ) 𝟐𝟒
K= 8 𝒂
𝟖+𝟏=
𝒂
𝟗=
−𝟐𝒂𝟖−𝟏 𝟖+𝟏
−𝟐𝒂𝟕 −𝟐 −𝟐 −𝟐 −𝟐 = ( ( ∗ 𝒂 ))=𝟎 𝟗 𝟗 𝟕 𝟓 𝟑 𝟏
K= 9 𝒂
𝟗+𝟏=
𝒂
𝟏𝟎=
−𝟐𝒂𝟗−𝟏 𝟗+𝟏
−𝟐𝒂𝟖 −𝟏 𝟏 = ( 𝒂 ) 𝟏𝟎 𝟓 𝟐𝟒 𝟎
K= 10 𝒂
𝟏𝟎+𝟏=
𝒂
𝟏𝟏=
−𝟐𝒂𝟏𝟎−𝟏 𝟏𝟎+𝟏
−𝟐𝒂𝟗 −𝟐 −𝟐 −𝟐 −𝟐 −𝟐 = ( ( ( ∗ 𝒂 )))=𝟎 𝟏𝟏 𝟏𝟏 𝟗 𝟕 𝟓 𝟑 𝟏
Finalmente, la solución de la ecuación diferencial se puede escribir como la sumatoria de: 𝑛 2 3 4 5 6 7 8 𝑦 = ∑∞ 𝑛=0 𝑎𝑛 𝑥 =𝑎0+ 𝑎1 𝑥 + 𝑎2 𝑥 + 𝑎3 𝑥 + 𝑎4 𝑥 + 𝑎5 𝑥 + 𝑎6 𝑥 + 𝑎7 𝑥 + 𝑎8 𝑥 + 𝑎9 𝑥 9 + 𝑎10 𝑥10 +… . + 𝑎𝑛 𝑥 𝑛
Ahora, se identifican cada uno de los coeficientes: Como 𝑎1 = 0 , continuamos que otra parte de la sumatoria depende de él u otros. 𝑎0 = 𝑛𝑜 𝑑𝑒𝑝𝑒𝑛𝑑𝑒. 𝑎1 = 0. 𝑎2 = 𝑑𝑒𝑝𝑒𝑛𝑑𝑒 𝑑𝑒 − 𝑎0 . 𝑎3 = 𝑑𝑒𝑝𝑒𝑛𝑑𝑒 𝑑𝑒 − 𝑎1 . 𝑎4 = 𝑑𝑒𝑝𝑒𝑛𝑑𝑒 𝑑𝑒 − 𝑎5 = 𝑑𝑒𝑝𝑒𝑛𝑑𝑒 𝑑𝑒 𝑎6 = 𝑑𝑒𝑝𝑒𝑛𝑑𝑒 𝑑𝑒
𝑎0 . 2
4𝑎1 15
−1 𝑎 6 0
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𝑎7 = 𝑑𝑒𝑝𝑒𝑛𝑑𝑒 𝑑𝑒
−𝟖 𝒂 𝟏𝟎𝟓 𝟏
𝑎8 = 𝑑𝑒𝑝𝑒𝑛𝑑𝑒 𝑑𝑒
1 𝑎 24 0
𝟏𝟔 𝑎9 = 𝑑𝑒𝑝𝑒𝑛𝑑𝑒 𝑑𝑒 ( 𝒂 ) 𝟗𝟒𝟓 𝟏 𝑎10 = 𝑑𝑒𝑝𝑒𝑛𝑑𝑒 𝑑𝑒
−𝟏 (𝒂 ) 𝟏𝟐𝟎 𝟎
𝑎11 = 𝑑𝑒𝑝𝑒𝑛𝑑𝑒 𝑑𝑒
−𝟑𝟐 𝒂 𝟏𝟎𝟑𝟗𝟓 𝟏
Listo, ahora se reescribe la solución como: Como dependen de 𝑎1 los de coeficiente impar, reemplazamos, porque 𝑎1 = 0. 𝑛 2 3 4 5 6 7 8 9 𝑦 = ∑∞ 𝑛=0 𝑎𝑛 𝑥 =𝑎0+ 0𝑥 + 𝑎2 𝑥 + 0𝑥 + 𝑎4 𝑥 + 0𝑥 + 𝑎6 𝑥 + 0𝑥 + 𝑎8 𝑥 + 0𝑥 + 𝑎10 𝑥10 + 0𝑥11
Nos queda: 𝑛 2 𝑦 = ∑∞ 𝑛=0 𝑎𝑛 𝑥 =𝑎0+ (−𝑎0 𝑥 ) + (−
Factor común 𝑎0 =
𝑎0 2
−1
1
−𝟏
)𝑥 4 + ( 6 𝑎0 )𝑥 6 + (24 𝑎0 )𝑥 8 + (𝟏𝟐𝟎 𝒂𝟎 )𝑥10
1
𝑎0 [(1 − 𝑥 2 )− 2 𝑥 4
−1 6
1
1
𝑥 6 + 24 𝑥 8 + 120 𝑥10 ]
Solución: 𝑦 =
𝑎0 [(1 − 𝑥 2 )−
1 4 −1 6 1 1 10 𝑥 𝑥 + 𝑥8 + 𝑥 ] 2 6 24 120
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4. Solución en forma de serie de potencias en torno a un punto ordinario:
∞
y = ∑ an x n n=0 ∞ ′
y = ∑ n an x n−1 n=1 ∞ ′′
y = ∑ n(n − 1) an x n−2 n=2
Reescribamos dividiendo por el mismo denominador (𝒙𝟐 + 𝟏): 𝒚′′ +
𝒙𝟐
𝒙 𝟏 𝒚′ − 𝟐 𝒚=𝟎 +𝟏 𝒙 +𝟏
Esta ecuación tiene dos puntos singulares en: 𝑥 = −𝑖 𝑥= 𝑖 Los demás puntos son ordinarios, cualquier n . Porque: 𝑥2 + 1 = 0 𝑥 2 = −1 𝑥 = √−1 𝑥 = −𝑖 𝑥= 𝑖
Escribamos la serie: 𝒚′′ +
𝒙𝟐
𝒙 𝟏 𝒚′ − 𝟐 𝒚=𝟎 +𝟏 𝒙 +𝟏
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∑ n(n − 1) an x n−2 + n=2
∞
𝒙 𝒙𝟐 + 𝟏
∑ n an x n−1 − n=1
𝟏 𝒙𝟐 + 𝟏
∞
∑ an x n = 𝟎 n=0
Luego, verificamos cuál de las dos sumatorias es de menor potencia: Si notamos, el de menor potencia es el de 𝒙𝒏−𝟐 porque al reemplazar n=2 , tenemos que eso se
volvería 0. Por lo tanto, se debe igualar esta de menor potencia a la de mayor potencia:
∞
∑ 𝒏 𝒂𝒏 𝒙𝒏−𝟐 = (𝟐)𝒂𝟐 𝒙𝟐−𝟐 = 𝟐𝒂𝟐 𝒏=𝟏
Tenemos entonces: 𝒙
𝟏
n−1 𝟐𝒂𝟐 + 𝒙𝟐+𝟏 ∑∞ − 𝟐 ∑∞ a x n = =0 n=1 k a n x 𝒙 +𝟏 n=0 n
Hacemos que n-1 = k al igual que n, para igualar coeficiente de inicio de sumatoria: 𝒙
𝟏
n−1 𝟐𝒂𝟐 + 𝒙𝟐+𝟏 ∑∞ − 𝟐 ∑∞ a x n = =0 n=1 k a n x 𝒙 +𝟏 n=0 n
En esta k= n-1, entonces: ∞
∑ k an x n−1 n=1 ∞
∑ k an x k n=1
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5. Buscar la solución más apropiada al siguiente problema según las ecuaciones diferenciales por el método de series de potencias.
Se lanza un cuerpo de masa m hacia arriba de la tierra con velocidad inicial v 0. Suponiendo que no hay resistencia del aire, pero tomando en cuenta la variación del campo gravitacional con la altura, encontrar la menor velocidad inicial v 0 que necesita el cuerpo para que no regrese a la tierra. Esta velocidad inicial v 0 se le llama velocidad de escape. (Ver figura 1.)
La energía mecánica de un objeto en órbita es:
1
𝐺𝑀𝑚
2
𝑅
𝐸𝑚 = 𝑚𝑣 2 −
Donde cada término es: V = velocidad; G = cte universal gravitacional M = masa de la tierra, m = masa del objeto, R = radio de la tierra Ahora sabemos que la velocidad es:
𝒅𝒔 =𝒗 𝒅𝒕 Dado que la energía mecánica del objeto es lo que permitiría volver el objeto a la tierra, en teoría esta debería ser 0 para que no pudiese volver entonces: 1
𝐺𝑀𝑚
2
𝑅
0 = 𝑚𝑣 2 − 𝐺𝑀𝑚 𝑅 𝐺𝑀𝑚 𝑅 1 𝑚 2
2𝐺𝑀 𝑅
1
= 𝑚𝑣 2 2
=𝑣 2 =𝑣 2
Ahora sabemos que: 𝑔=
𝐺𝑀 𝑅2
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𝐺𝑀 = 𝑔𝑅 𝑅 Reemplazando en la ecuación de la velocidad: 2𝐺𝑀 𝑅
=𝑣 2
2gR=𝑣 2 √2𝑔𝑅 = v =√(2 ∗ 9,80
𝑚 𝑠2
∗ 6,37 ∗ 106 m)
𝑚
=11,200
𝑠
Si v es:
𝒅𝒔 =𝒗 𝒅𝒕 Así que las equivalencias son:
n y = ∑∞ n=0 a n x ecuación que me determina posición del objeto respecto a y. n−1 y ′ = ∑∞ ecuación que me determina la velocidad del objeto respecto a y. n=1 n a n x n−2 y ′′ = ∑∞ ecuación que me determina la aceleración del objeto respecto n=2 n(n − 1) a n x a y, al final esto es g y es cte. ∞ ′
𝑦 = ∑ n an x n−1 n=1
Si k = n-1 entonces:
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𝑦 ′ = 𝑎0 + ∑(k + 1)ak+1 x k = 0 k=0
𝑎0 + (k + 1)ak+1 x k = 0
ak+1 = −
𝑎0 (k + 1)
K=1
a2 = −
𝑎0 2
a3 = −
𝑎0 3
K=2
En términos generales está ecuación está dada por:
𝑦′ = −
𝑎0 3
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CONCLUSIONES
El presente trabajo se realizó como parte del plan educativo que tiene el curso ecuaciones diferenciales, con el fin de comprender y analizar la temática de series, ecuaciones ordinarias y los tipos de teoremas que existen para desarrollarlas, aunque inicialmente como estudiante notamos la complejidad de estas áreas es cuestión de esfuerzo y asimilación de conceptos.
REFERENCIAS
Campos, B., Chiralt, C. (2011). Ecuaciones diferenciales. Departamento de Matemáticas Universidad Jaume I. Castellón de la Plana: Publicaciones de la Universitat Jaume I. Charles E. Robertrs Jr., Ecuaciones Diferenciales Ordinarias. Un enfoque al cálculo numérico.Ed. Prentice-Hall Int. 1980.