Tarea 3 Jhohan Rojas
Escuela Politécnica Nacional Facultad de Ingeniería Mecánica Control Automático NOMBRE: Jhohan Rojas TAREA 3: Control R
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Escuela Politécnica Nacional Facultad de Ingeniería Mecánica Control Automático NOMBRE: Jhohan Rojas
TAREA 3: Control Resorte-Masa-Amortiguador
Resolver el ejercicio para las condiciones de borde 2:
V=0 m/s T< 10 s Sp< 10% e< 5%
Se determina una fuerza de 100 N para x= 5cm= 0.05 m.
Para cumplir con: V=0 m/s y T< 10 s, se utiliza la ecuacion 2, y se prueba con el control P, con el que se obtiene los resultados esperados.
EJERCICIO CARRO
Resolver el ejercicio para las condiciones de borde:
V=10 m/s T< 5 s Sp< 10%
Se utiliza la ecuacion 2 de velocidad:
Utilizando funcion bode: