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Tabla comparativa Tipos de buses de campo

AS-i (Actuat or Sensor Interfac e)

Can

Definición

El concepto AS-i surge en 1990 para definir un sistema de comunicación único para todos los fabricantes de sensores y accionadores, de bajo coste y sencillo. En 1992 se crea la Asociación AS-i, encargada de certificar los productos (Siemens, Festo, Allen Bradley, Schneider y Omron entre otros). CAN es un protocolo de comunicaciones basado en una arquitectura de bus para transferencia de

Velocida d

167 kbit/s

50 kbit/s a

Conecto res

Conexion es vampiro

SubD9,el Mini de 5

Aplicación

Conectar sensores y actuadores binarios con un PLC de manera económica

Bus multimaestro para conectar

Longitud

100 (m) máximo

40 m a 1.000 m

Ventajas

Desventajas

Extrema simplicidad. Bajo coste. Mundialmente aceptado. Alta velocidad. Alimentación disponible en la red.

Pobremente equipado para conectar entradas y salidas analógicas, tamaño de la red limitada.

Considera una arquitectura multimaestro capaz de proveer características de

Para transmitir el mensaje el bus debe estar libre o

mensajes en ambientes distribuidos. Fue originalmente concebido para aplicaciones en el área automotriz, pero rápidamente despertó una creciente atención en el área de control y automatización industrial.

Device net

Se trata de un link de comunicaciones de bajo costo que conecta dispositivos industriales a la red y elimina los caros cableados a mano

1Mbit/s

125 kbit/s -250 kbit/s-500 kbit/s

patillas o el tipo regleta

Conector específic o

dispositivos inteligentes como robots, ascensores, equipamiento médico.

Componentes industriales, tales como detectores de final de carrera, detectores ópticos, terminales de válvulas, convertidores de frecuencia, paneles de mando y muchos otros productos.

100 m a 500 m

respuesta en tiempo real y tolerancia a fallas en la recepción de mensajes y mal funcionamiento de los nodos. Además, está estructurado de acuerdo con el modelo OSI en una arquitectura colapsada de dos capas (esto es, capa física y capa de enlace de datos). Bajo costo. Gran aceptación. Alta fiabilidad. Uso eficiente del ancho de banda. Alimentación disponible en la red.

tener una prioridad mayor.

Ancho de banda limitado así como el tamaño de los mensajes y la longitud de la red.

Can open

Profibus (proces s field bus)

Interbus

Está basado en CAN, e implementa la capa de aplicación. Actualmente está ampliamente extendido, y ha sido adoptado como un estándar internacional.

Es un bus industrial abierto independientes de fabricantes que sigue los estándares europeos EN 50170. EN50254 que aseguran tal condición.

Principal bus de campo en los sistemas de automatización en la industria y está totalmente estandarizado de acuerdo al European

125,250,5 00,1000 kbit/s

Entre 9,6 kbit/s y 12 Mbit/s

100 a 500 m

9-pins sub-D el más

Aplicaciones industriales

200 m, 1200 m con repetidore s

Simplicidad, alta fiabilidad de transmisión, tiempo de reacción extremadamente cortos

Aceptación limitada fuera de Europa, limitación de ancho de banda, tamaño de los mensajes y longitud máximo a la red

Es el estándar mas aceptado mundialmente

Para mensajes cortos es poco efectivo ya que el mensaje lleva una parte muy importante, ligeramente más caro que otros. Una conexión fallida incapacita todo la red, capacidad limitada para transferir grandes cantidades de

usado

500 kbit/s

Industria discreta

12500m

La capacidad de autodireccionarse hace que las puestas en marcha sean muy fáciles, capacidad de diagnóstico extensivo, aceptación amplia

Standard EN 50254 y IEC61158.

Ethermet

Ethernet constituye una red eléctrica sobre la base de una línea coaxial apantallada, un cableado Twisted Pair o una red óptica sobre la base de un conductor de fibras ópticas. Industrial Ethernet está definida por el estándar internacional IEEE 802.3.

10 Mbits/s a 100 Mbit/s

RJ45

Estaba limitado solamente a la comunicación de ordenadores. En la actualidad está en el mercado de las Redes Industriales.

100 m a 50m usando fibra óptica

en todo el mundo (especialmente en Europa), respuesta rápida y uso eficiente del ancho de banda, junto con alimentación para dispositivos de entrada.

información.

es el estándar de red más reconocido internacionalmente. Puede tratar con grandes cantidades de información a una velocidad muy rápida sirviendo para instalaciones muy grandes.

Para mensajes con poca información no es eficiente, no lleva la alimentación incorporada, los conectores (RJ45) son vulnerables físicamente. No tiene la propiedad de determinismo por el que los buses de campo pueden asegurar las respuesta de la red para cada

carga. Modbus Es un protocolo de comunicaciones situa do en el nivel 7 del Modelo OSI, basado en la arquitectura maestro/esclavo o cliente/servidor, diseñado en 1979 por Modicon para su gama de controladores lógicos programables (PLCs). Convertido en un protocolo de comunicaciones están dar de facto en la industria, es el que goza de mayor disponibilidad para la conexión de dispositivos electrónic os industriales.

No especific ado Máximo 192 kbit7S

Su implementación es fácil y requiere poco

Industria discreta, industria procesos.

desarrollo.

de

15 m a 1200m

Maneja bloques de datos sin suponer restricciones.

Basado en la jerarquía maestroesclavo, por lo que no permite comunicaciones no solicitadas previamente (como podría ser una alarma). En el estándar solo Se definen 254 nodos como maximo.

WorldFIP

Foundati on fieldbus

Es un protocolo de red de bus de campo que se diseñó para proporcionar enlaces y conexiones entre el nivel cero (sensores y actuadores) y el nivel uno (Autómatas programables, PC controladores, etc.) en sistemas de automatización. Es una red informática utilizada para redes de control industrial en tiempo real, trabaja en estructuras de red de topologías de red en cadena, estrella, anillo, ramas, árboles

31,25 kbiT/s a 2,5 Mbit/s

en el nivel de aplicación dos tipos de servicios se presentan, servicios de transferencia de mensajes (subconjunto de MMS) y Servicios periódicos/aperi ódicos MPS

31,5 kbit/s

redes de control industrial

1.000 m a 10km

Comunicación descentralizada Estaciones principales secundarias

Es un sistema de comunicación serial. Está basado en una

1900 m

Puede funcionar en ambientes industriales y/o peligrosos. Lleva la energía por el mismo cable. Puede reutilizar cables existentes. Determinístico de control.

62,5 kbit/s a 2,4 kbit/s

sub-D9

y

Sincronismo en los datos de entrada y salida

Mantiene informado Bitbus

El cable troncal requiere un impedancia terminadora encada extremo.

90 m a 13,2 Km

son más complejos, así que el precio de los componentes del fieldbus es más alto.

Hart

SDS

línea compartida RS485 (varias estaciones de comunicación en un mismo par de cables) y está optimizado para la transmisión de pequeños mensajes en tiempo real. En instalaciones más actuales se emplea también fibra óptica para su implementación. Highway direccionable remoto transductor, es un protocolo abierto de la USO común en los Sistemas de control,que se emplea para La configuración remota y supervisión de datos con instrumentos de campo Definir la capa Física y la Capa de Aplicación (Basada en CAN) Para Una Interfaz

1200 kbits /s

es aplicable a todo tipo de industrias de proceso

3000 m

125 kbit/s 460 m máximo

Entrega una alternativa económica de comunicación digital. Configuración de dispositivos, calibración, y la información de diagnóstico es al mismo tiempo.

Complejidad de reconfiguración y aislamiento de fallas. Ocupa mucho espacio.

Fácil de instalar. Confiabilidad alta.

Costoso y Bajo Nivel de Soporte Tamaño Máximo del paquete de

Orientada a eventos.

ARC-NET

Interfaz de SERCOS ("Serial En tiempo real de comunica ción Sistema "

es un protocolo sanitario de la red de área local(LAN), concebida adecuada para ser aplicaciones de control en tiempo real: Además el ARCNET cubre las capas de soporte físico y enlace de datos.

Es una interface digital abierta globalmente estandarizada para la comunicación entre controles industriales, dispositivos de movimiento (motion devices), y dispositivos de entradas/salidas

Información 108 pedacito

2 Mbit/s

32 bits/s

aplicaciones de control en tiempo real

600 m

Este esquema evita las colisiones. El diseñador puede predecir exact amente el tiempo que le lleva a una determinada estación acceder a la red y mandar un mensaje Todas las estaciones se consideran iguales y ninguna consume todo el ancho de banda

Sólo se puede enviar un paquete de datos a cada paso de testigo.

Comunicación libre de colisiones mediante el uso de un mecanismo de tiempo de ranura Protocolo de comunicación altamente eficiente. Capacidad de controlar, 70 ejes de movimiento en 250 microsegundos.

Los dispositivos deben soportarla dirección MAC de Ethernet, más la dirección de SERCOS III

SERIPLEX

LonWork s (local de funciona miento de la red)

Es un bus de control que interconecta sensores simples de red y dispositivos de control

Lonworks se basa en un micro controlador especial llamado Neuron chip, soportando múltiples canales de comunicación

200 kbit/s máximo

5,4 Kbps a 78 Kbps

5000 pies

Permite la comunicación inteligente entre los dispositivos de la red

Reducir la instalación del sistema de control en general y los costos de mantenimiento en un 50-70%. Se basa en una operación simple y de tecnología robusta Está protegido por una histéresis grande. Bajo Costo.

Baja Confiabilidad de Comunicación.

Lonworks soporta topologías en estrella, anillo y en bus

Cada nodo de un canal de red está limitado a realizar una transacción saliente simple a la vez.

Existen hardware(módulos OEM) para integrar cualquier aparato dentro de una red Lonworks hay un ancho de banda o slots de tiempo dedicados en la red para paquetes c on prioridad

Pobre capacidad de diagnóstico.

GENIUS

Red Control Net

Es un sistema de entradas/salidas distribuida destinado a una amplia gama de aplicaciones desde la industria petroquímica y farmacéutica hasta el manipuleo de materiales.

Es una red de control abierta quesatisface las demandas de aplicacionesen tiempo real de alto rendimientoefectivo. Admite enclavamiento decontrolador a controlador y control entiempo real de E/S.Define una única capa física basada en

Aplicaciones desde la industria petroquímica y farmacéutica hasta el manipuleo de materiales.

Tecnología robusta con una superior integridad de datos. 1,1 kn a 2,2 km

Inmunidad a la interferencia. Tecnología de entradas/salidas distribuidas permite simplificar el cableado de control Provee automáticamente información de diagnóstico. Recolección de datos Red de E/S de alta velocidad Configuración de dispositivos Usa repetidores para agregar más nodos

Terminadores 75,100, 120, 1510ohm en ambos fines del cable. Comunicación de datos mediante token bus, no es soportado la configuración estrella o T.

Requiere que el diseño del medio sea robusto y su mantenimiento meticuloso. Una avería en el medio causa que el programa en ejecución se detenga y a menudo provoca fallos en

cable coaxial RG-6 con cnectores BNC

el procesador.