Punto 1 Actividad 3
Dado el siguiente sistema: G p s 1 s10s 1 Diseñar un compensador por el método de respuesta en frecuencia de
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Dado el siguiente sistema:
G p s
1 s10s 1
Diseñar un compensador por el método de respuesta en frecuencia de tal forma que el margen de fase sea de 50° y el margen de ganancia mayor a 10 dB. Se debe mostrar el proceso detallado, con gráficas de Bode incluidas, de lo contrario no se hará válido el diseño para la calificación del trabajo colaborativo Para realizar la compensación del sistema se utilizará un compensador de Adelanto de la forma: 1 𝑠+𝑇 𝐺𝑐 (𝑠) = 𝐾𝑐 ∗ 1 𝑠 + ∝∗ 𝑇 𝐷𝑜𝑛𝑑𝑒 ∶ ∝→ 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑎𝑡𝑒𝑛𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛, 0