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“Año del Dialogo y la Reconciliación Nacional”

SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMINETO EN TRABAJO INDUSTRIAL

ESPECIALIDAD: MECATRÓNICA AUTOMOTRIZ.

PROYECTO DE INNOVACIÓN Y/O MEJORA en los Procesos de Producción o Servicios en la Empresa.

PROTOTIPO DE ESTACIONAMIENTO AUTOMATICO VERTICAL ROBOTIZADO. ASESOR: P.T. UGARTE ZEVALLOS, Carlos augusto APRENDIZ: BUSTAMANTE RAYMUNDO, José Jean Pier. HUANCAYO – PERÚ 2018

1

“LOS PENSAMIENTOS QUE ELEGIMOS TENER SON LAS HERRAMIENTAS QUE USAMOS PARA PINTAR EL LIENZO DE NUESTRAS VIDAS.” EPIGRAFE Louise Hay.

2

DEDICATORIA

ESTE PROYECTO SE LO DEDICO A MIS PADRES POR EL APOYO Y PARA LOS JOVENES SOÑADORES DEL MUNDO DE HOY PARA QUE NUNCA TRUNQUEN SUS SUEÑOS. José B.

3

AGRADECIMIENTOS: Por todas las oportunidades estoy agradecido con los instructores. Por apoyar con los conocimientos en la materia le agradezco al jefe de la empresa. Por motivarnos hacer un trabajo de calidad y con buenos logros a nuestros logros. José B.

4

ÍNDICE EPIGRAFE............................................................................................................2 DEDICATORIA......................................................................................................3 PRESENTACIÓN DEL PARTICIPANTE..............................................................7 DENOMINACIÓN DEL PROYECTO....................................................................8 INTRODUCCIÓN..................................................................................................9 El estudiante.........................................................................................................9 CAPÍTULO I........................................................................................................10 APROXIMACIÓN AL PROYECTO DE INNOVACIÓN......................................10 1.1 Situación real encontrada...........................................................................11 1.2 Antecedentes.............................................................................................12 2.1.1.

A nivel Nacional:.............................................................................12

2.1.2.

A nivel Internacional:.......................................................................12

1.3 Objetivos....................................................................................................13 1.3.1. Objetivo General................................................................................13 2.1.3.

Objetivos Específicos.....................................................................13

CAPÍTULO II.......................................................................................................14 DESCRIPCIÓN TEÓRICA DEL PROYECTO....................................................14 2.2. Descripción de la innovación.....................................................................15 2.3. Secuencias y pasos para la elaboración del proyecto PROTOTIPO DE ESTACIONAMIEINTO AUTOMATICO VERTICAL ROBOTIZADO....................15 2.3.1.

Secuencia de pasos para el armado de armazón:.........................15

2.3.2.

Secuencia de pasos para la programación de Arduino..................16

2.3.3.

Secuencia de pasos para el montaje de los circuitos eléctricos....16

2.3.4.

Secuencia de pasos para el ensamblaje del proyecto...................17

2.4. Conceptos tecnológicos, ambientales, seguridad, calidad y normas técnicas:..............................................................................................................17 2.4.1.

CONCEPTOS TECNOLÓGICOS:..................................................17

2.4.2.

CONCEPTOS AMBIENTALES.......................................................23

2.4.3.

CONCEPTOS DE SEGURIDAD....................................................24

2.4.4.

CONCEPTOS DE CALIDAD Y NORMAS TÉCNICAS...................25

CAPÍTULO III......................................................................................................30 PLANOS DE TALLER, ESQUEMAS Y/O DIAGRAMAS..................................30 3.1. Diagramas y/o esquemas:.........................................................................31 5

CAPÍTULO IV.....................................................................................................36 DESCRIPCIÓN DE COSTOS, INSUMOS Y TIEMPO DE TRABAJO...............36 4.1. Materiales e insumos empleados en la elaboración del proyecto.............37 4.2. Costos fijos estimados...............................................................................38 4.3. Costos variables estimados.......................................................................39 4.4. Costo total de la innovación.......................................................................39 4.5. Cronograma de actividades.......................................................................40 CONCLUSIONES...............................................................................................41 RECOMENDACIONES Y/O SUGERENCIAS....................................................42 BIBLIOGRAFÍA..................................................................................................43 ANEXOS.............................................................................................................44

6

PRESENTACIÓN DEL PARTICIPANTE

APELLIDOS Y NOMBRES

: BUSTAMANTE RAYMUNDO, José Jean Pier.

ID

: 922204

PROGRAMA

: Dual Técnico

CARRERA

: Mecatrónica Automotriz

INGRESO

: 2015-II

DIRECCIÓN

: Pje. Asunción N°163

CORREO ELECTRÓNICO

: [email protected]

TELÉFONO

: 925819017 7

DENOMINACIÓN DEL PROYECTO

TÍTULO

: PROTOTIPO DE ESTACIONAMIENTO AUTOMATICO

VERTICAL

ROBOTIZADO.

C. F.P.

: HUANCAYO

EMPRESA

: “GRUPO EGOAVIL”

ÁREA

: MANTENIMIENTO EN GENERAL DE VEHICULOS.

8

LUGAR Y FECHA

: HUANCAYO, JUNIO DE 2018

9

INTRODUCCIÓN Estimados miembros del jurado dejo a su disposición este proyecto que siguió los

procedimientos

de

investigación

titulado

PROTOTIPO

DE

ESTACIONAMIENTO AUTOMATICO VERTICAL ROBOTIZADO, ya que es esto un equipo para aumentar el espacio de trabajo, el orden de los vehículos en el taller y brindara una mejor estética en la empresa. Este proyecto de innovación tecnológica se propuso gracias a un reciente problema en la empresa “GRUPO EGOAVIL” en la actualmente estoy elaborando mis practicas pre profesionales. Se llegó a la conclusión de que este proyecto será beneficioso en todos los aspectos laborales de la empresa. En este proyecto se encontrará hasta los mínimos detalles, procesos y principios de esta innovación para el uso de nuestra empresa y en poner a disposición para otros usos. En el CAPÍTULO I se observará todos las antecedentes, objetivos y otros detales sobre el proyecto. En el CAPÍTULO II se observará los procedimientos datos técnicos, elementos, materiales y las aplicaciones de este. En el CAPÍTULO III se observa los planos ejecutados en el taller, dibujos técnicos de piezas utilizados para la elaboración del proyecto. Y por último en el CAPÍTULO IV, la descripción de costos, insumos y tiempo de trabajo ejecutado. Finalmente están las conclusiones, sugerencias, bibliografía y anexos. Con todo lo mencionado anteriormente, esperamos que este proyecto acapare todas las expectativas para satisfacer las necesidades y problemas que se presenta actualmente en el taller “GRUPO EGOAVIL”. Además, sabemos que éste proyecto será implementado para otras funciones.

10

El estudiante

CAPÍTULO I APROXIMACIÓN AL PROYECTO DE INNOVACIÓN

11

CAPÍTULO I APROXIMACIÓN AL PROYECTO DE INNOVACIÓN 1.1

Situación real encontrada

La empresa GRUPO EGOAVIL donde realizo mis prácticas profesionales, brinda servicios de mecánica de mantenimiento en general desde hace mucho tiempo en la ciudad de Huancayo en el sector de Chilca. Cuando identifique el problema de la empresa donde realizo mis prácticas me di cuenta de la falta de orden y el escaso espacio de trabajo, sin duda es

complicado

poder

desplazarse

para

realizar

los

trabajos

de

mantenimiento y reparación. Este problema fue motivo para darme una idea de cómo podría darle una solución; teniendo en cuenta que el problema de la empresa es la falta de espacio para recibir otros vehículos, y esto nos limita a obtener mayores ingresos económicos para empresa, así que se ideo esta propuesta, que es la de innovar un equipo que sirva para el aumento de espacio de área de trabajo, por ello propongo como proyecto de innovación el “PROTOTIPO DE ESTACIONAMIENTO AUTOMATICO VERTICAL ROBOTIZADO”. Un aparcamiento robotizado es un sistema mecánico de almacenamiento de vehículos gestionado por un dispositivo informatizado de control. El usuario deposita su vehículo en un punto de recepción / entrega y se va. El sistema resuelve automáticamente el aparcamiento y posteriormente la entrega del vehículo sin intervención del usuario. Esta solución será de mucha ayuda y necesaria para mejorar los principales problemas que se pudo encontrar en la empresa GRUPO EGOAVIL. Como consecuencia mejoraremos nuestra productividad o quizás superemos la productividad anterior, es por eso con esta innovación se quiere generar una excelente satisfacción a nuestros usuarios a corto, mediano y largo plazo.

12

1.2

Antecedentes

En la elaboración de mi proyecto de innovación hallare algunos antecedentes que me sirvió para orientarme y tener una idea de esta propuesta, a continuación, mencionaré algunos:

2.1.1. A nivel Nacional: La filial Trax Park del Perú (LIMA) Fabrican, implementan y programan elevadores electrónicos para vehículos ligeros. 2.1.2. A nivel Internacional:

Compañía tecnológica SAMJUNG (REPUBLICA DE COREA 2016). Diseña y crea elevadores y asistentes de estacionamiento robotizado Smart

actualmente

se

emplean

en

centros

comerciales

estacionamientos en Seúl.

13

y

1.3

Objetivos

1.3.1. Objetivo General

Elaborar

un

PROTOTIPO

DE

ESTACIONAMIENTO AUTOMATICO

VERTICAL ROBOTIZADO basado en el entorno del Arduino, para aumentar el área de trabajo en la empresa “GRUPO EGOAVIL” de la ciudad de Huancayo.

2.1.3. Objetivos Específicos

 Aumentar el área de trabajo en la empresa GRUPO EGOAVIL para el aparcamiento de vehículos livianos.

 Mejorar la estética e imagen del establecimiento gracias al orden logrado con la innovación.  Implementar la electrónica en futuros proyectos, para facilitar el uso de estos.

14

CAPÍTULO II DESCRIPCIÓN TEÓRICA DEL PROYECTO

15

CAPÍTULO II DESCRIPCIÓN TEÓRICA DEL PROYECTO 2.2. Descripción de la innovación

El PROTOTIPO DE ESTACIONAMIEINTO AUTOMATICO VERTICAL ROBOTIZADO, está planificado y fabricado para almacenar vehículos livianos, todo este trabajo se realizará bajo un control electrónico.

2.3. Secuencias y pasos para la elaboración del proyecto PROTOTIPO DE ESTACIONAMIEINTO AUTOMATICO VERTICAL ROBOTIZADO.

Para

la

elaboración

del

PROTOTIPO

DE

ESTACIONAMIEINTO

AUTOMATICO VERTICAL ROBOTIZADO; se siguió los siguientes procedimientos: 2.3.1. Secuencia de pasos para el armado de armazón:  PASO 1: Elaborar un prototipo a mano alzada para tener una idea del modelo.

 PASO 2: Tomar medidas reales y proporcionalidades, y llevarlas a un plano.

 PASO 3: Diseñar en AUTOCAD para la construcción de la estructura.

 PASO 4: Cortar las vigas y otras partes que conformaran la estructura.

16

 PASO 5: Adaptar los motores eléctricos con controladores de revolución a la estructura.

 PASO 6: Colocar los puentes por el cual se desplazará la estructura.

2.3.2. Secuencia de pasos para la programación de Arduino.

 PASO 1: Diagramar el circuito de control en Proteus.

 PASO 2: Programar las funciones que el Arduino realizara.

 PASO 3: Verificar si la programación del Arduino es correcta. (ANEXO N° 1).

2.3.3. Secuencia de pasos para el montaje de los circuitos eléctricos.

 PASO 1: Montar los motores en la maqueta. (ANEXO N°2)

 PASO 2: Calibrar el Drive A4988(tensión de entrada). (ANEXO N°3)  PASO 3: Medir la distancia de cables y soldar con los conectores de los motores.

 PASO 4: Conectar los motores hacia el driver A4988.

17

2.3.4. Secuencia de pasos para el ensamblaje del proyecto. 

PASO 1: Ubicar cada componente según el diagrama diseñado.



PASO 2: Ensamblar los componentes eléctricos con los componentes mecánicos.



PASO 3: Verificar si todos los algoritmos del proyecto se realizan. (ANEXO N°4)

2.4. Conceptos tecnológicos, ambientales, seguridad, calidad y normas técnicas:

2.4.1. CONCEPTOS TECNOLÓGICOS: En el desarrollo del siguiente proyecto de usaron los siguientes principios y conceptos tecnológicos: 2.4.1.1. CONROL NUMERICO COMPUTARIZADO (CNC): El control numérico o control decimal numérico (CN) es un sistema de automatización de máquinas herramienta que son operadas mediante comandos programados en un medio de almacenamiento, en comparación con el mando manual mediante volantes o palancas.

2.4.1.2. PRINCIPIO DE LA LEY DE OHM: Es una ley básica de los circuitos eléctricos. Establece que la diferencia de potencial V que aplicamos entre los extremos de un conductor determinado es proporcional a la intensidad de la corriente I que circula por el citado conductor. Ohm completó la ley introduciendo la noción de resistencia eléctrica R; que es el factor de proporcionalidad que aparece en la relación entre V/I

18

2.4.1.3. PRINCIPIO DE LA LEY DE LENZ:

La ley de Lenz para el campo electromagnético relaciona cambios producidos en el campo eléctrico por un conductor con la propiedad de variar el flujo magnético, y afirma que las tensiones o voltajes aplicadas a un conductor, generan una fuerza electro motriz (FEM) que se opone al paso de la corriente que la produce. Esta ley se llama así en honor del físico germano-báltico Heinrich Lenz, quien la formuló en el año 1834. 2.4.1.4. PRINCIPIO DE LA LEY DE WATT: La ley de Watt, postulada por el físico y matemático James Watt, nos dice que la potencia eléctrica suministrada por un receptor es directamente proporcional a la tensión de la alimentación (V) del circuito y a la intensidad (I) que circula por él.

2.4.1.5. PRINCIPIO DE LA LEY DE FLEMING:

La regla de las manos izquierdas, o regla de Fleming es una

ley

utilizada

en

el electromagnetismo que

determina

el movimiento de un conductor que está inmerso en un campo magnético o el sentido en el que se genera la fuerza dentro de él.

2.4.1.6. ARDUINO: Arduino es una plataforma de prototipos electrónica de código abierto (open-source) basada en hardware y software flexibles y fáciles de usar. Está pensado para artistas, diseñadores, 19

como hobby y para cualquiera interesado en crear objetos o entornos interactivos. Arduino puede sentir el entorno mediante la recepción de entradas desde una variedad de sensores y puede afectar a su alrededor mediante el control de luces, motores y otros artefactos. El microcontrolador de la placa se programa usando el Arduino

Programming

Language

(basado en

Wiring)

y

el Arduino Development Environment (basado en Processing). Los proyectos de Arduino pueden ser autónomos o se pueden comunicar con software en ejecución en un ordenador (ANEXO N°5) 2.4.1.7. PRINCIPIO DE LA LEY DE JOULE: Se conoce como efecto Joule al fenómeno irreversible por el cual si en un conductor circula corriente eléctrica, parte de la energía cinética de los electrones se transforma en calor debido a los choques que sufren con los átomos del material conductor por el que circulan, elevando la temperatura del mismo. 2.4.1.8. PRINCIPIO DE LA LEY DE NEWTON

La primera ley de Newton, establece que un objeto permanecerá en reposo o con movimiento uniforme rectilíneo al menos que sobre él actúe una fuerza externa. Puede verse como un enunciado de la ley de inercia. 2.4.1.9.

PRINCIPIO DE LA LEY DE KIRCHHOFF

Las leyes (o Lemas) de Kirchhoff fueron formuladas por Gustav Kirchhoff en 1845, mientras aún era estudiante. Son muy utilizadas en ingeniería eléctrica para obtener los valores de la corriente y el potencial en cada punto 20

de un circuito eléctrico. Surgen de la aplicación de la ley de conservación de la energía. 2.4.1.10. MICROCONTROLADOR: Es un circuito integrado programable, capaz de ejecutar las órdenes grabadas en su memoria. Está compuesto por varios bloques funcionales, los cuales cumplen una tarea específica. Un microcontrolador incluye en su interior las 3 principales unidades funcionales de una computadora: unidad central de procesamiento, memoria y periféricos de entrada y salida. 2.4.1.11. MEMORIAS: 

Memoria ROM (Read Only Memory): Es el medio de almacenamiento de programas de datos que permiten

el

buen

funcionamiento

de

los

ordenadores

o

dispositivos electrónicos a través de la lectura de la información 

sin que pueda ser destruida o reprogramable. Memoria RAM (Random Access Memory): Se utiliza como memoria de trabajo de computadoras y otros dispositivos para el sistema operativo, los programas y la mayor parte del software. En la RAM se carga todas las instrucciones que ejecuta la unidad central de procesamiento(procesador) y otras unidades del computador, además de contener los datos que manipulan los distintos programas.

2.4.1.12. Componentes Electrónicos:

Se les denomina componentes electrónicos a aquellos dispositivos que forman parte de un circuito electrónico. 

Resistencias: Se le denomina resistencia eléctrica a la oposición al flujo de electrones al moverse a través de un conductor. La unidad de resistencia en el Sistema Internacional es el ohmio, que se representa con la letra griega omega (Ω), 21

en honor al físico alemán Georg Simón Ohm.(ANEXO N°6) 

Condensadores: Un condensador capacitor),

eléctrico (también

es

un

conocido

dispositivo pasivo,

en electricidad y electrónica,

como utilizado

capaz

de

almacenar energía sustentando un campo eléctrico. 

Diodos: El diodo es un semiconductor eléctrico realizado con material semiconductor (germanio o silicio), y cuya particularidad es que solo deja pasar la corriente eléctrica en un único sentido. Diodo Zener: Al igual que un diodo normal, deja pasar la corriente cuando está directamente polarizado. Pero cuando se le polariza inversamente, el diodo conduce, dejando pasar toda la corriente inversa al llegar a una cierta

tensión,

denominada

tensión

de

Zener

y

manteniendo constante dicha tensión. Diodo emisor de luz: Son diodos que emiten luz al paso de la corriente, los hay de distinto tamaño y color; se tiene que tener la precaución de respetar la polaridad ya que si se coloca al revés no lucirá como diodo que es, para distinguir la polaridad una de las patillas es más larga que la otra para indicar que es el positivo. Fotodiodo: El fotodiodo es un semiconductor diseñado de manera que la luz que incide sobre él permite una corriente eléctrica en el circuito externo. El fotodiodo es un detector optoelectrónica, o foto detector, que permite conmutar y regular la corriente eléctrica en un circuito externo en respuesta a una intensidad luminosa variable. 

Transistores: 22

El transistor es un dispositivo electrónico semiconductor utilizado para entregar una señal de salida en respuesta a una señal de entrada. (NPN o PNP). 

Pulsadores: Los botones son por lo general activados, al ser pulsados con un dedo. Permiten el flujo de corriente mientras son accionados. Cuando ya no se presiona sobre él vuelve a su posición de reposo. Puede ser un contacto normalmente abierto en reposo NA (Normalmente abierto), o con un contacto NC (normalmente cerrado) en reposo.

23

2.4.2. CONCEPTOS AMBIENTALES 2.4.2.1. Impactos de cables eléctricos al Medio Ambiente: El

impacto

de

los

cables

eléctricos

tiene

como

consecuencias del efecto corona que es la ionización del aire alrededor del cable de la línea que aumenta con la humedad. Tiene como consecuencia efectos importantes: emisión

de

ruido,

interferencias

de

radiofrecuencia,

generación de ozono troposférico.

2.4.2.2.

Impacto de la soldadura por estaño al Medio Ambiente: El estaño que se utiliza en electrónica tiene alma de resina con el fin de facilitar la soldadura. Para garantizar una buena soldadura es necesario que tanto el estaño como el elemento a soldar alcancen una temperatura determinada, si esta temperatura no se alcanza se produce el fenómeno denominado soldadura fría. La temperatura de fusión depende de la aleación utilizada, cuyo componente principal es el estaño y suele estar comprendida entre unos 200 a 400 ºC.

2.4.2.3. Impacto de aceites y grasas al Medio Ambiente:

Uno de los más grandes problemas que enfrenta la industria de aceite es el alto grado de contaminación que puede llegar a producir el aceite principalmente en el agua, ya que un solo litro de aceite usado contamina un millón de litros de agua. Uno de los principales problemas que enfrenta la población es la contaminación ambiental, 24

producto de la mala disposición de desechos que han mermado la calidad de vida. Los aceites y grasas residuales que son tirados en cualquier parte sin tomar en cuenta las precauciones para su manejo representan dos de los principales contaminantes que deterioran nuestro medio ambiente.

2.4.2.4. Impacto de sustancias químicas de pinturas al Medio Ambiente:

Cuando los Compuestos Orgánicos Volátiles (COV) están expuestos al sol durante largas horas, son los causantes de la formación del ozono troposférico y del efecto invernadero. El ozono troposférico uno de los gases más contaminantes hoy en día, y es llamado así, porque a diferencia de la famosa capa de ozono que está ubicada en la estratosfera (10- 50 km de altura), el ozono troposférico se encuentra y se forma a nivel del suelo, junto a los seres vivientes. Algunos pigmentos sintéticos están clasificados como cancerígenos. El resto de componentes de las pinturas sintéticas son mayoritariamente derivados del petróleo, volátiles y con algún grado de toxicidad, especialmente los conservantes. Algunos pueden causar alergias.

2.4.3. CONCEPTOS DE SEGURIDAD

Uso adecuado de los equipos de protección personal (EPP¨S):

25

2.4.3.1. Guantes de Seguridad:

En los trabajos industriales la es importante el uso de guantes de protección para evitar rasguños y posibles cortes. Lo difícil es elegir unos guantes de protección adecuados para la labor que se vaya a realizar. Ya que según el uso que se le vaya a dar tendrá que optar por un tipo de guantes u otro.

2.4.3.2. Lentes de seguridad:

Es muy importante el uso de los lentes de seguridad ya que sin estos podemos estar en riesgo de que al soldar los circuitos electrónicos pueda llegar a alcanzar el contacto con la vista y causar daños como la ceguera.

2.4.4. CONCEPTOS DE CALIDAD Y NORMAS TÉCNICAS

2.4.4.1. ¿Por qué las 5s? Es una técnica que se aplica en todo el mundo con excelentes resultados por su sencillez y efectividad. Su aplicación mejora los niveles de:  

Calidad eliminación de tiempos muertos. Reducción de costos.

La aplicación de esta técnica requiere el compromiso personal y duradera para que nuestra empresa sea un auténtico modelo de organización, limpieza seguridad e higiene.

2.4.4.2. ¿Qué beneficios aportan las 5s?

26

   

La implantación de las 5s se basa en el trabajo en equipo. Los trabajadores se comprometen. Se valoran sus aportaciones y conocimiento. La mejora continua se hace tarea de todos.

Conseguimos una productividad que se traduce en:      

Menos productos defectuosos. Menos averías. Menos nivel de existencias o inventarios. Menos accidentes. Menos movimientos y traslados inútiles. Menor tiempo para el cambio de herramientas.

Lograr un mejor lugar de trabajo para todos, puesto que conseguimos:      

Más espacio. Orgullo del lugar en el que se trabaja. Mejor imagen ante nuestros clientes. Mayor cooperación y trabajo en equipo. Mayor compromiso y responsabilidad en las tareas. Mayor conocimiento del puesto.

2.4.4.3. SEIRI (CLASIFICACIÓN Y DESCARTE) Significa separar las cosas necesarias y las que no la son manteniendo las cosas necesarias en un lugar conveniente y un lugar adecuado.

2.4.4.4. SEITON (ORGANIZACIÓN) La organización es el estudio de la eficacia. Es una cuestión de cuán rápido uno puede conseguir lo que necesita, y cuán rápido puede devolverla a su sitio nuevo. Cada cosa debe tener un único, y exclusivo lugar donde debe encontrarse antes de su uso, y después de utilizarlo debe volver a él. Todo debe estar disponible y próximo en el lugar de uso.

27

Tener lo que es necesario, en su justa cantidad, con la calidad requerida, y en el momento y lugar adecuado nos llevara a estas ventajas:  Menor necesidad de controles de stock y producción.  Facilita el transporte interno, el control de la producción y  

la ejecución del trabajo en el plazo previsto. Menor tiempo de búsqueda de aquello que nos hace falta. Evita la compra de materiales y componentes innecesarios y también de los daños a los materiales o productos almacenados.

2.4.4.5. SEISO (LIMPIEZA) Es importante que cada uno tenga asignada una pequeña zona de su lugar de trabajo que deberá tener siempre limpia bajo su responsabilidad. No debe haber ninguna parte de la empresa sin asignar. Si las personas no asumen este compromiso la limpieza nunca será real. Toda persona deberá conocer la importancia de estar en un ambiente limpio. Cada trabajador de empresa debe, antes y después de cada trabajo realizado, retirada cualquier tipo de suciedad generada

2.4.4.6. SEIKETSU (HIGIENE Y VISUALIZACIÓN) Estas en vuelve ambos significados: higiene y visualización. La higiene es el mantenimiento de la limpieza, del orden. Quien exige y hace calidad cuida mucho la apariencia. Es un ambiente limpio siempre habrá seguridad. Quien no cuidad bien de sí mismo o puede hacer o vender productos o servicios de calidad. Una técnica muy usada es el “visual malajemente”, o gestión visual. Esta técnica se ha mostrado como sumamente útil en el proceso de mejora continua. Se usa en la producción, calidad, seguridad y servicio del cliente. Consiste en un grupo de responsables que realiza periódicamente una serie de 28

visitas a toda la empresa y detecta aquellos puntos que recitan de mejora.

2.4.4.7. SHITSUKE (COMPROMISO Y DISCIPLINA) Disciplina no significa que habrá unas personas pendientes de nosotros preparados para castigarlos cuando lo consideran oportuno. Disciplina quiere decir voluntad de hacer las cosas como se supone se deben hacer. Es el deseo de crear un entorno de trabajo en la base de buenos hábitos. Mediante el entrenamiento y la formación para todos (que queremos hacer) y a la puerta en práctica de estos conceptos (vamos hacerlo) es como se consigue romper con los malos hábitos pesados y poner en práctica los buenos. En la suma se trata de la mejora alcanzada con las 4 s anteriores se convierte en una rutina, en una práctica más de nuestros que haceres. Es el crecimiento a nivel de autodisciplina y autosatisfacción.

2.4.4.8. Normas Técnicas Peruanas (NTP): Para

la

elaboración

ESTACIONAMIENTO

del

PROTOTIPO

AUTOMATICO

DE

VERTICAL

ROBOTIZADO se tuvieron en cuenta las siguientes normas Técnicas Peruanas

N.T.P. N.T.P.

ACEITES Y GRASAS MOTORES ELECTRICOS CONDUCTORES Y

ITINTEC 321.102 ITINTEC 370.006

N.T.P.

CABLE PARA USO

ITINTEC 370.221

N.T.P

ELÉCTRICO MADERA

NTP 251.012 29

N.T.P. N.T.P.

SOLDADURA TRANSFORMADORES

NTP 370.020 ITINTEC 370.002

N.T.P. N.T.P. N.T.P.

DE POTENCIA PINTURAS Y TINTAS CONDUCTORES INTERRUPTORES

NTP 319.004 ITINTEC 370.032 ITINTEC 370.038

ELECTRICOS MANUALES

30

CAPÍTULO III PLANOS DE TALLER, ESQUEMAS Y/O DIAGRAMAS

31

CAPÍTULO III PLANOS DE TALLER ESQUEMAS Y/O DIAGRAMAS 3.1.

Diagramas y/o esquemas:

DENOMINACIÓN: DIAGRAMA ELECTRICO DEL PROTOTIPO DE ESTACIONAMIENTO AUTOMATICO VERTILCA ROBOTIZADO. APELLIDOS Y NOMBRES:

Bustamante Raymundo, José Jean Pier.

NUMERO DE LAMINA:

1

FECHA:

INSTRUCTOR:

16/05/18 Carlos Ugarte Z:

HUANCAY

32

ISOMÉTRICO

DENOMINACIÓN: ARMAZON DEL PROTOTIPO DE ESTACIONAMIENTO AUTOMATICO VERTICAL ROBOTIZADO. APELLIDOS Y NOMBRES:

Bustamante Raymundo, José Jean Pier.

NUMERO DE LAMINA:

2

FECHA:

INSTRUCTOR:

16/05/18 Carlos Ugarte Z.

HUANCAY

33

VISTA SUPERIOR

DENOMINACIÓN: VISTA SUPERIOR DEL PROTOTIPO DE ESTACIONAMIENTO AUTOMATICO VERTICAL ROBOTIZADO. APELLIDOS Y NOMBRES:

Bustamante Raymundo, José Jean Pier.

NUMERO DE LAMINA:

3

FECHA:

INSTRUCTOR:

17/05/18 Carlos Ugarte Z.

HUANCAY O

34

VISTA LATERAL

DENOMINACIÓN: VISTA LATERAL DEL PROTOTIPO DE ESTACIONAMIENTO AUTOMATICO VERTICAL ROBOTIZADO. APELLIDOS Y NOMBRES:

Bustamante Raymundo, José Jean Pier.

NUMERO DE LAMINA:

4

FECHA:

INSTRUCTOR:

11/08/17 Carlos Ugarte Z.

HUANCAY O

35

VISTA FRONTAL

DENOMINACIÓN: VISTA FRONTAL DEL PROTOTIPO DE ESTACIONAMIENTO AUTOMATICO VERTICAL ROBOTIZADO. APELLIDOS Y NOMBRES:

Bustamante Raymundo, José Jean Pier.

NUMERO DE LAMINA:

5

FECHA:

INSTRUCTOR:

17/05/18 Carlos Ugarte Z.

HUANCAY O

36

CAPÍTULO IV DESCRIPCIÓN DE COSTOS, INSUMOS Y TIEMPO DE TRABAJO

37

CAPÍTULO IV DESCRIPCIÓN DE COSTOS, INSUMOS Y TIEMPO DE TRABAJO 4.1. Materiales e insumos empleados en la elaboración del proyecto. ÍTEM 1 2 3 4 5 6 7 8 9

10

DENOMINACIÓN DE LOS MATERIALES

DESCRIPCIÓN BREVE

UNIDAD

CANTID AD

Arduino.

Uno-ATMEGA328.

Pieza

01

CNC Shield.

Shield para Arduino Uno.

Pieza

01

Driver A4988.

Controlador de Motor paso a paso.

Pieza

03

Cable eléctrico.

AWG N° 18.

Cinta aislante .

Marca 3M.

Metro Metro

10 1

Motor Paso a Paso.

Motor Nema 24Volt 1.5Amp.

Pieza

02

Motor de 180°.

Pieza

Riel HGR.

Riel deslizable.

Pieza

02

Tornillo trapezoidal.

Convierte movimiento circular a movimiento lineal.

Pieza

01

Madera.

Altura:1.2cm.

Metro

01

Pieza

01

Pieza

01

Pieza

01

Servomotor.

01

Ancho:60cm. Profundidad:80cm. 24v- 10a-240w

11

Fuente de Poder

12

Circuito electrónico.

13

Pegamento.

Pulsador, potenciómetro, resistencias. bote de 200ml.

14

Pintura.

Spray color .

Pieza

01

15

Polea GT2.

5mm y 16 Dientes.

Pieza

02

16

Correa GT2.

6mm ancho

Metro

01

17

Acople Flexible.

5mm x 8mm

Pieza

01

18

Tornillos

2mm largo

Pieza

20

38

4.2.

ITE

Costos fijos estimados.

MATERIALES

UNIDAD

COSTO S/

M 1

Arduino.

Pieza

40.00

2

CNC Shield.

Pieza

28.00

3

Driver A4988.

Pieza

33.00

4

Cable eléctrico.

Metro

5.00

5

Cinta aislante .

Metro

3.00

6

Motor Paso a Paso.

Pieza

50.00

7

Servomotor.

Pieza

30.00

8

Riel HGR.

Pieza

320.00

9

Tornillo trapezoidal.

Pieza

80.00

10

Madera.

Metro

20.00

11

Fuente de Poder

Pieza

100.00

12

Circuito electrónico.

Pieza

50.00

13

Pegamento.

Pieza

12.00

14

Pintura.

Pieza

14.00

15

Polea GT2.

Pieza

14.00

16

Correa GT2.

Metro

8.00

17

Acople Flexible.

Pieza

12.00

18

Tornillo

Pieza

2.00

39

TOTAL

ÍTEM

821.00 DESCRIPCIÓN

COSTO S/.

1

Investigación.

120h

180.00

2

Viáticos.

soles

100.00

4

Servicio de Programación.

soles

600.00

5

Mano de obra.

120h

120.00

TOTAL

1000.00

4.3.

Costos variables estimados.

4.4.

Costo total de la innovación

ÍTE M

UNIDAD

DESCRIPCIÓN

COSTO S/.

1

Costos fijos estimados.

821.00

2

Costos variables estimados.

1000.00

COSTO TOTAL DE LA INNOVACIÓN

1821.00

40

4.5.

Cronograma de actividades.

ELABORACIÓN SEMANA 1

COORDINACION CON EL INSTRUCTOR

2

INVESTIGACIÓN DEL PROYECTO

3

RECOLPILAR DE INFORMACIÓN

4

5

6

7

8

COMPRA DE MATERIALES Y ELABORACIÓN DEL PROYECTO ARMADO DE LA ESTRUCTURA DEL PROYECTO UBICACIÓN Y ARMADO DE LOS COMPONENTES EN MODELO A ESCALA ARMADO DE LOS COMPONENTES ELECTRONICOS PROGRAMACIÓN Y SIMULACION DEL ARDUINO

FEBRERO 1

2

3

MARZO

4

1

2

3

X

X

ABRIL 4

1

2

3

X

X X

MAYO 4

1

2

3

JUNIO 4 1

X

X X

X

X

X

X

AJUSTES Y 10 FUNCIONAMIENTO DEL PROYECTO

X

11 PRESENTACIÓN DEL PROYECTO 12 PRESENTACIÓN FINAL

3

X

VERIFICACIÓN DEL EQUIPO

9

2

X

X

41

4

CONCLUSIONES A partir de la realización de nuestra propuesta de trabajo se llegó a las siguientes conclusiones:



Después de realizar el proyecto de innovación PROTOTIPO DE ESTACIONAMIENTO AUTOMATICO VERTICAL ROBOTIZADO, demostrando que se puede implementar el proyecto a una mayor escala (Escala Real).



Proporcionará un aparcamiento automatizado, fácil y sin esfuerzo: posicionamiento rápido y seguro con el sistema integrado de asistencia al estacionamiento y plataformas giratorias de vehículo.



Brindará seguridad de funcionamiento debido a la supervisión y mantenimiento requerido. Considerando que el sistema alternativo, de aparcamientos robotizados es sumamente recomendable, en todos los casos de desarrollos inmobiliarios, donde las dificultades de espacio, hacen inviable, o poco rentable y funcional, un garaje de tipo convencional.

42

RECOMENDACIONES Y/O SUGERENCIAS A continuación, nos permitimos presentar algunas recomendaciones las cuales esperamos sean acatadas de manera estricta, para la operación y mantenimiento del proyecto.



Al momento de ajustar el Driver A40988, tener desconectado el Motor paso a paso.



Evitar hacer cortocircuito o cruce en el Shield CNC, ya que es un componente muy delicado, así como también lo es el Driver A4988.



Ajustar las piezas correctamente para que el prototipo no salga con defectos (Tornillo Trapezoidal inclinadas, rieles inclinadas, nivel de poleas diferentes, etc.).



Verifique bien las conexiones eléctricas de iniciar una nueva prueba.

43

BIBLIOGRAFÍA AUTOR

AÑO

JOSE ANGULO

2009

ENRIQUE MANDADO

2007

REYES CORTÉS, F.

2015

BIMAL K. BOSE

1997

LIBRO

EDITORIAL

ELECTRONICA PARANINFO FUNDAMENTAL TEORIA EDITORES Y PRACTICA SISTEMAS MARCOMBO ELECTRÓNICOS DIGITALES ARDUINO APLICACIONES EN MARCOMBO ROBOTICA, MECATRÓNICA E INGENIERÍAS. POWER ELECTRONICS AND VARIABLE IEEE PRESS FREQUENCY DRIVES: TECHNOLOGY AND APPLICATIONS

PAIS ESPAÑA MÉXICO

MÉXICO

USA

44

ANEXOS DIAGRAMA DE ANALISIS DEL PROCESO (DAP) EMPRESA:

GRUPO EGOAVIL

DEPARTAMENTO / AREA:

Mecatrónica Automotriz.

APARCADO MANUAL DEL VEHÍCULO.

Operación

Método Actual 2

Inspección

0

FECHA:

07/02/18

Transporte

6

Actual

Demora

1

MÉTODO:

Almacenaje

1

Total

10

Tiempo

1d8h5m

ACTIVIDAD

Método Mejorado

Diferencia

OBSERVADOR:

BUSTAMANTE RAYMUNDO, José Jean Pier.

X

Mejorado Operario

TIPO:

X

Material Máquina Dist. (m)

DESCRIPCION

1

Ingresar el vehículo al taller.

X

2

X

5

X

5

4

Estacionar vehículo en el N°1. Estacionar vehículo en el N°2. Estacionar vehículo en el N°3.

X

5

5

Hacer mantenimiento al vehículo.

X

6

Reparar motor de vehículos.

X

6

Esperar a que el dueño vuelva a recoger su vehículo.

7

Ingresar el vehículo en el lugar desocupado.

3

Obs.

Tiempo( min.) 5

Nº

120 1440

X X

X

X

340 5

DIAGRAMA DE ANÁLISIS DEL PROCESO (DAP) ANTES DE LA INNOVACIÓN.

45

DIAGRAMA DE ANÁLISIS DEL PROCESO (DAP) DESPUÉS DE LA IMPLEMENTACIÓN

DIAGRAMA DE ANÁLISIS DEL PROCESO (DAP) EMPRESA:

GRUPO EGOAVIL

DEPARTAMENTO / AREA:

Mecatrónica Automotriz.

APARCADO AUTOMATIZADO DEL VEHÍCULO. ACTIVIDAD

Método Actual

Método Mejorado

Diferencia

Operación

2

7

5

Inspección

0

0

0

Transporte

6

2

4

Demora

1

1

0

Almacenaje

1

5

4

Total

10

15

5

1d8h5m

1d5h32m

2h33m

Tiempo

DESCRIPCIÓN

1

Ingresa el vehículo al taller. Hacer el mantenimiento respectivo al vehículo. Reparar motor del vehículo.

3 4 5 6 7 8 9

Estacionar el vehículo en la 3er piso. Estacionar el vehículo en la 2do piso. Estacionar el vehículo en la 1er piso. Estacionar el vehículo en la 3er piso. Estacionar el vehículo en la 3er piso. Esperar a que el dueño vehículo.

BUSTAMANTE RAUMUNDO, José Jean Pier.

FECHA:

21/05/18 Actual

METODO:

Mejorado

x

Operario

x

Material

TIPO:

Máquina Dist. (m)

Nº

2

OBSERVADOR:

X

x Obs.

Tiempo (min) 5

X

120

X

1440

fila N°1 del

X

5

fila N°1 del

X

4

fila N°1 del

X

3

fila N°2 del

X

5

fila N°3 del

X

5

recoja su

X

180

46

10

Ingresar vehículos desocupados.

en

los

lugares

X

5

ANEXO N°1 PROGRAMACIÓN EN EL ARDUINO.

47

ANEXO N°2 NEMA (MOTOR PASO A PASO)

48

ANEXO N°3 DRIVER A4988

49

ANEXO N°4 ARMADO DEL PROTOTIPO

50

ANEXO N°5 ARDUINO UNO

ANEXO N°6

51

52

ANEXO N°7 SHIELD CNC

53