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UANL FIME

Ingeniería de Control

Practica #5 Damián Oscar Mazuca Gutiérrez 1389292 Oscar Abraham Martinez garza 1575713 Jesús Homero Martinez Paceco 1646531 Irene Sarahí Aguilar Ruíz 1542766

Martes V1

Practica 5 1.-Grafique las tres respuestas (G, G1, G2) para una entrada escalón unitario en una sola grafica y compárelas.

» num=[0 1]; » den=[1 1]; » num1=[0 1]; » den1=[2.5 1]; » num2=[0 1]; » den2=[5 1]; » t=0:0.1:20; » g=step(num,den,t); » g1=step(num1,den1,t); » g2=step(num2,den2,t); » plot(t,g) » hold Current plot held » plot(t,g1) » plot(t,g2) 2.- Grafique las tres respuestas para una entrada impulso unitario con el comando impulse. t=0:0.1:20; num=[0 0 0 1]; den=[1 1 0 0 ]; g=impulse(num,den,t); plot(t,g,t,t) num1=[0 0 0 1]; den1=[2.5 1 0 0]; num2=[0 0 0 1]; den2=[5 1 0 0]; g1=impulse(num1,den1,t); g2=impulse(num2,den2,t); plot(t,g1,t,t) plot(t,g2,t,t)

3.- Haga el diagrama de bloques, simúlelo y obtenga su respuesta en el tiempo.

Cambie el escalón por una entrada rampa unitaria, simúlelo y obtenga sus respuestas.