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• Jonathan Espinoza Jiménez

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Programación de equipos de control PEC3101

Primer semestre de 2014 – Sede Valparaíso Profesor: Leonardo González

Temporizadores • Retardo a la activación (Ton)

Leonardo González

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Temporizadores

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Temporizadores • Retardo a la desconexión (Tof)

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Temporizadores

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Temporizadores • Pulso de activación(Tp)

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Temporizadores

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Temporizadores • En el caso de los PLC S7-12000 tenemos que los temporizadores Tp, Ton y Tof, poseen los mismos parámetros a configurar, sean estos:

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Contadores • Contador (UP)

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Contadores • Contador (Down)

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Contadores • Contador (Up/Down)

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Ejercicio

Recordatorio modificación guía 2, semáforo será para prueba 1 Leonardo González

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Ejercicios de entrenamiento

Determine la salida mediante tablas de verdad, luego expréselo en lenguaje ladder. Leonardo González

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Ejercicios de entrenamiento

Leonardo González

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Ejercicios de entrenamiento

Leonardo González

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Ejercicios de entrenamiento

- Explique el proceso

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Ejercicios de entrenamiento - Genere diagrama espacio tiempo para los pistones A y B. - Diseñe el control electromecánico con un contador y luego conviértalo a lenguaje ladder

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Ejercicios de entrenamiento Recordatorio funcionamiento neumático

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Ejercicios de entrenamiento

Leonardo González

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Algebra de Boole • El Algebra de Boole es un sistema matemático que utiliza variables y operadores lógicos. Las variables pueden valer 0 o 1. Y las operaciones básicas son OR(+) y AND(·). • Luego se definen las expresiones de conmutación como un numero finito de variables y constantes, relacionadas mediante los operadores (AND y OR). • En la ausencia de paréntesis, se utilizan las mismas reglas de precedencia, que tienen los operadores suma (OR) y multiplicación (AND) en el algebra normal.

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Algebra de Boole • Leyes: • • • • • • • • • •

1) Conmutatividad 2) Asociatividad 3) Distributividad 4) Elementos Neutros(Identidad) 5) Complemento 6) Denominación 7) Idempotencia 8) Doble complemento 9) Absorción 10) DeMorgan

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Algebra de Boole • Leyes: • 1) Conmutatividad

• 2) Asociatividad

• 3) Distributividad

. Leonardo González

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Algebra de Boole • Leyes: • 4) Elementos Neutros(Identidad)

X+0=X X·1=X • 5) Complemento

• 6) Denominación

X+1=1 X·0=0

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Algebra de Boole • Leyes: • 7) Idempotencia X+X=X X·X=0 • 8) Doble complemento Corregir • 9) Absorción X+X·Y=X X · (X +Y) = X

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Algebra de Boole • Leyes: • 10) DeMorgan

• Demuestre

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Algebra de Boole

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Simplificacion de algebra de Boole Como hemos visto podemos simplificar ecuaciones del tipo booleana aplicando las leyes expuestas, sin embargo cuando las ecuaciones son mas extensas o debemos generar una a partir de una tabla de verdad se puede hacer un tanto extenso. Como ejercicio de practica reduzcamos los siguientes términos:

1.

5.

9.

2.

6.

10.

3.

7.

4.

8.

Simplificacion de algebra de Boole • Sin embargo cuanto las ecuaciones no presentan reducción aparente o sencilla tenemos una importante herramienta. Reduzca:

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Mapas de Karnaugh • Los mapas de Karnaugh son una herramienta grafica utilizada para simplificar las ecuaciones lógicas o bien, minimizar funciones de conmutación. • Estos mapas son una versión modificada de la tablas de verdad, permitiendo mostrar la relación entre las entradas lógicas y la salida deseada. • Los mapas de Karnaugh permiten el diseño de circuitos con el mínimo compuertas, por lo que tiene un alto impacto en la reducción de costos.

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Mapas de Karnaugh • 1) Al igual que en las tablas de verdad, una función de n variables tiene 2n combinaciones de posibles valores de entrada. En el caso de los mapas de Karnaugh, estas combinaciones se representan mediante celdas.

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Mapas de Karnaugh 2) Luego, las coordenadas de las celdas se enumeran, según el código Grey, quedando de la siguiente manera:

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Mapas de Karnaugh • Si se tiene una tabla de verdad, basta con escribir en cada celda la salida correspondiente de la tabla de verdad para cada combinación. Por ejemplo:

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Mapas de Karnaugh • Equivalentemente se puede representar una función de la forma canoníca, como mapa de Karnaugh. Para ello se debe asignar un 0 a una variable complementada y un 1 a una variable sin complementar.

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Mapas de Karnaugh • Con esto se forma la siguiente numeración para las celdas.

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Mapas de Karnaugh Luego si se quiere representar la función

resulta:

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Mapas de Karnaugh • Para 4 variables, la numeración de las celdas corresponde a:

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Mapas de Karnaugh 1.- Se dibuja el mapa de Karnaugh correspondiente al número de variables de entrada

2.- Rellenamos con 1 las celdas correspondientes a las combinaciones que hacen que la función valga 1, es decir, las casillas correspondientes a los minterms de la función. 3.- Realizamos grupos, mediante una curva cerrada. 4.- Cada uno de los grupos obtenidos da lugar a un término simplificado. Se cogen las variables que no cambian y se multiplican, teniendo en cuenta que si valen 0 se ponen negadas

5.- El resultado con la función simplificada se expresa como suma de los grupos obtenidos. Leonardo González 37

Mapas de Karnaugh Ejercicios

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Lenguajes de programación • Diagrama de flujo. – Es un método parecido a los árboles de decisión que se usan en los algoritmos informáticos. – Consta de bloques de acción (bloques rectangulares) y de elección de opciones (bloques romboidales). 39

Lenguajes de programación • Diagrama de flujo.

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Lenguajes de programación • Diagrama de flujo. – Ejemplo: • Programación Grafcet.

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GRAFCET • Acrónimo que significa Grafica de control de etapas de transición. • Es un diagrama de flujo normalizado, que permite hacer un modelo del proceso a automatizar. • Permite especificar las entradas, acciones a realizar y los procesos intermedios que provocan estas acciones. 42

GRAFCET • Símbolos comunes. Etapa inicial

Indica el comienzo del esquema Grafcet.

Etapa

Su activación lleva consigo una acción o una espera.

Unión

Sirven para unir entre si varias etapas.

Transición

Condición para desactivarse la etapa en curso y activarse la siguiente etapa.

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GRAFCET • Símbolos comunes. Direccionamiento

Indica la activación de una u otra etapa en función de la condición que se cumpla.

Proceso Simultáneo

Muestra la activación o desactivación de varias etapas a la vez.

Acciones asociadas

Acciones que se realizan al activarse la etapa a la cual pertenecen.

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GRAFCET • Clasificación de secuencias: – Secuencias lineales. – Secuencias con direccionamientos o alternativas. – Secuencias simultáneas.

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GRAFCET • Secuencias lineales: – El ciclo lo componen una sucesión lineal de etapas. – El programa irá activando cada una de las etapas y desactivando conforme se vayan cumpliendo cada una de las condiciones.

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GRAFCET • Secuencias lineales:

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GRAFCET • Secuencias con direccionamiento: – El ciclo puede variar en función de que la condición que se cumpla. – Se pueden seguir, dependiendo de la estructura del programa, distintas secuencias dependiendo de la condición elegida.

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GRAFCET • Secuencias con direccionamiento :

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GRAFCET • Secuencias simultáneas: – Varios ciclos pueden estar funcionando a la vez por activación simultánea de etapas. – Similar a las secuencias con direccionamiento, pero en este caso no se procesa sólo una secuencia dada.

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GRAFCET • Secuencias simultáneas:

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GRAFCET

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GRAFCET • Aplicación: – Mando de una taladradora. • La taladradora se compone de un bastidor fijo y de una consola móvil respecto al bastidor. • La consola soporta la broca y el motor de accionamiento de la taladradora. • Las piezas a taladrar son puestas y fijadas manualmente en un montaje solidario del bastidor.

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GRAFCET • Aplicación: – Mando de una taladradora. – Avance al 16-05-2014

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GRAFCET • Aplicación: – Mando de una taladradora.

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GRAFCET Ejercicio 1: A partir del esquema del proceso y del diagrama fase estado genere el diagrama de flujo tipo Grafcet.

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Programación de PLC • • 1- Identificar • Entradas •

Contactos NC/NA Sensores de proximidad PT100 Otros

• Salidas a transistores 2- Identificar • Salidas a relés.

Salidas

• Ida- regreso • Giro derecha- izquierda- reposo 3- Identificar • Otros

Estado

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Programación de PLC 4- Lógica de Estado

• Giro a la derecha: S1+S2 • Giro a la izquierda: S0+S4

5- Lógica de salida

• KM1= S1+S0 • KM2= S2+S4 • Listado

Nomenclatura

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Programación de PLC

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Programación de PLC

PROGRAMAR

• LADDER • TEXTO ESTRUCTURADO • COMPUERTAS LOGICAS

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GUIA 4

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"Caer está permitido. ¡Levantarse es obligatorio!”

Proverbio ruso

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GRAFCET + PROGRAMACION • Ejercicios

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GRAFCET + PROGRAMACION • Las cintas de las plataformas A, B y C están en continuo movimiento, alimentadas de forma externa al autómata. • Cuando una caja llega al final de la plataforma A, activa el sensor S1 y la bascula la clasifica como pequeña o grande. • Si la caja es pequeña, el cilindro desplazara la caja hasta S2, si es grande la desplaza hasta S3 y retorna en tiempos distintos. • S2 y S3 activan los cilindros P2 y P3 respectivamente, quedando el sistema listo para comenzar de nuevo una vez que los cilindros vuelven a su posición original. Leonardo González

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GRAFCET+ PROGRAMACION • Determine el diagrama de flujo Grafcet y luego desarrolle los 7 pasos para lograr su programa.

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