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Información de producto EBG 209-ES

RV-2SDB Robots Industriales

Rápidos y muntifuncionales – para aumentar la capacidad productiva en las células de trabajo

Libertad de movimiento ampliada, que permite desarrollar tareas complejas en espacios muy reducidos Tiempos de ciclo cortos de hasta 0,6 s Totalmente compatibles con todos los componentes de automatización de Mitsubishi Potentes herramientas de programación para simulación, visualización y control

MELFA /// RV-2SDB /// MELFA /// RV-2SDB /// MELFA /// RV-2SDB /// MELFA /// RV-2SDB ///

Potentes en cada aplicación La clave de la alta movilidad del robot está en el diseño constructivo de su brazo, que permite un acceso a la zona en torno a la base, haciendo de este modo posible aprovechar al máximo el entorno. Gracias a su ángulo de giro de ±240 grados no existe en el entorno ninguna pieza a la cual no pueda acceder el robot. La posibilidad de montaje en techo y la construcción compacta de la muñeca del robot completan esta imagen.

Incremento de la productividad

Un RV-2SDB admite múltiples aplicaciones.

Tenemos su solución

Grandes en un espacio apretadísimo

Con el robot RV-2SDB, Mitsubishi Electric ofrece un nuevo y potente modelo que posee mayor libertad de movimiento. Se trata del miembro más joven de una larga serie de robots pioneros y está respaldado por una experiencia de alrededor de 30 años en el mercado en el área de los robots industriales. Unos tiempos de ciclo cortos y una alta precisión son rasgos tan inexcusables en un robot para la aplicación prevista que ni siquiera merece la pena destacarlo.

La inteligente forma constructiva permite al robot RV-2SDB gozar de una movilidad extraordinaria incluso en células de trabajo dotadas de un espacio apretadísimo. Por este motivo, el robot puede integrarse también en células de trabajo pequeñas. Para la construcción de nuevos sistemas, esto supone una doble reducción de costes gracias al ahorro de material y al menor espacio necesario.

La movilidad constituye una característica destacada del robot. Sin embargo, las soluciones óptimas requieren un alto grado de eficacia productiva. Precisamente en este aspecto, el robot, con un peso de manipulación de 2 kg (3 kg con la muñeca apuntando hacia abajo) alcanza una velocidad resultante máxima de 4 400 mm/s. Esto permite lograr tiempos de ciclo mínimos y una productividad considerablemente superior. El robot posee una excelente repetibilidad que permite posicionar componentes y piezas con una precisión de ±0,02 mm. Por tanto, el RV-2SDB ofrece ambas cualidades: Seguridad en la producción en la instalación y calidad. Las 24 horas, día tras día.

Gracias a la excelente relación precio/prestaciones, un RV-2SDB se amortiza al cabo de poco tiempo.

La máxima flexibilidad de posicionamiento permite gozar de la mayor libertad de movimiento posible.

MELFA /// RV-2SDB /// MELFA /// RV-2SDB /// MELFA /// RV-2SDB /// MELFA /// RV-2SDB ///

Integración sencilla en sistemas

Potentes herramientas de programación El robot RV-2SDB se beneficia de un extenso abanico de herramientas de programación para desarrollo del sistema y pruebas. Con éstas puede ahorrarse mucho tiempo a la hora de crear las rutinas de trabajo. El software multilingüe RT Toolbox 2 es la herramienta de programación estándar para el sistema del robot. Con la misma pueden verificarse los programas del robot y simularse y optimizarse los ciclos de trabajo.

Robot RV-2SDB

Comunicación vía USB

Ethernet

Reconocimiento por imagen

GOT Señal de entrada de encoder

PC Generador de impulsos

CR1DA-771 SSCNET III (transmisión por fibra óptica)

Como ya viene siendo habitual en Mitsubishi, en su condición de proveedor de sistemas completos de automatización, el robot RV-2SDB puede combinarse sin complicaciones con un gran número de componentes de automatización. De este modo, la unidad de control del robot puede comunicarse vía un puerto Ethernet con un terminal de operador de la serie GOT. De esta manera, es posible configurar varios paneles de control mediante un único GOT. Con el consiguiente ahorro de tiempo de desarrollo y costes del sistema. La interfaz SSCNET III, disponible de serie en el robot, permite controlar hasta 8 servoejes MR-J3B-mediante un cable de fibra óptica inmune a las interferencias. A ello se ha de añadir que dos entradas de encoder de la unidad de control permiten una sincronización sin complicaciones con cintas transportadoras. Por otro lado, la interfaz Ethernet integrada permite conectar una cámara de un sistema de captación de imágenes.

MR-J3

Versión estándar

Versión confort

Unidades de programación y terminales de operador opcionales

Instalación por parte del cliente

El RV-2SDB puede integrarse prácticamente en cualquier aplicación.

Con ayuda del software MELFA-Works es posible representar en 3D el robot y la célula de trabajo en el software CAD SolidWorks, simular las operaciones y verificar la ejecución del programa del robot. Esta posibilidad permite localizar a tiempo y subsanar los problemas que podrían surgir antes de que ocasionen costes elevados en el sistema definitivo. Si se desea realizar una captación en la posición correcta de piezas estáticas y móviles mediante una cámara Cognex, el software MELFA Vision constituye la herramienta adecuada. De serie, el software dispone de una función de calibración de modo que en pocos minutos se implementa el ajuste de cámara y robot.

Con las potentes herramientas de programación pueden reducirse enormemente los tiempos de diseño del sistema y puesta a punto.

Rango de movimiento Espacio de trabajo referido al punto P

-240°

45°

Límite de inclinación de la mano del robot

Espacio de trabajo referido al punto P

504 70

Ø20H7, profun

75

270

,5

8, pr ofun

dida

Brida de la mano del robot 82 (135) 67,5 67,5

d6

0°

0

94

R14

°

+240 Vista desde arriba

Limitación de los ángulos en la zona frontal

Rz25

82 (135) 67,5 67,5 (120)

295

Rz25

389

Punto P

(40)

(Lado de instalación)

R504

4 agujeros de fijación de Ø9

280

Vista desde el lado

B

(160)

623

R140

799

185

0°

+12

-12

Espacio de trabajo referido al punto P

(Lado de instalación)

504

50

Vista A

A

didad 6

Ø40H

Ø31

230

4

4 tornillos M5, profundidad 8

504

160 100

R50

Ø5H7, profundidad 8

(160)

Vista B Vista desde abajo

Todas las dimensiones en mm

Datos técnicos /// Control de robot

CR1DA-771 (RV-2SDB)

Observación

Robot

RV-2SDB

Lenguaje de programación

MELFA-BASIC V

Determinción de la posición

Aprendizaje, introducción manual de datos (IMD)

Montaje

0 entradas/0 salidas (máx. 256/256 como equipamiento especial)

Tipo constructivo

Brazo articulado vertical

Número de ejes

6

Entradas/salidas generales

Entradas/ salidas externas

Clase de protección

Definido por usuario

Entradas/salidas para pinza-mano

4 entradas/0 salidas

Como opción pueden incorporarse 4 salidas adicionales

PARADA DE EMERGENCIA externa

1

con diseño basado en dos circuitos

Velocidad máxima resultante

Contacto de cierre de puerta

1

con diseño basado en dos circuitos

Tiempo de ciclo

Pulsador de permiso

1

con diseño basado en dos circuitos

Esfuerzo de elevación

1

con diseño basado en dos circuitos

Repetibilidad

1

con diseño basado en dos circuitos

Peso

Estado operativo

Longitud de brazo

mm

230+270

Límites de trabajo máx.

mm

504

mm/s

4.400



Interfaces

Alimentación eléctrica

Puede montarse en suelos, paredes o techos

Entradas/salidas especiales

Sincronización para eje adicional

1

con diseño basado en dos circuitos

RS-232

1

Ampliación para PC, sensor de captación de imagen, etc.

Ethernet

1

10BASE-T/100BASE-TX

USB

1

sólo función de dispositivo, conector Mini-B

Eje adicional

1

para un total de hasta 8 servomotores

Seguimiento de la cinta transportadora

1

para dos encoders

Conexión en la mano del robot

1

para dos pinzas neumáticas

Slot de ampliación

1

para interfaces adicionales

Tensión de entrada

200–230 V AC ±10 %, monofásica (180–253 V)

Potencia absorbida

kVA

0,5

Frecuencia

Hz

50/60

Temperatura ambiente

°C

0–40

Nivel de rendimiento (PL)

d

Clase de sala blanca ISO

7

Dimensiones (AnxAlxPr) Peso

mm

240x200x290

kg

aprox. 9

Carcasa/Clase de protección



0,6 s

Valor nominal

kg

2,0

kg

3,0 (Muñeca hacia abajo)

mm

±0,02

kg

19

Máximo

Montaje en pared con limitación en el eje de la base Pick and Place (fase de ciclo en mm) 300 25

Salida de errores

IP30

sin pico de corriente transitorio de conexión

sin piezas sobresalientes

Carcasa cerrada para colocación sobre suelo/IP20

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MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. 25, Boulevard des Bouvets F-92741 Nanterre Cedex Tel.: +33 (0)1/ 55 68 55 68

FRANCIA

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