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UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS FACULTAD DEL MEDIO AMBIENTE Y RECURSOS NATURALES INGENIERÍA TOPOGRÁFICA GEODESIA POSICIONAL 2014

GUIA PRACTICA SOBRE UTILIZACIÓN DE SOFTWARE REALIZACIÓN DE POSTPROCESO GPS – USO DEL PROGRAMA TOPCON TOOLS V. 7.2 1. INTRODUCCION En la gran mayoría de los software y aplicaciones utilizadas en el procesamiento de datos GPS se provee inicialmente la información del usuario además de varios métodos estadísticos con los cuales se realizan algoritmos, por esto es necesario crear un proyecto para este tipo de software, en éste se debe definir algunos parámetros tales como ruta o carpeta de los archivos, nombre, tamaño o dimensionamiento aproximado del proyecto, formatos, unidades, etc., de tal forma que la mayoría de programas que se usen van a pedir al usuario prioritariamente esta información. Para realizar un trabajo de posicionamiento GPS se deben tener ordenados los datos de captura y de cálculos, por lo cual se organiza la información en el computador mediante carpetas, así:

2. CREACIÓN Y CONFIGURACIÓN DEL PROYECTO Se debe ingresar al programa siguiendo la ruta: Inicio – Todos los Programas – Topcon – Topcon Tools v. 7.2.

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Si no se cuenta con la llave del software, aparecerá el siguiente cuadro y en este caso el programa SOLO permite cargar y post-procesar completamente solo 5 puntos en modo DEMO.

En la elaboración de la guía se utiliza el programa con la llave respectiva, por lo que inicialmente aparecerá el cuadro de dialogo Startup que sirve para abrir o crear un nuevo proyecto.

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Hacemos click en New job, e ingresamos los datos respectivos

En la opción Job location relacionamos la carpeta donde se almacenarán los resultados del postproceso. Procedemos luego a realizar la configuración del trabajo, por lo cual seleccionamos Edit Configuration. La configuración del trabajo es uno de los aspectos más importantes que definen las condiciones para los resultados finales, esta comprenden varias ventanas y/o pestañas, así: Display: Precisions.

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Display: Time. Según los husos horarios permite visualizar la hora local en que se tomaron las observaciones. Para Colombia corresponde a GMT – 5:00

Coordinate Systems: Setup. En esta pestaña se definen los parámetros de Sistema de Proyección, Datum, Geoide (si se tiene cargado un modelo geoidal). Para definir el sistema de proyección seguimos la ruta: South América – Colombia – Gauss Bogotá.

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Si se tiene un modelo geoidal cargado se escoge, para el presente trabajo se escoge el egm96. Para Coordinate type, se presentan las siguientes opciones: Datum, Lat, Lon, Ell, H: Se escoge cuando se tiene un Datum definido por el usuario, trabaja las coordenadas geográficas y la altura elipsoidal. WGS84, Lat, Lon, Ell, H: Es la opción más adecuada para el Post-Proceso de los datos ya que a partir de sus resultados se pueden hacer diferentes conversiones mediante la utilización de otros software. Trabaja las coordenadas geográficas y la altura elipsoidal. Para la guía se trabajará con esta opción. Datum, Lat, Lon, Elevation: Trabaja las coordenadas geográficas y la altura en msnm. Grid: Trabaja las coordenadas proyectadas y la altura en msnm.

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Process: GPS+PostProcess. Se puede habilitar la visualización para trabajos Cinemáticos y Stop and Go. Como en la presente guía no se trabajan con estos datos, se puede dejar tal como aparece o seleccionando o no las casillas en Enable continuous Kinematic y Enable go Kinematic. Quality Control: GPS Obs Precisions. Se define los parámetros referentes a la calidad o precisión de los puntos observados.

Quality Control: Point Precisions. Se define los parámetros referentes a la calidad o precisión final de los puntos luego del PostProceso.

Finalmente se guarda la configuración realizada para que pueda ser utilizado en un trabajo similar.

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3. IMPORTAR ARCHIVOS CRUDOS Para subir los datos crudos al programa, ingresamos por el menú principal o por el icono de acceso directo para buscar el comando IMPORT: Job – import y buscamos la carpeta que contiene los datos CRUDOS, los seleccionamos y los abrimos:

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Los archivos crudos provenientes de equipos Topcon como Hiper Lite Lite, tienen la extensión tps y se pueden abrir directamente en el programa Topcon Tools, para los provenientes de otros equipos se deben convertir al formato universal de intercambio de datos GPS: Formato RINEX. Seleccione los archivos a importar y de click en open. Los archivos extensión . tps – corresponden a equipos marca Topcon, si se desean importar archivos de receptores de otras marcas es necesario que estén en formato RINEX En este caso, se van a importar los datos RINEX de la estación MAGNA – ECO – BOGA, para lo cual debe descargar los datos del día del levantamiento. El instituto geográfico brinda a sus usuarios la posibilidad de descargar los datos de las estaciones MAGNA – ECO a través de una FTP (File Transfer Protocol - Protocolo de Transferencia de Archivos). Para acceder a esta información debe ingresar a la siguiente dirección ftp://190.254.22.42

Aparecerá un cuadro de dialogo en el cual deberá digitar en usuario “anonimo”, como se visualiza en la siguiente figura

La interfaz puede variar dependiendo del explorador

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Ejemplo de la información de la FTP en Internet Explorer:

En la FTP encontrará los datos de los últimos 60 días.

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Esta numeración de los días corresponde a los días transcurridos desde el 1 de enero de ese año. Si desea saber el día realizar la suma manualmente o consultar un calendario GPS, Ingresando en el siguiente enlace http://www.ngs.noaa.gov/CORS/Gpscal.shtml

Ingresando en la carpeta del día encontrará los archivos navegados y observados de cada estación, los cuales deberá descargar en la carpeta especificada.

EN CASO DE QUE EL IGAC NO HABILITE LOS DATOS DE ESE DÍA, PUEDE DESCARGAR LOS DATOS DE LA ESTACIÓN BOGT UTILIZANDO LA HERRAMIENTA INTERNET DOWNLOAD DEL SOFTWARE GNSS SOLUTIONS, EL CUAL PUEDE DESCARGAR DE LA FTP DE ASHTECH ftp://ftp.ashtech.com/Land%20Survey/GNSS%20Solutions/software/

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En el menu Job – importar busque la carpeta especificada y seleccione tanto los archivos navegados, como los observados y de clic en Open.

Si se define un estándar para post-procesar la información se disminuyen los errores: a. Llenar datos de la antena b. Definir punto de control c. Ingresar coordenadas punto de control d. Procesar e. Ajustar f. Crear reporte El primer paso es llenar la información de la antena e información de campo en la pestaña GPS Occupations – como es Nombre del punto, tipo de antena (Modelo) – altura – Tipo de medida Los datos RINEX por lo general contienen esta información, aunque es necesario realizar una revisión antes de utilizar esta información.

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El segundo paso es llenar la información del punto de control en la pestaña Points, para esto debe dar clic derecho en el punto base – Properties y allí se desplegará un cuadro de diálogo en el cual ingresara las coordenadas para el post- proceso diferencial y las características del punto de control. • • • •

None – si no es un punto de control. Both – Si es punto de control horizontal y vertical. Vertical - Punto de control solamente vertical. Horizontal - Punto de control solamente horizontal.

En la pestaña Coordinates ingrese los valores de las coordenadas en la época actual. Ya que en este caso se está utilizando una estación MAGNA-ECO se deben descargar las coordenadas de las soluciones semanales de las estaciones SIRGAS-CON. http://www.sirgas.org/index.php?id=153&L=2%2F%2Fassets%2Fsnippets%25%20%E2 %80%A6%2F%3Fcontent%3D Debe dar clic en la última semana GPS disponible, por lo general es del mes anterior.

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Encontrará las coordenadas de las estaciones SIRGAS disponibles. En este caso deberá buscar la estación BOGA o BOGT, dependiendo de la utilizada para el posicionamiento. Estas coordenadas están en Cartesianas tridimensionales, las cuales podrá convertir a curvilíneas utilizando un software como el MAGNA-SIRGAS PRO, seleccionando al lado izquierdo Datum MAGNA, geocéntricas y al lado derecho Datum MAGNA- Elipsoidal.

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Las coordenadas convertidas en el MAGNA-SIRGAS son las que debe ingresar en la interfaz del punto de Control en el TOPCON-TOOLS. En este caso solo tenemos altura elipsoidal, así que en la configuración inicial se debe seleccionar altura elipsoidal a diferencia del post-proceso anterior partiendo del NP donde seleccionó altura a msnm.

Debe tener en cuenta la forma en que fue determinada la configuración del trabajo, así deberá ingresar la información correcta, Altura Elipsoidal o Altura Geométrica. Es importante que revise que las coordenadas del punto de control posicionadas en modo StandAlone por el receptor no difieran sino en muy pocos decimales d e los segundos ya que hay que recordar que 1” son 30 metros. Si encuentra una diferencia significativa seguramente ese no es el punto de control, sin

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embargo en la altura no se ha solucionado el problema, así que es un valor en el cual se puede permitir gran rango de error . Para procesar oprima F7 – si ningún error aparece, proceda a realizar el ajuste presionando F8 – si los restricciones de calidad se cumplen visualizará la siguiente ventana. Figura 13

Debido a que partió de una altura elipsoidal h, es necesario tener una cota elipsoidal aproximada a msnm para lo cual puede usar un modelo geoidal. Es recomendable usar el EGM2008. para obtener la información de está ondulación puede crear un reporte en el cual los puntos ajustados salgan con ambas alturas. En la sección de Puntos ajustados selecciones: Norte, Este, Elevación (La cual aplicará el modelo geoidal si estaba configurado en elipsoidal), latitud, longitud y altura elipsoidal y ondulación geoidal.

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En caso que no ajuste visualizará la siguiente ventana - figura 24. Debe realizar un filtrado de información con el fin de minimizar errores y solucionar inconvenientes.

Para tratar de arreglar esto, puede filtrar información de algunos satélites que puedan causarle errores. Debe dar clic a la vista de tiempos

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Para habilitar o deshabilitar señales trasmitidas por algunos satélites, debe dar clic en el + con el fin de visualizar las señales trasmitidas por los satélites a través del tiempo –

Si desea deshabilitar un intervalo de tiempo debe hacer un recuadro sobre la información a filtar dar clic derecho y seleccionar Disable – Figura 18

Debe realizar el proceso de nuevo - oprima F7 – si ningún error aparece, proceda a realizar el ajuste presionando F8 – si los restricciones de calidad se cumplen visualizará la siguiente ventana.

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