Ejercicio: Grados de Libertad y el Criterio de Grübler Para identificar fácilmente los elementos solicitados se utiliza
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Ejercicio: Grados de Libertad y el Criterio de Grübler
Para identificar fácilmente los elementos solicitados se utilizará la siguiente representación: Eslabones
Pares Cinemáticos
Tipo de Movimiento