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• mallorcajesus

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EJERCICIO FEEDBACK Ejercicio Feedback Nº1. Unidad Didáctica 9.

El objetivo del ejercicio es automatizar el riego de un jardín, que consta de cuatro zonas de riego. Para ello, disponemos de cuatro válvulas, una para cada zona, alimentadas por una misma bomba impulsora, que actuarán sobre su campo de acción durante un minuto de tiempo, activándose cada una de ellas, inmediatamente después de que termine la válvula que le precede. Para realizar la secuencia, dispondremos de las siguientes ENTRADAS y SALIDAS. ENTRADAS Marcha E124.1 Paro

E124.0

SALIDAS Bomba impulsora A124.0 Válvula Zona 1

A124.1

Válvula Zona 2

A124.2

Válvula Zona 3 Válvula Zona 4

A124.3 A124.4

En un principio, partiremos de una posición de reposo, que será cuando la bomba impulsora se encuentre parada. A la hora de realizar la programación del automatismo secuencial, utilizaremos marcas para identificar en que zona estamos trabajando, y así activar la válvula correspondiente, identificando cada proceso con una secuencia lógica. M0.1 Zona 1 M0.2 Zona 2 M0.3 Zona 3 M0.4 Zona 4

En otro orden, también deberemos realizar una temporización del periodo de tiempo de trabajo de cada zona, con los correspondientes temporizadores. T1 Tiempo zona 1 T2 Tiempo zona 2 T3 Tiempo zona 3 T4 Tiempo zona 4

La secuencia es sencilla: Una vez activada la marcha, y con ello, la bomba impulsora, se activará de inmediato la actividad en la zona 1, donde su válvula correspondiente, actuará durante un minuto. Transcurrido ese tiempo, cesará la actividad de riego en la zona 1 y se activará la zona 2 con el mismo resultado y sucesivamente, hasta completar las operaciones en las zonas 3 y 4. Una vez terminada la actividad en la zona 4, se volverá a la posición de reposo. Realizaremos toda la programación sobre OB1, mediante una secuencia lógica, asignando la tabla de símbolos que se muestra a continuación.

Una vez introducida la tabla de símbolos, programamos en OB1 la secuencia lógica, que quedará como se indica a continuación.

U E124.1 S A124.0 S M0.1

U M0.1 L S5T#1M SE T1

U M0.1 UN T1 = A124.1

U T1 R M0.1 S M0.2

Esto sería la programación de la puesta en marcha del ciclo y la actividad temporizada en la zona 1. Como se puede apreciar, justo después del RESET de la zona 1, se activa el SET de la zona 2. Repitiendo las secuencias, zona por zona, llegaremos hasta la finalización de temporización de la zona 4.

U M02 L S5T#1M SE T2

U M0.2 UN T2 = A124.2

U T2 R M0.2 S M0.3

U M0.3 L S5T#1M SE T3

U M0.3 UN T3 = A124.3

U T3 R M0.3 S M0.4

U M0.4 L S5T#1M SE T4

U M0.4 UN T4 = A124.4

O T4 O E124.0 R M0.1 R M0.2 R M0.3 R M0.4

Una vez terminada la secuencia, la misma temporización de la válvula de la zona 4, o el pulsador de paro, devolverán el programa a reposo.