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RIEGO AUTOMÁTICO

Índice 1.- Descripción del programa 2.- Tabla de variables 3.- Grafcet 4.- Programación del autómata 5.- Hard y hardware elegido

1.- Descripción del progama: Objetivo del programa: Se plantea la disposición de un jardín que consta de 4 zonas de riego:

Disponemos de un jardín con cuatro zonas de riego distintas, controladas cada una por una electroválvula I/O. También se dispone de una bomba eléctrica para impulsar el agua a las distintas zonas de riego. El funcionamiento es el siguiente: Pulsamos marcha (S1) y se ponen en funcionamiento la bomba (contactor K6) y la electroválvula 1 (contactor K1). Pasado un minuto se desactiva la electroválvula 1 (K1) y se activa la electroválvula 2 (K2). Pasado un minuto se desactiva la electroválvula 2 (K2) y se activa la electroválvula 3 Página 7 de 7

(K3). Pasado un minuto se desactiva la electroválvula 3 (K3) y se activa la electroválvula 4 (K4). Pasado un minuto se desactiva la electroválvula 4 (K4) y se para la bomba (K1). Si pulsamos el botón de paro (S2) en cualquier momento del proceso, éste se detendrá regresando al estado de reposo.

2-.Tabla de variables:

ENTRADAS

SALIDAS

MARCAS

TEMPORIZADORES

DIRECCIÓN E124.0 E124.1 A124.0 A124.1 A124.2 A124.3 A124.4 M0.0 M0.1 M0.2 M0.3 M0.4 M0.5 T1 T2 T3 T4

NOMBRE S1 S2 K6 K1 K2 K3 K4

DESCRIPCIÓN PULSADOR MARCHA PULSADOR PARO CONTACTOR MOTOR BOMBA CONTACTOR ZONA VÁLVULAS 1 CONTACTOR ZONA VÁLVULAS 2 CONTACTOR ZONA VÁLVULAS 3 CONTACTOR ZONA VÁLVULAS 4 REPOSO MARCHA BOMBA Y VÁLVULA 1 PARO VÁLVULA 1 – MARCHA VÁLVULA 2 PARO VÁLVULA 2 – MARCHA VÁLVULA 3 PARO VÁLVULA 3 – MARCHA VÁLVULA 4 PARO VÁLVULA 4 Y MOTOR BOMBA TEMPORIZADOR ZONA RIEGO 1 TEMPORIZADOR ZONA RIEGO 2 TEMPORIZADOR ZONA RIEGO 3 TEMPORIZADOR ZONA RIEGO 4

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3.- GRAFCET

0

REPOSO

MARCHA

1

(S) MOTOR BOMBA – (S) VÁLVULA 1

TEMPORIZADOR T1 ACTIVADO

2

'(R) VÁLVULA 1 – (S) VÁLVULA 2

TEMPORIZADOR T2 ACTIVADO

3

'(R) VÁLVULA 2 – (S) VÁLVULA 3

TEMPORIZADOR T3 ACTIVADO

4

'(R) VÁLVULA 3 – (S) VÁLVULA 4

TEMPORIZADOR T4 ACTIVADO

5

'(R) VÁLVULA 4 – '(R) MOTOR BOMBA

FIN PROCESO

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4.- Programación del autómata: En la programación del autómata se han creado 2 funciones: -FC1 (GRAFCET) -FC2 (SALIDAS) En FC1 se ha programado la parte de mando, donde se realizará la evolución del GRAFCET. En FC2 se ha programado la parte de potencia donde se activan las salidas en relación con la evolución del GRAFCET. -Programación del bloque de organización OB1: Para que se ejecuten FC1 y FC2 se han programado las llamadas a las respectivas funciones en el bloque de organización OB1. -Programación FC1 (GRAFCET): Segmento 1: Al encender el autómata todas las marcas están a 0, por tanto se ha programado un segmento para inicializar la marca 0 que es la de reposo. Si no está activada la “Etapa 0”, ni la “Etapa 1”, ni la “Etapa 2”, ni la “Etapa 3”, ni la “Etapa 4”, activamos la “Etapa 0”. Segmento 2: al pulsar paro (S2), el proceso se detiene y vuelve al estado de reposo. Segmento 3: al pulsar marcha (S1), se activa la etapa 1 y se resetea la etapa 0. Segmento 4: si está en la etapa 1, se activa el temporizador T1. Segmento 5: cuando se cierra T1, se activa la etapa 2 y se resetea la etapa 1. Segmento 6: si está en la etapa 2, se activa el temporizador T2. Segmento 7: cuando se cierra T2, se activa la etapa 3 y se resetea la etapa 2. Segmento 8: si está en la etapa 3, se activa el temporizador T3. Segmento 9: cuando se cierra T3, se activa la etapa 4 y se resetea la etapa 3. Segmento 10: si está en la etapa 4, se activa el temporizador T4. Segmento 11: cuando se cierra T4, se resetea la etapa 4 y vuelve a reposo. -Programación FC2 (SALIDAS) Segmento 1: cuando está en la etapa 0 “reposo” la salida de la está desactivada (reset). Segmento 2: cuando está en la etapa 1, está activa la salida de la válvula 1 y se activa la salida de la bomba (esta queda enclavada).

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Segmento 3: cuando está en la etapa 2, está activa la salida de la válvula 2. Segmento 4: cuando está en la etapa 3, está activa la salida de la válvula 3. Segmento 5: cuando está en la etapa 4, está activa la salida de la válvula 4.

5.- Hard y hardware elegido: Cuadro eléctrico: Entradas: -S1: pulsador de marcha SCHNEIDER XB4BA31 1NO

-S2: pulsador de paro SCHNEIDER XB4BA42 1NO

Salidas: -K5 relé OMRON G2RV-SL700 DC24 1NC/1NO

El relé K1 correspondiente a la bomba activará un contactor SCHNEIDER LC1D09P7

-K1 K2 K3 K4 Contactores monofásicos 24Vdc SCHNEIDER LP1SK0600BD que alimentarán a las electroválvulas

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-Bomba de agua: Bomba de presión MULTI35 Trifásica – ESPA

La bomba estará protegida con un disyuntor SCHNEIDER GV2ME07

-Electroválvulas: SMC VXZ2*2, electroválvulas de 2 vías de mando asistido para agua

Cada una de las electroválvulas estarán protegidas por un disyuntor ALTECH DC2CU15L

Hardware: -Fuente de alimentación: PS 307 2A_1 6ES7 307-1BA00-0AA0 -Controlador: SIMATIC S7-300 CPU314 6ES7 314-1AG13-0AB0 -Bloque entradas/salidas: DI 8/DO 8x24VCD/0.5A_1 6ES7 323-1BH01-0AA0

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El ejercicio feedback debe contener: 

S7 PLCSIM guarda tu proyecto con el programa en una carpeta. Debes enviar esa carpeta (para poder enviarla debes comprimirla con wizip o winrar); el programa debe estar realizado al menos en el OB1 y dividido en segmentos bien identificados. Puedes utilizar cualquiera de los tres lenguajes que pone a tu disposición Siemens. Incluye dentro de esta carpeta el archivo de simulación (extensión: .lay o .plc).



Realizar un documento (Word o pdf) que contenga una muy breve explicación del hard elegido (válvulas, bomba, cuadro), y la configuración de hardware elegida para tu PLC (CPU, fuente de alimentación, y tarjetas I/O si es que las vas a necesitar); añade también una descripción del funcionamiento de tu programa. Extras no obligatorios: podrías añadir al documento unas capturas de pantalla de la simulación realizada. Podrías añadir el grafcet (en este ejercicio no es obligatorio realizarlo, pero sí recomendable, con el fin de dominar esta práctica herramienta).



Introduce todo lo que te pedimos en una carpeta con el nombre del ejercicio feedback y el tuyo, la comprimes con wizip o winrar, y la subes a la plataforma.

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