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Tecnológico Nacional de México Instituto Tecnológico de Tláhuac

Alumno: Mendoza Colin Alan Profesor: Gasca Miranda Gabriel Materia: Control Tema: Control Clásico VS Control Moderno Fecha: Jueves 20 de septiembre de 2018 Grupo: 7M2

control Es la acción o el efecto de poder decidir sobre el desarrollo de un proceso o sistema. También se puede entender como la forma de manipular ciertas variables para conseguir que ellas u otras variables actúen en la forma deseada. Control Clásico VS Control Moderno La teoría de control clásica utiliza extensamente el concepto de función de transferencia (o transmitancia). Se realiza el análisis y el diseño en el dominio de s (Laplace) y/o en el dominio de la frecuencia. La teoría de control moderna que está basada en el concepto del espacio de estado, utiliza extensamente el análisis vectorial-matricial. El análisis y el diseño se realizan en el dominio del tiempo. La teoría de control clásica brinda generalmente buenos resultados para sistemas de control de una entrada y una salida. Sin embargo, la teoría clásica no puede manejar los sistemas de control de múltiples entradas y múltiples salidas. En estos artículos se presentan en su primera parte los métodos de control clásicos, frecuentemente denominados métodos de control convencional y en una segunda parte los métodos de control moderno. Nótese que los procedimientos clásicos o convencionales, ponen énfasis en la comprensión física y utilizan menos matemática que los métodos de control modernos. En consecuencia, los métodos de control clásico o convencional son más fáciles de entender.

El control clásico hace uso de los métodos de regulación tales como: sistemas mecánicos, hidráulicos, neumáticos o eléctricos y electrónicos. La característica principal del control clásico es que todas las señales son continuas y que los sistemas son lineales. Si no son lineales, se realizan estrategias de linealización. Los sistemas que conforman al control clásico son univariables y lo más importante son invariantes en el tiempo. El Control Moderno se diferencia del control clásico desde la llegada de los sistemas digitales. El procesador es la principal herramienta del Control Moderno, dando la posibilidad de implementar controles de sistemas no lineales y multivariales. El Control Moderno se forma a partir de varias ramas de estudio, siendo las más importantes, El Control Adaptativo, El Control Robusto y El Control Inteligente. El Control Inteligente se basa en las técnicas de inteligencia artificial, que tratan de emular las estrategias del pensamiento humano, usando el procesamiento digital.

Algunas de ellas son la lógica difusa, las redes neuronales, los algoritmos genéticos. El

Control Adaptativo busca resintonizar de forma automática el sistema de control ante variaciones de las características físicas de la planta. Matemáticamente independizan el control de las variaciones del modelo. En general el Control Digital se hace por medio de herramientas matemáticas como el Espacio de Estado. Las propiedades de herramientas como esta es que se hace irrelevante el número de entradas y salidas (Multivariable).

REFERENCIAS 

Grantham, Walter J., Vincent, Thomas L., “Sistemas de Control Moderno. Análisis y diseño”, Limusa, Noriega Editores, México 1998.



Umez-Eronini, “Dinámica de Sistemas de Control”, Thomson Learning, México, 2001.