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• Daniel Guerrero

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CENTRO INSTANTÁNEO DE VELOCIDAD CERO

La velocidad de cualquier punto B ubicado sobre un cuerpo rígido puede obtenerse en una manera muy directa si se elige el punto base A como un punto que tiene velocidad cero en el instante considerado. En este caso. 0 . V A = 0, y por tanto la ecuación de velocidad, VB = V A + V B / A toma la forma VB = V B / A = ω.r B / A . Para un cuerpo con movimiento plano general, el punto A seleccionado de esta manera se llama centro instantáneo de velocidad cero (C1), y se encuentra sobre el eje instantáneo de velocidad cero

Ubicación del Cl. Para localizar el Cl podemos usar el hecho de que la velocidad de un punto sobre el cuerpo es siempre perpendicular al vector de posición relativa que se extiende desde el Cl hasta el punto. Existen varias posibilidades: Dada la velocidad V A de un punto A sobre el cuerpo, y la velocidad angular ω del cuerpo. En este caso, el Cl está ubicado a lo largo de la línea dibujada perpendicularmente a V A en A, de tal forma que la distancia desde A hasta el Cl es rA/B = VA/ ω. Observe que el Cl se encuentra arriba a la derecha de A ya que VA debe generar una velocidad angular ω en eí sentido de las manecillas del reloj con respecto al Cl.

0.

Dadas las líneas de acción de dos velocidades no paralelas VA y VB. En los puntos A y B, estructure segmentos de línea que sean perpendiculares a VA y VB. La extensión de esas perpendiculares hasta su punto de intersección, como se muestra, localiza el Cl en el instante considerado.

Dada la magnitud y la dirección de dos velocidades paralelas VA y VB. Aquí se determina la ubicación del Cl por medio de triángulos semejantes. Se muestran ejemplos en las figuras.

Observe que el punto elegido como centro instantáneo de velocidad cero para el cuerpo sólo puede usarse para un instante de tiempo ya que el cuerpo cambia su posición de un instante al siguiente. Aunque el CI puede ser convenientemente usado para determinar la velocidad de cualquier punto en un cuerpo, generalmente no tiene aceleración cero y. por tanto, no debe usarse para encontrar las aceleraciones de puntos en un cuerpo.