Articulacion prismatica • En la articulación prismática el grado de libertad consiste en la traslación a lo largo del e
Views 108 Downloads 6 File size 29KB
Articulacion prismatica •
En la articulación prismática el grado de libertad consiste en la traslación a lo largo del eje de la articulación.
Articulaciones tipo tornillo ( helicoidal) Permite movimientos en forma de hélice.
Bibliografia Libro Robòtica: manipuladores y robots móviles Autor anibal ollero Baturone Editorial marcombo , 2001