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• Mario Suarez

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Universidad Nacional Abierta y a Distancia Vicerrectoría Académica y de Investigación Guía para el desarrollo del componente práctico Fase 5 - Practicar lo aprendido - Desarrollo del Componente Práctico. PRACTICA 1 1. Descripción general del curso Escuela o Unidad Académica Nivel de formación Campo de Formación Nombre del curso Código del curso Tipo de curso Número de créditos

Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería Profesional Formación disciplinar Robótica 299011 Metodológico 3

Habilitable

Si

No X

2. Descripción de la actividad

Tipo de práctica

Laboratorio físico

Laboratorio remoto

Simulador

Trabajos de campo

Software especializado

Experiencias profesionales dirigidas

Otro

Cuál

Tipo de actividad:

Individual X

Colaborativa

X

Número de 4 semanas

Momento de la Intermedia, Inicial X Final evaluación: unidad:3 Peso evaluativo de la actividad Entorno donde se realiza: No aplica (si lo tiene):65 (Laboratorio simulado) Fecha de inicio de la actividad: 31 Fecha de cierre de la actividad: de octubre de 2019 28 de noviembre de 2019 Temáticas que aborda: Componente práctico: Matrices, Cinemática directa, Cinemática inversa. Actividades a desarrollar:

1. Instalar el software Matlab y el Toolbox de robótica, puede descargar una versión trial de MATLAB en https://www.mathworks.com/products/matlab/ También puede acercarse al CEAD donde está matriculado y solicitar un equipo que cuente con el software MATLAB. 2. Investigar la función de tres (3) de los siguientes comandos, y su sintaxis en el software Matlab, realizar un ejemplo con cada uno de ellos. Robot Transl Roty Troty Link Fkine

Ikine Angvec2tr Tr2eul Trplot Ikine560 Drivebot

3. Investigar uno de los modelos de robots que se encuentran en el Toolbox de robótica, y crear un archivo.m que simule el movimiento del mismo. 4. Grabar un video donde se evidencie que posee el software Matlab instalado y el Toolbox de robótica, el uso de los comandos investigados y el archivo que simula el movimiento de un robot. Entorno para su No aplica (Laboratorio simulado) desarrollo: Productos a entregar por el URL del video. estudiante: Tipo de No se entrega ningún Individual X Colaborativo producto: producto Individual: 1. URL del video, esta URL se entrega en el entorno de evaluación y seguimiento. En el video debe evidenciarse que posee el software Matlab instalado y el Toolbox de robótica, el uso de los comandos investigados y el archivo que simula el movimiento de un robot. Colaborativo: No aplica

Rúbrica de evaluación Práctica 1 Actividad Actividad ☒ ☐ Tipo de actividad: individual colaborativa Momento de la Intermedia, ☒ Inicial ☐ Final ☐ evaluación unidad 3 Niveles de desempeño de la actividad individual Aspectos Puntaje evaluados Valoración alta Valoración media Valoración baja El estudiante presenta la Instalación del El estudiante presenta El estudiante presenta la instalación de Matlab, pero software Matlab y la instalación de Matlab instalación de Matlab y el no presenta la instalación Toolbox de 15 y el Toolbox de Robótica Toolbox de Robótica del Toolbox de Robótica Robótica (Hasta 15 puntos) (Hasta 7 puntos) (Hasta 0 puntos) estudiante presenta Explicación de los El estudiante presenta El El estudiante no presenta mediante un ejemplo mediante un ejemplo los principales mediante un ejemplo los los comandos del comandos del Toolbox de comandos del comandos del Toolbox de 15 Toolbox de Robótica en Robótica en Matlab , pero Toolbox de Robótica en Matlab Matlab estas no son correctas. Robótica en Matlab (Hasta 15 puntos) (Hasta 7 puntos) (Hasta 0 puntos) El estudiante simula el El estudiante hace uso del El estudiante no simula el movimiento de un robot Toolbox de Robótica en movimiento de un robot haciendo uso del Simulación de Matlab, pero no presenta el haciendo uso del Toolbox de 35 robot en Matlab Toolbox de Robótica en movimiento de un robot. Robótica en Matlab. Matlab. (Hasta 35 puntos) (Hasta 15 puntos) (Hasta 0 puntos) Calificación final

65

Universidad Nacional Abierta y a Distancia Vicerrectoría Académica y de Investigación Guía para el desarrollo del componente práctico PRACTICA 2 1. Descripción general del curso Escuela o Unidad Académica Nivel de formación Campo de Formación Nombre del curso Código del curso Tipo de curso Número de créditos

Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería Profesional Formación disciplinar Robótica 299011 Metodológico 3

Habilitable

Si

No X

2. Descripción de la actividad

Tipo de práctica

Laboratorio físico

Laboratorio remoto

Simulador

Trabajos de campo

Software especializado

Experiencias profesionales dirigidas

Otro

Cuál

Tipo de actividad:

Individual X

Momento de la Inicial evaluación: Peso evaluativo de la actividad (si lo tiene):65 Fecha de inicio de la actividad: 31 de octubre de 2019 Temáticas que aborda componente

Colaborativa

X

Número de 4 semanas

Intermedia, X Final unidad:3 Entorno donde se realiza: No aplica (Laboratorio simulado) Fecha de cierre de la actividad: 28 de noviembre de 2019 práctico: Programación de robots

Actividades a desarrollar: 1. Descargar y ejecutar uno de los siguientes simuladores Robocell, Vrep, Roboworks, Robodk, Robot Studio, Kuka sim pro, Cosimir en versión demo o versión gratuita.

2. Usar el software descargado para crear un algoritmo que permita realizar la

simulación de un robot que toma objetos de diferentes tamaños, formas y colores, que componen el juego de tangram y realice el armado de una de las siguientes figuras

Grabar un video donde se evidencie que posee el software de programación de robots instalado, y se explique paso a paso la realización del programa solicitado. Entorno para su No aplica (Laboratorio simulado) desarrollo: Productos a URL del video, esta URL se entrega en el entorno de evaluación y entregar por el seguimiento. estudiante: Tipo de No se entrega ningún Individual X Colaborativo producto: producto Individual: URL del video, esta URL se entrega en el entorno de evaluación y seguimiento. En el video debe evidenciarse que posee el software de programación de robots instalado, y el desarrollo del programa solicitado paso a paso. Colaborativo No aplica

Rúbrica de evaluación Práctica 2 Actividad Actividad ☒ ☐ Tipo de actividad: individual colaborativa Momento de la Intermedia, ☒ Inicial ☐ Final ☐ evaluación unidad 3 Niveles de desempeño de la actividad individual Aspectos Puntaje evaluados Valoración alta Valoración media Valoración baja El estudiante presenta la El estudiante presenta Instalación del instalación de un software, El estudiante no presenta la la instalación de un software de pero este no corresponde a instalación de un software de programación de software 10 software de programación de programación de robots programación de robots Robots de robots (Hasta 10 puntos) (Hasta 5 puntos) (Hasta 0 puntos) El estudiante explica El estudiante explica paso El estudiante no explica paso a paso el a paso el programa paso a paso el programa Explicación paso programa realizado, realizado, pero no explica realizado, indicando el a paso del indicando el 10 la función de los principales funcionamiento de los programa funcionamiento de los comandos. principales comandos. realizado principales comandos. (Hasta 10 puntos) (Hasta 5 puntos) (Hasta 0 puntos) El estudiante programa un El estudiante programa robot, pero este no cumple El estudiante no programa Simulación de un robot para que con la tarea solicitada un robot para que escriba el una tarea escriba el nombre del (escritura del nombre del nombre del programa específica en un programa académico al 45 programa académico al académico al cual pertenece software de cual pertenece el cual pertenece el el estudiante. programación de estudiante. estudiante). robots. (Hasta 45 puntos) (Hasta 20 puntos) (Hasta 0 puntos) Calificación final

65