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• Katherin Cucunuba

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UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA FACULTAD DE INGENIERÍA MECATRÓNICA DINÁMICA APLICADA TALLER SEGUNDO PARCIAL NOMBRE:

CÓDIGO:

1. El coeficiente de rozamiento entre la plataforma de un camión y la caja que transporta es 0,3. Determinar la distancia mínima de frenado que puede recorrer el camión, partiendo de una velocidad de 72.4 Km/h y siendo constante la deceleración durante el frenado, sin que la caja deslice hacia adelante. 2. Determine la distancia recorrida por el bloque en su movimiento ascendente desde el punto en que su velocidad era de 9m/s hasta el punto done vale 6m/s. El coeficiente de rozamiento entre el plano inclinado y el bloque es de 0.3.

Prob. 1 Prob.2 3. La corredera de 4 Kg se abandona partiendo del reposo en el punto A y, se desliza con fuerza de rozamiento de 3 N en el plano vertical a lo largo de la guía circular. El resorte al que está unida tiene una constante de 4 N/cm y su longitud no deformada es de 60 cm. Determinar la velocidad de la corredera al pasar por la posición B. 4. El marco se mueve horizontalmente con una velocidad constante, 90 cm/s y el péndulo cuelga en posición vertical. Si se detiene bruscamente el marco, determinar la amplitud θ de las oscilaciones angulares que adquiere el péndulo.

Prob. 3

Prob. 4

5. Las correderas A y B, de igual peso, están obligadas a moverse en sus guías vertical y horizontal. La barra que las conecta es de peso despreciable. Si se sueltan partiendo del reposo en la posición para la que x = y, y si deslizan con rozamiento despreciable, determinar la velocidad vA de A cuando cruza la línea central de la ranura horizontal. 6. Se suelta, partiendo del reposo en A, un cursor de 200 gr y desliza a lo largo del alambre liso y rígido. Determinar la fuerza normal entre el alambre y el cursor cuando éste pasa por el punto B.

Prob. 5

Prob. 6

7. Una partícula de 730 gr tiene una velocidad de 3 m/s en la dirección indicada en un plano horizontal x-y y se encuentra un flujo continuo de aire en la dirección y para t=0. Si la componente y de la fuerza ejercida sobre la partícula por el aire, es constante e igual a 0.44N, determinar el tiempo que necesita la partícula para cruzar de nuevo el eje fijo de las x. 8. En el control de calidad de las bolas de acero para cojinetes, se fija la barra A en el punto más alto de la trayectoria del rebote producido cuando se dejan caer las bolas partiendo del reposo desde una altura de 90 cm por encima de una placa de acero pesada e inclinada. Localizar la posición de la barra A (determinar h y s) de manera que elimine las bolas cuyo coeficiente de restitución en el rebote contra la placa sea inferior a 0.7.

Prob. 7

Prob. 8

9. Un mortero accionado por un resorte se usa para lanzar al aire paquetes de fuegos artificiales de peso de 10 lb. El paquete parte del reposo con el resorte comprimido en una longitud de 6 pulg. Si la constante del resorte es de k = 1300 lb/pie, ¿cuál es la magnitud de la velocidad del paquete cuando sale del mortero? 10. Se quiere diseñar un parachoques que detenga un paquete de 50 lb que se mueve a 10 pies/s a 6 pulg del punto de contacto. Si la fricción es insignificante, ¿cuál es la constante del resorte necesaria?

Prob. 9 Prob. 10 11. El coeficiente de restitución entre dos bolas de billar A y B de diámetro 2.3 pulg es de 0.9. La bola A se mueve en la dirección indicada con una velocidad de 3 ft/s cuando golpea a la bola B, que está en reposo. Si se sabe que después del impacto B se mueve en la dirección x, determine a) el ángulo θ, b) la velocidad de B después del impacto. 12. El robot se encuentra en reposo en t=0 y está programado de manera que ax=20.4vxm/s2, ay= 1-0.2vy m/s2, durante el intervalo de tiempo de t=0 a t= 4s. ¿Cuáles son las componentes x y y de la fuerza total ejercida por las tenazas del robot sobre la pieza de 5 Kg en t=2s?

Prob. 11

Prob. 12

13. Un vehículo espacial que se mueve en una órbita circular de radio r1 cambia a otra órbita circular de radio mayor r2 mediante un tramo elíptico desde A hasta B. el cambio se realiza mediante un cambio brusco de velocidad ∆vA en A y un segundo incremento ∆vB en B

Prob. 13