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Instituto Tecnológico Metropolitano – Ingeniería Mecatrónica

2016-1

Taller 6: Robótica Cinemática inversa 1. La Figura 1 muestra una trayectoria planeada (cinemática inversa) con un robot RRT. Usando un robot y las funciones de cinemática inversa construya un script para que el robot siga la misma trayectoria. (Las líneas debe dibujarlas, el Toolbox no lo hace por defecto)

Figura 1. Secuencia de trayectoria planeada

2. Usando un robot RRT (esférico) o RTT (cilíndrico) planee una trayectoria que grafique su primer nombre.