Solucion Actividad 2

Ejercicio: Obtenga todas las velocidades y aceleraciones de todos los eslabones del siguiente mecanismo. Solución Malla

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Ejercicio: Obtenga todas las velocidades y aceleraciones de todos los eslabones del siguiente mecanismo.

Solución Malla 1: MC inversión tipo 1 = 70.4889° = 19.6132

= 71.8430

/

= 813.4800

/

= 921.4133 = −115961.4698

/ /

Solución Malla 2: Manivela corredera configuración cruzada = 23.2223° = 19.6159

= −78.4714

/

= −1760.6244

/

= 17545.9922

/

= −207797.6130

/