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• Andru Ortega

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Actividad N° 2

CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES 1 PLC 1 Androwandi Ortega silva E-mail [email protected] CC 94529662 Cel. 3135826522

1. Un controlador lógico programable consta de entradas y salidas. Clasifique desde el punto de vista del PLC cuáles de los siguientes son entradas y cuáles salidas: bomba, sensor inductivo, bombillo, motor, interruptor, termocupla, led, válvula, actuador, final de carrera y obturador.

2. Describa como conectar un motor DC y un pulsador a las salidas y entradas de un PLC, respectivamente . R// El siguiente grafico muestra un PLC simple, como se podría observar desde una vista frontal. La alimentación la se hace por medio de 2 terminales de tornillo 120 VAC que alimentan los circuitos internos del PLC, L1 y L2. Seis terminales de tornillo en el lado izquierdo que permiten conectar dispositivos de entrada, cada terminal que representa una entrada diferente "canal" con su propio "X" de la etiqueta. La terminal

de tornillo inferior izquierda es un "común" de conexión, que suele ser vinculado a la L2 (neutral) de la fuente de alimentación de 120 VCA

http://www.rocatek.com/forum_programacion_ladder.php Las señales de salida son generadas por el circuito de la CPU del PLC que activa un dispositivo de conmutación (transistor, TRIAC, o incluso un relé electromecánico), conectando la "fuente" a cualquier terminal de la terminales de salida "Y”. La "Fuente" de los terminales, en consecuencia, es por lo general relacionada con L1 de la fuente de alimentación de 120 VCA. A continuación Se muestra en la figura como se podría conectar un motor a un PLC En la entrada x1 tenemos el botón inicio motor que nos activa la salida y1 En la entrada x2 tenemos el botón stop motor que nos desactiva la salida y1 En el ladder el contacto de y1 sirve para auto retenerse

http://www.rocatek.com/forum_programacion_ladder.php 2. Describa las diferencias y enumere algunas ventajas de los PLC compactos y modulares. La diferencia es que un PLC modular se le pueden añadir otros módulos ya sea de entradas, salidas digitales y/o análogas o comunicación. El compacto ya viene diseñado por el fabricante con entradas y salidas predefinidas y no podemos añadirle más.

Una ventaja importante de los PLC modular es que puede expandir su memoria para actualizar procesos o aumentar los mismos. En caso de avería, puede aislarse el problema, cambiando el módulo averiado sin afectar el funcionamiento del resto. Los PLC compactos son más económicos, más pequeños, fácil programación etc. 4. Analice la siguiente situación: Si se activa la bobina cuáles de los siguientes bombillos encenderán: Los bombillos están representados por las letras A,B,C,D

Los bombillos que se encenderán son el B, C y D. 5. Consulte e investigue acerca de la historia de los PLC. Luego realice un mapa conceptual en el cual dé cuenta de lo aprendido, haciendo relaciones jerárquicas y cronológicas de los hechos importantes en la misma.

6. Observe el siguiente esquema. Determine cuáles son las entradas y salidas del sistema y defina su misión en el proceso; tenga en cuenta que las “Y” hacen referencia a válvulas, las “K” a motores, las “Z” a los actuadores y las “S” a sensores.

Z1

S1

INICIO: esta la podemos clacificar como una (entrada)al pulsar la banda empieza a girar S0: (entrada) este sensor nos dice que llego la caja y detiene la banda S2: sensor (entrada) activado nos dice que el actuador Z1 llego a su fin y cierra Y1 y abre y2 S1: sensor (entrada) nos dice que el actuador Z1 esta en su posicion de reposo Z1: es un actuador sube la caja la detiene S2 (salida) Y1: es una valvula esta da paso de energia al actuador y lo hace subir (salida) Y2: (salida) es una valvula deja pasar enegia hacia Z2 y nos impulsa la caja hacia la derecha Z2: es una (salida) Actuador que nos lleva la caja hacia la dercha S3: es un sensor (entrada) nos indica que el actuador z2 esta en su posicion de reposo S4: es un sensor (entrada) nos indica que el actuador llego a su fin. S7: sensor (entrada) nos indica que la caja esta lista para perforar y enciende k1 S5 y s6 : son sensores de posicion (entradas) nos dice cuando el taladro esta en su posicion inicial y final.