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CARRERA: Ingeniera de Sistemas MATERIA: Estructuras Conceptuales TEMA: Robótica Adaptativa ALUMNO: Israel Gabriel Sologuren Campos Fecha de Presentación: 12/11/2013

1. ¿Que es? Con el termino de Robótica adaptatíva nos referimos a los métodos Evolutivos y de desarrollo que permiten a los robots evolucionar y desarrollar habilidades para interactuar con el medio ambiente y en el futuro también con el medio social de manera autónoma. Es decir un robot autónomo es capaz de tomar desiciones basado en la retroalimentación de información del ambiente circundante formando los principios del razonamiento y la inteligencia. La entrada recibida es por un sistema de bucle cerrado puede producir un rango de salidas, que depende de la información adicional retroalimentada por el medio ambiente. También son llamados sistemas de circuito cerrado, ya que utilizan la salida de sus sistemas para controlar el comportamiento de sus sistemas. Un robot adaptativo necesitara una ordenar una base de datos de todo el conocimiento de todas las salidas disponibles. Sus sensores le proporcionan la informacion necesaria de los cambios en el medio ambiente circundante. A partir de esos datos recogidos el altera su procedimiento y comportamiento para que pueda adaptarse a los cambios.

2. Caracteristicas. Como los humanos tenemos un sistema nervioso central que controla nuestro cuerpo los robots tambien necesitan un sistema de control y coordiancion de los sensores de entrada para asi producir una respuesta. Tradicionalmente las arquitecturas de control eran diseñadas en combinacion de tres procesos principales, SENSE, PLAN, ACT El modulo de sensores recolecta informacion del ambiente y los almacena, posteriormente el modulo de accion combina los datos recibidos por los sensores y su conocimiento para llevar a cabo la siguiente accion que seria el proceso de actuar. Existen cuatro formas de utilizar la inteligencia artificial para la arquitectura de un robot adaptativo que son: • Deliberative - Deliberativo • Reactive - Reactivo • Hybrid - Hibrido • Behavior Based - Basado en Comportamiento. Sistema Deliberativo

SENSE

PLAN

Sistema Reactivo SENSE

ACT

Sistema Hibrido PLAN

SENSE

ACT

ACT

3. Aplicacion. Sus aplicaciones en si estan orientadas a todos los aspectos generales de la vida, diferentes tipos de robots pueden ser autonomos de diferentes formas. Un auto nivel de autonomia es particularmente deseado en campos como la exporacion espacial, donde la comunicacion posee retrasos y las interrupciones son inevitables. Otros robots poseen un cierto tipo de autonomia referente al trabajo que esten asignados a cumplir como ser: Exploracion Espacial Fabricacion Automatizada Eliminacion de desechos toxicos Rescate de Sobrevivientes Depostar combustible automaticamente en vuelo Aeronaves de Vigilancia y espionaje autonomas Talvez no existan todos los niveles de libertad de accion en un solo robot pero conforme se avanza en las investigaciones sobre las redes neuronales el avanza tecnologico referente a la robotica avanzara.

4. Ejemplo.

DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency o DARPA), que es la agencia del Departamento de Defensa del gobierno de los Estados Unidos, responsable del desarrollo de nuevas tecnologías usadas en el área militar, ha creado el soldado perfecto: mitad autónomo y mitad dirigido por un sistema neuronal Debido a los riesgos inherentes a los trabajadores de ayuda de rescate y equipos humanos de respuesta, DARPA otorgó Boston Dynamics, Inc. un contrato de $ 10,9 millones para la fabricación de robots humanoides que son bi-pedal, construido como seres humanos y tienen un cabezal sensor con capacidades de computación a bordo. La finalización del proyecto está prevista para agosto de 2014. Estos robots se han creado para ayudar en las misiones de excavación y rescate, de acuerdo con DARPA . También podrían ser empleados para las operaciones de evacuación, ya sea durante los desastres hechos por el hombre o naturales. Kent Massey, director de programas avanzados para HDT Robotics , que asistió a la reunión de DARPA en el que se explica el propósito de la asignación de la tecnología robótica humanoide, dijo:

"El objetivo de este Gran Desafio es crear un robot humanoide que puede funcionar en un entorno construido para las personas y usar herramientas hechas para la gente. El reto específico está construido alrededor de una respuesta a los desastres industriales ". Estos robots serán lo suficientemente fuertes para "limpiar una habitación" y "facilitar el control y la recuperación de bajas en combate." Sin embargo, estos "terminadores" fácilmente podría ser el arma más eficaz contra los disturbios civiles o revolucionarios radicales.. Aeroespacial de la Universidad de Stanford Robotics Laboratory (ARL) quiere introducir robots autónomos en situaciones de aplicación de la ley, tales como la respuesta de la policía en lugar de los equipos de SWAT. En situaciones de alto riesgo tácticas, los robots autónomos podría reemplazar a personal capacitado sin amenaza de daño o pérdida de la vida. Bajo la dirección de un comandante táctico, los robots podrían ser liberados para ofrecer garantías seguras de finalización de la misión. Posible software de reconocimiento de voz puede ser usada para permitir al comandante dirigir el robot, transmitir órdenes, y para recopilar información sobre el entorno antes de desplegar la aplicación de la ley humana. Los robots autónomos, equipados con armas Taser ya se han vendido a los departamentos de policía en todo el país. iRobot de Massachusetts fabrica PackBot que lleva armas letales. Aunque estos robots se introdujeron por primera vez como asistencia en misiones militares en Irak y Afganistán, han encontrado su lugar en los departamentos de policía locales. Sus sensores cráneo serán capaz de "detectar la respiración humana y las ondas de radio asociados con un latido del corazón humano." 5. Horizonte Tecnologico. Loas futuras aplicaciones para este tipo de tecnologia a futuro son : Militar. Desarrollo de armamento inteligente capaz de diferenciar enemigos de aliados, adaptarse con facilidad y responder a amenazas circundantes Hogar. Facilitando todo tipo de actividades de discernimiento Medicina. robots con adaptabilidad y distintos tipos de respuesta para distintos problemas Exploracion. Robots capaces de tomar desiciones propias ampliando asi el horizonte del ser humano Fabricacion. Fabricas Autonomas aumentando la produccion necesaria para suplir las demandas En conclusion este tipo de tecnologia se esta haciendo indispensable en la vida del ser humano y en un futuro sera algo tan necesario como lo es el internet ahora.

Bibliografia - tendencias tecnologicas en nuestros dias tendencias21.net/robots - idaho national laboratory - Laboratorio sobre investigacion tecnologica inlportal.inl.gov - boston dynamics - Empresa de tecnologia robotica y cibernetica bostondynamics.com - http://dsc.discovery.com/ discovery sciencedirect - Pagina de ciencia www-sciencedirect.com ciencia al dia - Noticias de ciencia al dia http://www.sciencedaily.com/