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• Bruce Waynne

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INCUBADORA CONTROLADA AUTOMÁTICAMENTE CON VISUALIZACIÓN DE ESTADO.

Objetivos  

Generar un algoritmo de funcionamiento para generar un control en lazo cerrado de una incubadora de huevos de gallina. Integrar los conocimientos de los diferentes módulos vistos durante el curso e integrados en el microcontrolador PIC16F877A.

Descripción del proyecto Se plantea construir y controlar una incubadora de huevos de gallina, con capacidad de incubar 6 huevos. Las variables a tener en cuenta serán la temperatura, el tiempo y la humedad. Se manejará un sensor LM35 para la temperatura y uno HC 1000-002 Honeywell para la humedad. La calefacción consistirá en un bombillo de alta incandescencia que se encenderá cuando la temperatura sensada llegue a la mínima de 36° C, apagándose una vez llegue al máximo valor de 39° C. Estos valores de referencia se pueden cambiaren cualquier instante mediante potenciómetros. Se usará el módulo de comparación para las señales de entrada de referencia y del sensor. Permanentemente se mantendrá un flujo de aire constante, que podría variar su valor, dependiendo de las condiciones ambientales y criterio del operario. Todos los datos de interés (variables) se enviarán desde el microcontrolador principal (maestro) a otro microcontrolador (esclavo) que los visualizará en una pantallada LCD. Esta comunicación ser realizará con el módulo USART del PIC. Adicionalmente, se moverán los huevos de su posición inicial para simular el comportamiento natural de gallina, a través de un motor paso a paso. El movimiento será la inclinación de los huevos respecto a su eje vertical, cada minuto (el tiempo real es mayor, pero para efectos prácticos se manejará este tiempo).

Estado del arte En la referencia [1] podemos ver como podría ser una incubadora usando materiales fácil de conseguir y sin muchas complicaciones, este diseño se parece al nuestro ya que también tiene un dispositivo de visualización pero no en lcd como lo aremos nosotros sino un un par de displays de siete segmentos, a pesar de ser una incubadora muy simple también se tiene en cuenta la humedad y la correcta ventilación para lo cual se usan dos ventiladores y un termostato para hacer el control de temperatura. Algo que cave mensionar es que en este diseño no se incluye el

movimiento de los huevos como parte del dispositivo sino que su movimiento se ara de forma manual.

En la referencia [2] podemos ver otro diseño que se a echo de una incubadora, como vemos en esta pagina una incubadora no necesariamente tiene que ser muy compleja pero hay cosas que se deven tener en cuenta siempre como la humedad, el control de temperatura y la medida de temperatura de referencia, este diseño es muy bueno pero le falta un medio para verificar rápidamente el valor de la temperatura.

En la referencia [3] encontramos otro diseño de una incubadora muy completo ya que especifican las características de cada una de las partes que debe tener la incubadora, algo que le falta a cada uno de los tres diseñós es que ninguno ace un giro del huevo automático

En la referencia [4] podemos ver mas claro nuestro diseño de como queremos hacer que los huevos se muevan dentro de la encubadora, para lo cual estamos pensando usar un motor paso a paso por la poca velocidad que maneja y el peso relativamente alto que se desea mover En la referencia [5] vemos otro diseño que nos ba a guiar en el proceso de fabricación de nuestro proyecto ya que tiene una interfas de usuario y tiene una presentación bastante llamativa

Referencias: [1]http://www.taringa.net/posts/hazlo-tu-mismo/7775357/_Como-hacer-una-incubadoracasera_.html [2] http://www.jaja.cl/?a=1822 [3] http://www.sabelotodo.org/hagalousted/incubadora.html [4] http://www.youtube.com/watch?v=gAYJVfXkziI&feature=related [5] http://www.youtube.com/watch?v=STomsfnHtFk&feature=related

Marco teórico Cronograma de trabajo.

Semana 11 Revisión bibliográfica de los distintos módulos aún no conocidos del microcontrolador Semana 12 Desarrollo del algoritmo para controlar el motor paso a paso. Miller Romo Semana 13 Programación y montaje del circuito de adquisición de señales y control de las mismas. Miller Romo y Leonardo Regino Montaje del control de rotación de los huevos. Leonaro Regino Semana 14 Construcción de la incubadora. Leonardo Regino Comunicación entre los 2 pics. Miller Romo Semana 15 Acople de todas las partes del sistema. Miller Romo y Leonardo Regino Semana 16 Entrega final y sustentación