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• Ely Gacha Lavado

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Programa //definiciones #define S1 PORTA.B0 #define S2 PORTA.B1 #define S3 PORTB.B0 #define S4 PORTB.B1 #define H1 LATB.B2 #define H LATB.B3

//"H" Giro de apertura

#define AH LATB.B4

//"AH" Giro de cierre

#define S5 PORTB.B5

#define ON 1 #define OFF 0 //Programa void main() { //Bloque de configuración OSCCON=0b01100011; //Oscilador interno a 4Mz TRISA=0b00000001; //Pueto A0 y A1 como entrada TRISB=0b00100011; //Puerto B0 como salidas y entradas TRISC=0;

//puerto C como salidas

//bucle infinito while(1) { //inicialización H1=OFF;H=OFF;AH=OFF; while(!S5)

//motor inicia apagado en ambos sentidos

//Mientras no este presionado el pulsador de parada

{ if(S1) {

//si se activa la apertura

H1=ON;

//se enciende la lampara de desplazamiento

H=ON;

//el motor empieza a girar en el sentido horario

AH=OFF; if(S3)

//y por lo tanto en el sentido amtihorario se encuentra apagado //si se acciona el final de carrera(abierto)

{ H1=OFF;

//se apaga la lampara de desplazamiento

AH=OFF;

//se apaga el motor

}

} if(S2)

//si se activa la apertura

{ H1=ON;

//se enciende la lampara de desplazamiento

AH=ON;

//el motor empieza a girar en el sentido antihorario

H=OFF;

//y en el sentido antihorario permanece apagado

if(S4)

//si se acciona el final de carrera(cerrado)

{ H1=OFF;

//se apaga la lampara de desplazamiento

AH=OFF;

//el motor se apaga

} }

}

} }

Prueba del circuito 

Estado inicial



Apertura



Final de carrera (abierto)



Cierre





Final de carrera(cerrado



Stop(incluso si están activado los pulsadores de apertura o cierre, se prioriza la parada del motor)