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EJERCICIOS ID AUTÓMATAS PROGRAMABLES Carlos Fernández García José Moreno Gil C/ Toledo, 176 28005 MADRID AUTOMATIZA
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EJERCICIOS
ID
AUTÓMATAS PROGRAMABLES
Carlos Fernández García José Moreno Gil
C/ Toledo, 176 28005 MADRID
AUTOMATIZACIÓN AVANZADA Y FORMACIÓN
PL C
M A
D R
CUADERNO DEL PROFESOR
ID D R M A
Carlos Fernández José Moreno
PL C
© P.L.C. Madrid® C/ Toledo 176 28005-Madrid Tlf: 913 660 063 Fax: 913 664 655 www.plcmadrid.es [email protected]
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No está permitida la reproducción total o parcial de este libro, de ninguna forma, o por cualquier medio, ya sea electrónico, mecánico, por fotocopia, por registro u otros medios sin el ® permiso previo y por escrito de P.L.C. Madrid Edita: P.L.C. Madrid® Depósito Legal M-25985-2014 ISBN: 84-95357-63-1
Madrid, diciembre de 2010
AUTOMATIZACIÓN AVANZADA Y FORMACIÓN
AUTÓMATAS PROGRAMABLES – EJERCICIOS
Autómatas programables
PRÁCTICAS
D R
CUADERNO DEL PROFESOR
ID
EJERCICIOS
PL C
M A
PLC 010. Arranque de un motor III con botonera marcha/paro. PLC 020. Arranque de un motor III de forma normal y por impulsos. PLC 030. Inversión de sentido de giro de un motor III con botonera I-0-D. PLC 040. Arranque estrella-triángulo de un motor III. PLC 050. Escalera mecánica. PLC 060. Arranque progresivo de cuatro motores con desconexión del paso anterior de forma secuencial. PLC 070. Arranque progresivo de cuatro motores sin desconexión del paso anterior de forma secuencial. PLC 080. Control de puerta de garaje. PLC 090. Anuncio luminoso. PLC 100. Cruce de semáforos.
C/ Toledo, 176 - MADRID 28005 - Telf. 913660063- Fax: 913664655 - www.plcmadrid.es - [email protected]
1
AUTOMATIZACIÓN AVANZADA Y FORMACIÓN
AUTÓMATAS PROGRAMABLES - CUADERNO DEL PROFESOR
PLC 010. Arranque de un motor III con botonera marcha/paro. Descripción: Se trata de controlar el accionamiento de un ventilador movido por un motor asíncrono trifásico de rotor en cortocircuito. Dicho control se reduce a un pulsador de marcha y otro de parada.
Funcionamiento:
ID
Al accionar el pulsador de marcha S2 se activará el contactor KM1 poniendo en funcionamiento el motor. Aunque se deje de pulsar S2 el motor seguirá en marcha. Una pulsación sobre S1 desconectara el contactor KM1 parando el motor, permaneciendo en este estado hasta una nueva puesta en marcha. En caso de sobrecarga el motor se desconectará por acción de F1 y se activará un piloto rojo P1 de señalización.
TABLA DE ASIGNACIÓN DE ENTRADAS/SALIDAS ENTRADAS DENOMINACIÓN Relé térmico Pulsador de paro Pulsador de marcha
Procedimiento.
SALIDAS DENOMINACIÓN Contactor de línea Indicación de sobrecarga
D R
C F1 S1 S2
BIT 100.00 100.01 100.02 100.03 100.04 100.05
C KM1 P1
M A
BIT 000.00 000.01 000.02 000.03 000.04 000.05 000.06 000.07
PL C
1.- Realizar el aprovisionamiento del material preciso para la realización de la práctica, según hoja de materiales. 2.- Distribuir los elementos en el panel de montaje. 3.- Realizar el esquema. 4.- Proceder al montaje de acuerdo al esquema realizado. Respetar la conexión de las entradas. 5.- Realizar la conexión, programación del autómata y puesta en marcha de la instalación. 6.- Confeccionar el presupuesto de acuerdo al modelo de hoja de presupuestos anexo.
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PL C ID
D R
M A
0
0
[Nombre de Programa : NuevoPrograma1] [Nombre de Sección : Principal] Arranque de un motor III con botonera marcha/paro I: 0.02 Pulsador de ... Q: 100.00
I: 0.00
I: 0.01
Rele termico
Pulsador de p...
Q: 100.00
Contactor de linea
Contactor de l... 1
5
I: 0.00
Q: 100.01
Rele termico
Indicador de sobrecarga
PL C
M A
D R
ID
2
PL C ID
D R
M A
AUTOMATIZACIÓN AVANZADA Y FORMACIÓN
AUTÓMATAS PROGRAMABLES - CUADERNO DEL PROFESOR
PLC 020. Arranque de un motor III de forma normal y por impulsos. Descripción: Una mezcladora de pinturas es accionada por un motor asíncrono trifásico de rotor en cortocircuito de forma normal para ciclos de mezcla largos y de forma por impulsos para ciclos de mezcla cortos.
Funcionamiento:
ID
Se pretenden dos modos de funcionamiento:
D R
Marcha normal. Al accionar el pulsador de marcha normal S2 se activa el motor de forma permanente mediante el contactor KM1. La parada del motor se realiza accionando el pulsador de paro S1 o por la acción del relé térmico F1. Marcha a impulsos. Al accionar el pulsador de impulsos S3 se activa el motor mediante al contactor KM1, si cesa la acción sobre dicho pulsador se desconectará KM1 y el motor de parará. El pulsador de paro y el relé térmico tendrán el mismo efecto que en la marcha normal. En caso de sobrecarga el motor se desconectará por acción de F1 y se activará un piloto rojo P1 de señalización.
TABLA DE ASIGNACIÓN DE ENTRADAS/SALIDAS C F1 S1 S2 S3
Procedimiento.
BIT 100.00 100.01 100.02 100.03 100.04 100.05
C KM1 P1
SALIDAS DENOMINACIÓN Contactor de línea Indicación de sobrecarga
M A
BIT 000.00 000.01 000.02 000.03 000.04 000.05 000.06 000.07
ENTRADAS DENOMINACIÓN Relé térmico Pulsador de paro Pulsador de marcha normal Pulsador de marcha a impulsos
PL C
1.- Realizar el aprovisionamiento del material preciso para la realización de la práctica, según hoja de materiales. 2.- Distribuir los elementos en el panel de montaje. 3.- Realizar el esquema. 4.- Proceder al montaje de acuerdo al esquema realizado. Respetar la conexión de las entradas. 5.- Realizar la conexión, programación del autómata y puesta en marcha de la instalación. 6.- Confeccionar el presupuesto de acuerdo al modelo de hoja de presupuestos anexo.
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PL C ID
D R
M A
0
0
[Nombre de Programa : NuevoPrograma1] [Nombre de Sección : Principal] Arranque de un motor III de forma normal y por impulsos I: 0.02 Pulsador de ... I: 0.03 Pulsador de i... I: 0.03
I: 0.00
I: 0.01
Rele termico
Pulsador de p...
Q: 100.00
Contactor de linea
Q: 100.00
Pulsador de i... Contactor de l...
8
I: 0.00
Q: 100.01
Rele termico
Indicador de sobrecarga
ID
1
PL C
M A
D R
2
PL C ID
D R
M A
AUTOMATIZACIÓN AVANZADA Y FORMACIÓN
AUTÓMATAS PROGRAMABLES - CUADERNO DEL PROFESOR
PLC 030. Inversión de sentido de giro de un motor III con botonera I-0-D. Descripción: Un motor asíncrono trifásico de rotor en cortocircuito mueve una cinta transportadora de escombro cuyo destino final son dos sendos contenedores colocados en cada extremo de la cinta. Se elegirá el destino, derecha o izquierda, accionando el pulsador correspondiente. Para cambiar de sentido será necesario parar el motor.
ID
Funcionamiento:
D R
Al accionar el pulsador de marcha izquierda S2 se activará el contactor KM1 poniendo en funcionamiento el motor con giro a izquierda. El motor no interrumpirá la marcha aunque sea accionado el pulsador de marcha a derecha S3. Una pulsación sobre S1 desconectara el contactor KM1 parando el motor, permaneciendo en este estado hasta una nueva puesta en marcha. Al accionar el pulsador de marcha derecha S3 se activará el contactor KM2 poniendo en funcionamiento el motor con giro a derecha. El motor no interrumpirá la marcha aunque sea accionado el pulsador de marcha a izquierda S2. Una pulsación sobre S1 desconectara el contactor KM2 parando el motor, permaneciendo en este estado hasta una nueva puesta en marcha. Para invertir el sentido de giro es necesario pasar por paro accionando S1. Colóquense las seguridades necesarias para un correcto funcionamiento. En caso de sobrecarga el motor se desconectará por acción de F1, independientemente del sentido de giro activo y se encenderá un piloto rojo P1 de señalización.
TABLA DE ASIGNACIÓN DE ENTRADAS/SALIDAS C F1 S1 S2 S3
M A
BIT 000.00 000.01 000.02 000.03 000.04 000.05 000.06 000.07
ENTRADAS DENOMINACIÓN Relé térmico Pulsador de paro Pulsador de marcha izquierda Pulsador de marcha derecha
BIT 100.00 100.01 100.02 100.03 100.04 100.05
C KM1 KM2 P1
SALIDAS DENOMINACIÓN Contactor de izquierda Contactor de derecha Indicación de sobrecarga
PL C
Procedimiento. 1.- Realizar el aprovisionamiento del material preciso para la realización de la práctica, según hoja de materiales. 2.- Distribuir los elementos en el panel de montaje. 3.- Realizar el esquema. 4.- Proceder al montaje de acuerdo al esquema realizado. Respetar la conexión de las entradas. 5.- Realizar la conexión, programación del autómata y puesta en marcha de la instalación. 6.- Confeccionar el presupuesto de acuerdo al modelo de hoja de presupuestos anexo.
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C/ Toledo, 176 - MADRID 28005 - Telf. 913660063- Fax: 913664655 - www.plcmadrid.es - [email protected]
PL C ID
D R
M A
0
0
[Nombre de Programa : NuevoPrograma1] [Nombre de Sección : Principal] Inversión de sentido de giro de un motor III con botonera I-0-D I: 0.00 Rele termico
I: 0.01
I: 0.02
Pulsador de p... Pulsador de ... Q: 100.00 Contactor de i... I: 0.03 Pulsador de ... Q: 100.01
Q: 100.01
Q: 100.00
Contactor de ...
Q: 100.00
Q: 100.01
Contactor de i...
Contactor de izquierda
Contactor de derecha
1
14
ID
Contactor de ...
I: 0.00
Q: 100.02
Rele termico
PL C
M A
D R
2
Indicador de sobrecarga
PL C ID
D R
M A
AUTOMATIZACIÓN AVANZADA Y FORMACIÓN
AUTÓMATAS PROGRAMABLES - CUADERNO DEL PROFESOR
PLC 040. Arranque estrella-triángulo de un motor III. Descripción: Una sierra de banda para el corte de troncos de madera es accionada por un motor asíncrono trifásico de rotor en cortocircuito. Debido a la potencia del motor se hace necesario realizar el arranque estrella-triángulo.
Funcionamiento:
D R
ID
El arranque será de forma automática. Al accionar del pulsador de marcha S2 se activarán KM1 (línea) y KM3 (estrella), arrancando el motor con una reducida intensidad. Al cabo de un tiempo establecido, se desconectará el contactor KM3 (estrella) y se conectará el contactor KM2 (triángulo) funcionando a plena potencia. Una pulsación sobre el pulsador de paro S1 desconectara los contactores en funcionamiento, permaneciendo en este estado hasta una nueva puesta en marcha. Téngase en cuenta las características del autómata programable. En caso de sobrecarga el motor se desconectará por acción de F1 y se activará un piloto rojo P1se señalización.
TABLA DE ASIGNACIÓN DE ENTRADAS/SALIDAS C F1 S1 S2
ENTRADAS DENOMINACIÓN Relé térmico Pulsador de paro Pulsador de marcha
Procedimiento.
BIT 100.00 100.01 100.02 100.03 100.04 100.05
C KM1 KM2 KM3 P1
SALIDAS DENOMINACIÓN Contactor de línea Contactor de triángulo Contactor de estrella Indicación de sobrecarga
M A
BIT 000.00 000.01 000.02 000.03 000.04 000.05 000.06 000.07
PL C
1.- Realizar el aprovisionamiento del material preciso para la realización de la práctica, según hoja de materiales. 2.- Distribuir los elementos en el panel de montaje. 3.- Realizar el esquema. 4.- Proceder al montaje de acuerdo al esquema realizado. Respetar la conexión de las entradas. 5.- Realizar la conexión, programación del autómata y puesta en marcha de la instalación. 6.- Confeccionar el presupuesto de acuerdo al modelo de hoja de presupuestos anexo.
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C/ Toledo, 176 - MADRID 28005 - Telf. 913660063- Fax: 913664655 - www.plcmadrid.es - [email protected]
PL C ID
D R
M A
0
0
[Nombre de Programa : NuevoPrograma1] [Nombre de Sección : Principal] Arranque estrella-triángulo de un motor III
Pulsador de ... Q: 100.00
I: 0.00
I: 0.01
Rele termico
Pulsador de p...
Contactor de l...
1
2
6
10
Q: 100.00
T0000
Q: 100.01
Contactor de l... Tiempo de est... Contactor de t... Q: 100.00
T0000
Contactor de l... Tiempo de est...
Q: 100.00
TIM
Temporizador de 100 ms (Temporizador) [tipo BCD
0000
Tiempo de estrella Número de temporizador
#30
Valor seleccionado
Q: 100.02
TIM
Temporizador de 100 ms (Temporizador) [tipo BCD Tiempo de espera de conmutación Número de temporizador
17
Q: 100.00
T0001
Q: 100.02
Contactor de l... Tiempo de es... Contactor de ... I: 0.00
Q: 100.01
Q: 100.03
Rele termico
PL C
M A
5
Valor seleccionado
D R
4
13
Contactor de estrella
0001 #2
3
Contactor de linea
ID
I: 0.02
Contactor de triangulo
Indicador de sobrecarga
PL C ID
D R
M A
AUTOMATIZACIÓN AVANZADA Y FORMACIÓN
AUTÓMATAS PROGRAMABLES - CUADERNO DEL PROFESOR
PLC 050. Control de una escalera mecánica. Descripción: Una escalera mecánica es accionada mediante un motor asíncrono trifásico.
Funcionamiento:
D R
ID
La escalera solo estará en funcionamiento si el interruptor general de llave S1 está activado. Se pretenden dos formas de funcionamiento de la escalera mecánica, fija o permanente y automática seleccionable con el interruptor S2. El accionamiento fijo o permanente pone en marcha la escalera de forma continua accionando KM1 y solo se verá interrumpido éste por la acción del relé térmico F1 o la apertura del interruptor general S1. El accionamiento automático consiste en que solo se pone en marcha la escalera (activar KM1) si se pisa una trampilla accionando el final de carrera S3, parándose la escalera automáticamente pasado un tiempo. Si durante este tiempo, se pisa de nuevo la trampilla, la temporización se inicializará, de esta manera la escalera se parará transcurrido el tiempo establecido desde la última interrupción de la barrera. Esto dará tiempo a hacer uso de la escalera a la última persona de paso. En modo automático, al igual que en el permanente el funcionamiento de la escalera se verá interrumpido por la acción del relé térmico F1 o la apertura del interruptor general S1. Alternativas: Se preverá también que durante las horas punta establecidas entre las 07:00 y las 09:00 de la mañana y entre las18:00 y las 20:00 de la tarde de lunes a viernes, el funcionamiento de la escalera será permanente sin que intermedie acción manual alguna. Los sábados y domingos la escalera funcionará en modo automático.
M A
Igualmente la escalera permanecerá desconectada de forma permanente y sin posibilidad de acción manual alguna durante las horas de cierre al público, fijadas entre las 00:00 y las 05:30 todos los días. En caso de sobrecarga el motor se desconectará por acción de F1 y se activará un piloto rojo P1se señalización.
TABLA DE ASIGNACIÓN DE ENTRADAS/SALIDAS
C F1 S1 S2 S3
PL C
BIT 000.00 000.01 000.02 000.03 000.04 000.05 000.06 000.07
ENTRADAS DENOMINACIÓN Relé térmico Contacto de llave Contacto automático/fijo Final de carrera en trampilla
BIT 100.00 100.01 100.02 100.03 100.04 100.05
C KM1 P1
SALIDAS DENOMINACIÓN Contactor de línea Indicación de sobrecarga
Procedimiento.
1.- Realizar el aprovisionamiento del material preciso para la realización de la práctica, según hoja de materiales. 2.- Distribuir los elementos en el panel de montaje. 3.- Realizar el esquema. 4.- Proceder al montaje de acuerdo al esquema realizado. Respetar la conexión de las entradas. 5.- Realizar la conexión, programación del autómata y puesta en marcha de la instalación. 6.- Confeccionar el presupuesto de acuerdo al modelo de hoja de presupuestos anexo.
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C/ Toledo, 176 - MADRID 28005 - Telf. 913660063- Fax: 913664655 - www.plcmadrid.es - [email protected]
PL C ID
D R
M A
0
0
[Nombre de Programa : NuevoPrograma1] [Nombre de Sección : Principal] Control de una escalera mecánica I: 0.00
I: 0.01
Rele termico
Contacto de ll...
I: 0.02
I: 0.03
T0000
Automático/fijo Final de carre... Tiempo de su... W0.00 I: 0.03
12
Accionamiento del motor W0.00
Automático/fijo
15
Temporizador de 100 ms (Temporizador) [tipo BCD Tiempo de subida Número de temporizador
#100
Valor seleccionado
Q: 100.01
I: 0.00
Contactor de linea
D R
2
TIM 0000
Q: 100.00
Imagen accio... I: 0.02
Imagen accionamiento automático
ID
Imagen accio... Final de carre...
1
W0.00
Rele termico
PL C
M A
3
Indicador de sobrecarga
PL C ID
D R
M A
AUTOMATIZACIÓN AVANZADA Y FORMACIÓN
AUTÓMATAS PROGRAMABLES - CUADERNO DEL PROFESOR
PLC 060. Arranque progresivo de cuatro motores con desconexión del paso anterior. Descripción: Control de una fuente con cuatro bombas de impulsión.
Funcionamiento:
M A
D R
ID
Al accionar el pulsador de marcha S2 se iniciará una acción automática en la que se activará el contactor KM1 poniendo en marcha el motor M1; también se iniciará una temporización de 10 segundos, que una vez finalizada ésta, activará el contactor KM2 poniendo en marcha el motor M2, al mismo tiempo que desactiva KM1 desconectando el motor M1. Al activarse el contactor KM2 se iniciará una nueva temporización de 10 segundos, que una vez finalizada ésta, activará el contactor KM3 poniendo en marcha el motor M3, a la vez que desactiva KM2 desconectando el motor M2. Al activarse el contactor KM3 se iniciará una nueva temporización de 10 segundos, que una vez finalizada ésta, activará el contactor KM4 poniendo en marcha el motor M4, a la vez que desactiva KM3 desconectando el motor M3. Al activarse el contactor KM4 se iniciará una nueva temporización de 10 segundos, que una vez finalizada ésta, activará, de nuevo, el contactor KM1 poniendo en marcha el motor M1, al mismo tiempo que desactiva KM4 desconectando el motor M4, formando una secuencia. Una pulsación sobre el pulsador de paro S1 desconectara los contactores en funcionamiento, permaneciendo en este estado hasta una nueva puesta en marcha. Téngase en cuenta las características del autómata programable. En caso de sobrecarga de cualquier motor, se desconectará el circuito por acción de F1, F2, F3 o F4 y se activará el piloto rojo P1 de señalización.
TABLA DE ASIGNACIÓN DE ENTRADAS/SALIDAS
C F1 S1 S2
ENTRADAS DENOMINACIÓN Relé térmico del motor 1, 2, 3 y 4 Pulsador de paro Pulsador de marcha
BIT 100.00 100.01 100.02 100.03 100.04 100.05
C KM1 KM2 KM3 KM4 P1
SALIDAS DENOMINACIÓN Contactor de línea de motor 1 Contactor de línea de motor 2 Contactor de línea de motor 3 Contactor de línea de motor 4 Indicación de sobrecarga
PL C
BIT 000.00 000.01 000.02 000.03 000.04 000.05 000.06 000.07
Procedimiento.
1.- Realizar el aprovisionamiento del material preciso para la realización de la práctica, según hoja de materiales. 2.- Distribuir los elementos en el panel de montaje. 3.- Realizar el esquema. 4.- Proceder al montaje de acuerdo al esquema realizado. Respetar la conexión de las entradas. 5.- Realizar la conexión, programación del autómata y puesta en marcha de la instalación. 6.- Confeccionar el presupuesto de acuerdo al modelo de hoja de presupuestos anexo.
22
C/ Toledo, 176 - MADRID 28005 - Telf. 913660063- Fax: 913664655 - www.plcmadrid.es - [email protected]
PL C ID
D R
M A
0
0
[Nombre de Programa : NuevoPrograma1] [Nombre de Sección : Principal] Arranque progresivo de cuatro motores con desconexion del paso anterior Motor 1 I: 0.02 Pulsador de ... Q: 100.00
I: 0.00
I: 0.01
Q: 100.01
Rele termico ...
Pulsador de p...
Motor 2
Motor 1 T0003
Q: 100.00
TIM
Temporizador de 100 ms (Temporizador) [tipo BCD
0000
Tiempo de marcha de motor 1 Número de temporizador
#0050
Valor seleccionado
Motor 2 T0000
I: 0.00
Tiempo de ma... Rele termico ... Q: 100.01
I: 0.01
Q: 100.02
Pulsador de p...
Motor 3
Motor 2
2
15
Motor 3 T0001
I: 0.00
Motor 3
3
22
Motor 4 T0002
I: 0.00
Tiempo de ma... Rele termico ... Q: 100.03
Pulsador de p...
Motor 4
I: 0.01
Q: 100.00
Pulsador de p...
Motor 1
PL C
Motor 4
Q: 100.03
4
5
29
I: 0.00
Rele termico ...
Motor 2
TIM
Temporizador de 100 ms (Temporizador) [tipo BCD
0001
Tiempo de marcha de motor 2 Número de temporizador
#0050
Valor seleccionado
Q: 100.02
Motor 3
TIM
Temporizador de 100 ms (Temporizador) [tipo BCD
0002
Tiempo de marcha de motor 3 Número de temporizador
#0050
Valor seleccionado
M A
Tiempo de ma... Rele termico ... Q: 100.02
I: 0.01
Q: 100.01
D R
8
ID
Tiempo de ma...
1
Motor 1
Q: 100.03
Motor 4
TIM
Temporizador de 100 ms (Temporizador) [tipo BCD
0003
Tiempo de marcha de motor 4 Número de temporizador
#0050
Valor seleccionado
Q: 100.04
Indicador de sobrecarga
PL C ID
D R
M A
AUTOMATIZACIÓN AVANZADA Y FORMACIÓN
AUTÓMATAS PROGRAMABLES - CUADERNO DEL PROFESOR
PLC 070. Arranque progresivo de cuatro motores sin desconexión del paso anterior. Descripción: Control de una fuente con cuatro bombas de impulsión.
Funcionamiento:
M A
D R
ID
Al accionar el pulsador de marcha S2 se iniciará una acción automática en la que se activará el contactor KM1 poniendo en marcha el motor M1; también se iniciará una temporización de 10 segundos, que una vez finalizada ésta, activará el contactor KM2 poniendo en marcha el motor M2. KM1 seguirá activado, por lo tanto el motor M1 seguirá en funcionamiento. Al activarse el contactor KM2 se iniciará una nueva temporización de 10 segundos, que una vez finalizada ésta, activará el contactor KM3 poniendo en marcha el motor M3. KM1 y KM2 seguirán activados, por lo tanto los motores M1 y M2 seguirán en funcionamiento. Al activarse el contactor KM3 se iniciará una nueva temporización de 10 segundos, que una vez finalizada ésta, activará el contactor KM4 poniendo en marcha el motor M4. KM1, KM2 y KM3 seguirán activados, por lo tanto los motores M1, M2 y M3 seguirán en funcionamiento. Al activarse el contactor KM4 se iniciará una nueva temporización de 10 segundos, que una vez finalizada ésta, iniciará una nueva secuencia. El contactor KM1 seguirá activado, por lo tanto el motor M1 seguirá en marcha. KM2, KM3 y KM4 se desactivarán, por lo tanto, se desconectarán los motores M2, M3 y M4. Una pulsación sobre el pulsador de paro S1 desconectara los contactores en funcionamiento, permaneciendo en este estado hasta una nueva puesta en marcha. Téngase en cuenta las características del autómata programable. En caso de sobrecarga de cualquier motor, se desconectará el circuito por acción de F1, F2, F3 o F4 y se activará el piloto rojo P1 de señalización.
TABLA DE ASIGNACIÓN DE ENTRADAS/SALIDAS
C F1 S1 S2
PL C
BIT 000.00 000.01 000.02 000.03 000.04 000.05 000.06 000.07
ENTRADAS DENOMINACIÓN Relé térmico del motor 1, 2, 3 y 4 Pulsador de paro Pulsador de marcha
BIT 100.00 100.01 100.02 100.03 100.04 100.05
C KM1 KM2 KM3 KM4 P1
SALIDAS DENOMINACIÓN Contactor de línea de motor 1 Contactor de línea de motor 2 Contactor de línea de motor 3 Contactor de línea de motor 4 Indicación de sobrecarga
Procedimiento.
1.- Realizar el aprovisionamiento del material preciso para la realización de la práctica, según hoja de materiales. 2.- Distribuir los elementos en el panel de montaje. 3.- Realizar el esquema. 4.- Proceder al montaje de acuerdo al esquema realizado. Respetar la conexión de las entradas. 5.- Realizar la conexión, programación del autómata y puesta en marcha de la instalación. 6.- Confeccionar el presupuesto de acuerdo al modelo de hoja de presupuestos anexo.
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C/ Toledo, 176 - MADRID 28005 - Telf. 913660063- Fax: 913664655 - www.plcmadrid.es - [email protected]
PL C ID
D R
M A
0
0
[Nombre de Programa : NuevoPrograma1] [Nombre de Sección : Principal] Arranque progresivo de cuatro motores sin desconexion del paso anterior Motor 1 I: 0.01
Rele termico ...
Pulsador de p...
7
Tiempo de ma...
Motor 2 T0000
I: 0.00
Tiempo de ma... Rele termico ...
2
13
I: 0.00
19
T0003
Pulsador de p... Tiempo de ma...
Motor 4 T0002
I: 0.01
T0003
Pulsador de p... Tiempo de ma...
I: 0.00
I: 0.01
T0003
5
25
I: 0.00
Rele termico ...
Temporizador de 100 ms (Temporizador) [tipo BCD Tiempo de marcha de motor 1 Número de temporizador
#0050
Valor seleccionado
Q: 100.01
Motor 2
TIM
Temporizador de 100 ms (Temporizador) [tipo BCD
0001
Tiempo de marcha de motor 2 Número de temporizador
#0050
Valor seleccionado
Q: 100.02
Motor 3
TIM
Temporizador de 100 ms (Temporizador) [tipo BCD
0002
Tiempo de marcha de motor 3 Número de temporizador
#0050
Valor seleccionado
Q: 100.03
Pulsador de p... Tiempo de ma...
PL C
Tiempo de ma... Rele termico ...
4
TIM 0000
M A
Tiempo de ma... Rele termico ...
3
I: 0.01
Motor 3 T0001
Motor 1
T0003
Motor 1
1
Q: 100.00
ID
Pulsador de ... Q: 100.00
I: 0.00
D R
I: 0.02
Motor 4
TIM
Temporizador de 100 ms (Temporizador) [tipo BCD
0003
Tiempo de marcha de motor 4 Número de temporizador
#0050
Valor seleccionado
Q: 100.04
Indicador de sobrecarga
PL C ID
D R
M A
AUTOMATIZACIÓN AVANZADA Y FORMACIÓN
AUTÓMATAS PROGRAMABLES - CUADERNO DEL PROFESOR
PLC 080. Control de puerta de garaje. Descripción: Accionamiento de la puerta de acceso a un aparcamiento.
Funcionamiento:
D R
ID
El interruptor general S1 desconectará el circuito si la situación así lo requiere. Una acción sobre el contacto de llave S2 activará el contactor KM1 accionando el motor M1 en sentido derecha abriendo la puerta. Finalizado el recorrido de apertura, accionará el final de carrera S3 desconectando KM1, parando el motor M1. Al mismo tiempo, se iniciará una temporización de espera de 10 segundos para que pase el vehículo. Finalizada ésta se activará KM2 accionando nuevamente el motor 1, en este caso en sentido izquierda cerrando la puerta. Finalizado el recorrido de cierre, accionará el final de carrera S4 desconectando KM2, parando el motor M1. Si estando la puerta en proceso de cierre se produjera la detección de un obstáculo (vehículo o persona) por el detector B1, la puerta se parará de forma inmediata, iniciándose un tiempo de espera de dos segundos. Si el obstáculo desaparece finalizado ese tiempo la puerta retomará el proceso de cierre hasta su final de recorrido. Si por el contrario, el obstáculo persiste finalizado ese tiempo la puerta iniciará el proceso de apertura hasta su final de recorrido, permaneciendo en esta posición hasta que el obstáculo desaparezca. Téngase en cuenta las características del autómata programable. En caso de sobrecarga del motor, se desconectará el circuito por acción de F1 y se activará el piloto rojo P1 de señalización.
BIT 000.00 000.01 000.02 000.03 000.04 000.05 000.06 000.07
C F1 S1 S2 B1 S3 S4
M A
TABLA DE ASIGNACIÓN DE ENTRADAS/SALIDAS
ENTRADAS DENOMINACIÓN Relé térmico Interruptor general Contacto de llave Detector fotoeléctrico de seguridad Final de carrera de puerta abierta Final de carrera de puerta cerrada
BIT 100.00 100.01 100.02 100.03 100.04 100.05
C KM1 KM2 P1
SALIDAS DENOMINACIÓN Giro a derecha de motor 1 Giro a izquierda de motor 1 Indicación de sobrecarga
PL C
Procedimiento.
1.- Realizar el aprovisionamiento del material preciso para la realización de la práctica, según hoja de materiales. 2.- Distribuir los elementos en el panel de montaje. 3.- Realizar el esquema. 4.- Proceder al montaje de acuerdo al esquema realizado. Respetar la conexión de las entradas. 5.- Realizar la conexión, programación del autómata y puesta en marcha de la instalación. 6.- Confeccionar el presupuesto de acuerdo al modelo de hoja de presupuestos anexo.
34
C/ Toledo, 176 - MADRID 28005 - Telf. 913660063- Fax: 913664655 - www.plcmadrid.es - [email protected]
PL C ID
D R
M A
0
0
[Nombre de Programa : NuevoPrograma1] [Nombre de Sección : Principal] Puerta de garaje I: 0.02
I: 0.00
LLave de acc... Q: 100.00
Rele termico
I: 0.01
I: 0.04
Interruptor ge... Final de carre...
Q: 100.01
Q: 100.00
Cerrar puerta
Abrir puerta
Abrir puerta T0001 Tiempo de es...
12
I: 0.04
I: 0.00
I: 0.01
Final de carre...
Rele termico
Interruptor ge...
TIM
T0000
I: 0.00
I: 0.01
Q: 100.00
I: 0.05
Tiempo de es... W0.00
Rele termico
Interruptor ge...
Abrir puerta
Final de carre...
4
23
I: 0.03 Detector de o...
I: 0.00 Rele termico
#0100
Valor seleccionado
Q: 100.01
Detector de o...
PL C
5
21
Tiempo de espera de puerta abierta Número de temporizador
Activado cerrar Cerrar puerta
TIM
Temporizador de 100 ms (Temporizador) [tipo BCD
0001
Tiempo de espera de obstaculo Número de temporizador
#20
Valor seleccionado
M A
3
0000
W0.00 I: 0.03
Activado cerrar
Temporizador de 100 ms (Temporizador) [tipo BCD
ID
2
8
D R
1
Q: 100.02
Indicador de sobrecarga
PL C ID
D R
M A
AUTOMATIZACIÓN AVANZADA Y FORMACIÓN
AUTÓMATAS PROGRAMABLES - CUADERNO DEL PROFESOR
PLC 090. Anuncio luminoso. Descripción: Encendido perimetral de luces de un rótulo luminosos.
Funcionamiento:
M A
D R
ID
Al accionar el pulsador de marcha S2 se iniciará una acción automática en la que se activará el contactor KM1 conectando la lámpara E1; también se iniciará una temporización de 0,5 segundos, que una vez finalizada ésta, activará el contactor KM2 conectando la lámpara E2, al mismo tiempo que desactiva KM1 desconectando la lámpara E1. Al activarse el contactor KM2 se iniciará una nueva temporización de 0,5 segundos, que una vez finalizada ésta, activará el contactor KM3 conectando la lámpara E3, a la vez que desactiva KM2 desconectando la lámpara E2. Al activarse el contactor KM3 se iniciará una nueva temporización de 0,5 segundos, que una vez finalizada ésta, activará el contactor KM4 conectando la lámpara E4, a la vez que desactiva KM3 desconectando la lámpara E3. Al activarse el contactor KM4 se iniciará una nueva temporización de 0,5 segundos, que una vez finalizada ésta, activará el contactor KM5 conectando la lámpara E5, a la vez que desactiva KM4 desconectando la lámpara E4. Al activarse el contactor KM5 se iniciará una nueva temporización de 0,5 segundos, que una vez finalizada ésta, activará, de nuevo, el contactor KM1 conectando la lámpara E1, al mismo tiempo que desactiva KM5 desconectando la lámpara E5, iniciando una nueva secuencia. Al activarse el contactor KM1 se iniciará una nueva temporización de 0,5 segundos, que una vez finalizada ésta, activará el contactor KM2 conectando la lámpara E2. KM1 seguirá activado, por lo tanto la lámpara E1 seguirá en funcionamiento. Al activarse el contactor KM2 se iniciará una nueva temporización de 0,5 segundos, que una vez finalizada ésta, activará el contactor KM3 conectando la lámpara E3. KM1 y KM2 seguirán activados, por lo tanto las lámparas E1 y E2 seguirán en funcionamiento. Al activarse el contactor KM3 se iniciará una nueva temporización de 0,5 segundos, que una vez finalizada ésta, activará el contactor KM4 conectando la lámpara E4. KM1, KM2 y KM3 seguirán activados, por lo tanto las lámparas E1, E2 y E3 seguirán en funcionamiento. Al activarse el contactor KM4 se iniciará una nueva temporización de 0,5 segundos, que una vez finalizada ésta, activará el contactor KM5 conectando la lámpara E5. KM1, KM2, KM3 y KM4 seguirán activados, por lo tanto las lámparas E1, E2, E3 y E4 seguirán en funcionamiento. Al activarse el contactor KM5 se iniciará una nueva temporización de 0,5 segundos, que una vez finalizada ésta, iniciará una nueva secuencia. El contactor KM1 seguirá activado, por lo tanto la lámpara E1 seguirá funcionando. KM2, KM3, KM4 y KM5 se desactivarán, por lo tanto, se desconectarán las lámpara E2, E3, E4 y E5. Una pulsación sobre el pulsador de paro S1 desconectara los contactores en funcionamiento, permaneciendo en este estado hasta una nueva puesta en marcha. Téngase en cuenta las características del autómata programable.
PL C
TABLA DE ASIGNACIÓN DE ENTRADAS/SALIDAS
BIT 000.00 000.01 000.02 000.03 000.04 000.05 000.06 000.07
C S1 S2
ENTRADAS DENOMINACIÓN Pulsador de paro Pulsador de marcha
BIT 100.00 100.01 100.02 100.03 100.04 100.05
C KM1 KM2 KM3 KM4 KM5
SALIDAS DENOMINACIÓN Lámpara E1 Lámpara E2 Lámpara E3 Lámpara E4 Lámpara E5
Procedimiento.
1.- Realizar el aprovisionamiento del material preciso para la realización de la práctica, según hoja de materiales. 2.- Distribuir los elementos en el panel de montaje. 3.- Realizar el esquema. 4.- Proceder al montaje de acuerdo al esquema realizado. Respetar la conexión de las entradas. 5.- Realizar la conexión, programación del autómata y puesta en marcha de la instalación. 6.- Confeccionar el presupuesto de acuerdo al modelo de hoja de presupuestos anexo. 40
C/ Toledo, 176 - MADRID 28005 - Telf. 913660063- Fax: 913664655 - www.plcmadrid.es - [email protected]
PL C ID
D R
M A
0
0
[Nombre de Programa : NuevoPrograma1] [Nombre de Sección : Principal] Anuncio luminoso. Secuencial de cinco salidas con y sin desconexion del paso anterior I: 0.01 KEEP(011)
Pulsador de ... W2.05
W0.00
Resetea segu... I: 0.00
Mantener Inicio de secuencia con desconexión del paso ante Bit
Pulsador de p... W0.02
5
W0.00
KEEP(011)
Inicio de secu... W0.01
W0.04
Secuencia sin... I: 0.00 Pulsador de p... 2
3
9
12
W0.00
W1.00
Inicio de secu... W1.05
W0.01
Pulsador de p... W2.05
16
W0.00 Inicio de secu... P_0_2s Bit de pulso d... I: 0.00 Pulsador de p... W0.01 Secuencia sin...
5
21
W0.01
M A
Resetea segu... 4
W0.02
KEEP(011)
I: 0.00
Secuencia sin... P_0_2s
PL C
Bit de pulso d... I: 0.00
Mantener
Secuencia con desconexion del paso anterior Bit
D R
1
ID
Activar solo el...
SFT(010)
Activar solo el primer bit
Mantener
Secuencia sin desconexion del paso anterior Bit
Registro de desplazamiento
W1
Imagen con desconexion del paso anterior Canal inicial
W1
Imagen con desconexion del paso anterior Canal final
SFT(010)
Registro de desplazamiento
W2
Imagen sin desconexion del paso anterior Canal inicial
W2
Imagen sin desconexion del paso anterior Canal final
Pulsador de p... W0.00 Inicio de secu...
6
7
8
26
28
30
W0.04
Secuencia co...
MOV(021)
Mover
W1
Imagen con desconexion del paso anterior Canal fuente
100
Canal de salidas Destino
W0.01
Secuencia sin...
I: 0.00
MOV(021)
Mover
W2
Imagen sin desconexion del paso anterior Canal fuente
100
Canal de salidas Destino
100
7
8
28
30
Canal de salidas Destino
W0.01 MOV(021)
Secuencia sin...
Mover
W2
Imagen sin desconexion del paso anterior Canal fuente
100
Canal de salidas Destino
I: 0.00 MOV(021)
Pulsador de p...
Mover Canal fuente
ID
#0 100
PL C
M A
D R
9
Canal de salidas Destino
PL C ID
D R
M A
AUTÓMATAS PROGRAMABLES - CUADERNO DEL PROFESOR
PL C
M A
D R
ID
AUTOMATIZACIÓN AVANZADA Y FORMACIÓN
42
C/ Toledo, 176 - MADRID 28005 - Telf. 913660063- Fax: 913664655 - www.plcmadrid.es - [email protected]
AUTOMATIZACIÓN AVANZADA Y FORMACIÓN
AUTÓMATAS PROGRAMABLES - CUADERNO DEL PROFESOR
PLC 100. Cruce de semáforos. Descripción: Control semafórico del cruce de dos calles.
Funcionamiento:
ID
El interruptor general S1 desconectará el circuito si la situación así lo requiere. El conmutador S11 permitirá la conmutación entre manual y automático. La acción manual permite el control de las secuencias fuera de tiempo permitiendo al agente/operador mediante la acción de los pulsadores S3 a S10 seguir las secuencias según la necesidad del tráfico. La acción automática realiza el accionamiento secuencial del proceso de forma temporizada. Tanto el la posición manual como en automático, una acción sobre el pulsador S3 inicia la primera secuencia.
D R
Secuencia 1. Duración 10 segundos. Paso frontal de la calle A en verde. Giro a la izquierda de la calle A a la calle B en rojo. Peatones de la calle A en rojo. Intermitencias de giro de la calle A apagadas. Paso frontal de la calle B en rojo. Giro a la izquierda de la calle B a la calle A en rojo. Peatones de la calle B en verde. Intermitencias de giro de la calle B encendidas.
M A
Secuencia 2. Duración 2 segundos. Paso frontal de la calle A en ámbar. Giro a la izquierda de la calle A a la calle B en rojo. Peatones de la calle A en rojo. Intermitencias de giro de la calle A apagadas. Paso frontal de la calle B en rojo. Giro a la izquierda de la calle B a la calle A en rojo. Peatones de la calle B en verde. Intermitencias de giro de la calle B en encendidas.
PL C
Secuencia 3. Duración 10 segundos. Paso frontal de la calle A en rojo. Giro a la izquierda de la calle A a la calle B en verde. Peatones de la calle A en rojo. Intermitencias de giro de la calle A apagadas. Paso frontal de la calle B en rojo. Giro a la izquierda de la calle B a la calle A en rojo. Peatones de la calle B en rojo. Intermitencias de giro de la calle B apagadas.
Secuencia 4. Duración 2 segundos. Paso frontal de la calle A en rojo. Giro a la izquierda de la calle A a la calle B en ámbar. Peatones de la calle A en rojo. Intermitencias de giro de la calle A apagadas. Paso frontal de la calle B en rojo. Giro a la izquierda de la calle B a la calle A en rojo. Peatones de la calle B en rojo. Intermitencias de giro de la calle B apagadas.
46
C/ Toledo, 176 - MADRID 28005 - Telf. 913660063- Fax: 913664655 - www.plcmadrid.es - [email protected]
AUTOMATIZACIÓN AVANZADA Y FORMACIÓN
AUTÓMATAS PROGRAMABLES – EJERCICIOS
D R
Secuencia 6. Duración 2 segundos. Paso frontal de la calle A en rojo. Giro a la izquierda de la calle A a la calle B en rojo. Peatones de la calle A en verde. Intermitencias de giro de la calle A encendidas. Paso frontal de la calle B en ámbar. Giro a la izquierda de la calle B a la calle A en rojo. Peatones de la calle B en rojo. Intermitencias de giro de la calle B en encendidas.
ID
Secuencia 5. Duración 10 segundos Paso frontal de la calle A en rojo. Giro a la izquierda de la calle A a la calle B en rojo. Peatones de la calle A en verde. Intermitencias de giro de la calle A encendidas. Paso frontal de la calle B en verde. Giro a la izquierda de la calle B a la calle A en rojo. Peatones de la calle B en rojo. Intermitencias de giro de la calle B apagadas.
M A
Secuencia 7. Duración 10 segundos. Paso frontal de la calle A en rojo. Giro a la izquierda de la calle A a la calle B en rojo. Peatones de la calle A en rojo. Intermitencias de giro de la calle A apagadas. Paso frontal de la calle B en rojo. Giro a la izquierda de la calle B a la calle A en verde. Peatones de la calle B en rojo. Intermitencias de giro de la calle B apagadas.
Secuencia 8. Duración 2 segundos. Paso frontal de la calle A en rojo. Giro a la izquierda de la calle A a la calle B en rojo. Peatones de la calle A en rojo. Intermitencias de giro de la calle A apagadas. Paso frontal de la calle B en rojo. Giro a la izquierda de la calle B a la calle A en ámbar. Peatones de la calle B en rojo. Intermitencias de giro de la calle B apagadas.
PL C
Finalizada la secuencia 8, se iniciará la secuencia 1 automáticamente. Una pulsación sobre el pulsador de paro S1 desconectara los contactores en funcionamiento, permaneciendo en este estado hasta una nueva puesta en marcha.
TABLA DE ASIGNACIÓN DE ENTRADAS/SALIDAS
BIT 000.00 000.01 000.02 000.03 000.04 000.05 000.06 000.07
C F1 S1 S2
ENTRADAS DENOMINACIÓN Relé térmico Pulsador de paro Pulsador de marcha
C/ Toledo, 176 - MADRID 28005 - Telf. 913660063- Fax: 913664655 - www.plcmadrid.es - [email protected]
BIT 100.00 100.01 100.02 100.03 100.04 100.05
C KM1 P1
SALIDAS DENOMINACIÓN Contactor de línea Indicación de sobrecarga
47
AUTOMATIZACIÓN AVANZADA Y FORMACIÓN
AUTÓMATAS PROGRAMABLES - CUADERNO DEL PROFESOR
Procedimiento.
PL C
M A
D R
ID
1.- Realizar el aprovisionamiento del material preciso para la realización de la práctica, según hoja de materiales. 2.- Distribuir los elementos en el panel de montaje. 3.- Realizar el esquema. 4.- Proceder al montaje de acuerdo al esquema realizado. Respetar la conexión de las entradas. 5.- Realizar la conexión, programación del autómata y puesta en marcha de la instalación. 6.- Confeccionar el presupuesto de acuerdo al modelo de hoja de presupuestos anexo.
48
C/ Toledo, 176 - MADRID 28005 - Telf. 913660063- Fax: 913664655 - www.plcmadrid.es - [email protected]
C
PL D R
A
M
ID
AUTÓMATAS PROGRAMABLES - CUADERNO DEL PROFESOR
PL C
M A
D R
ID
AUTOMATIZACIÓN AVANZADA Y FORMACIÓN
50
C/ Toledo, 176 - MADRID 28005 - Telf. 913660063- Fax: 913664655 - www.plcmadrid.es - [email protected]
0
0
[Nombre de Programa : SEMAFORO] [Nombre de Sección : SECUENCIA] I: 0.00
PARADA_GE...
Parada general I: 0.10
Parada general
Intermitencias 1
3
I: 0.01 KEEP(011)
Marcha/fase_1 I: 0.00
41.14
Parada general
6
41.14
ID
2
DIFU(013)
Marcha
14.15
8
14.15
KEEP(011)
Marcha 1 vez T0015
FRONTAL_B...
PARADA_GE... Parada general PEATONES_... Peatones AC ...
13
FRONTAL_B... Frontal DB ve...
15
T0000
Temporizador de 100 ms (Temporizador) [tipo BCD Número de temporizador
KEEP(011)
PARADA_GE... Parada general FRONTAL_B... Frontal DB a...
19
PEATONES...
PEATONES_...
I: 0.09
Peatones AC ...
Auto/manual
PL C
6
7
22
Mantener
Frontal DB verde Bit
TIM
#20
5
Marcha 1 vez Bit
0000
M A
4
Flanco ascendente
D R
3
Mantener Marcha Bit
I: 0.09
I: 0.02
Auto/manual T0001
Fase_2
Valor seleccionado
Mantener Peatones AC verde intermitentes Bit
TIM
Temporizador de 100 ms (Temporizador) [tipo BCD
0001
Número de temporizador
#250
Valor seleccionado
KEEP(011) FRONTAL_B...
Mantener Frontal DB ambar Bit
PARADA_GE...
Parada general 60.03 Todo rojo 1
8
28
FRONTAL_B... Frontal DB a...
TIM
Temporizador de 100 ms (Temporizador) [tipo BCD
0002
Número de temporizador
#20
Valor seleccionado
Parada general 60.03 Todo rojo 1
30
FRONTAL_B... Frontal DB a...
37
I: 0.09
Todo rojo 1
Auto/manual
I: 0.09
I: 0.03
Auto/manual T0003
Fase_3
Parada general GIRO_BD_VE...
45
GIRO_BD_VE...
TIM
Temporizador de 100 ms (Temporizador) [tipo BCD Número de temporizador
#30
Valor seleccionado
KEEP(011)
15
52
Bit
TIM
Temporizador de 100 ms (Temporizador) [tipo BCD
0004
Número de temporizador
#20
Valor seleccionado
KEEP(011) GIRO_BD_V...
Parada general GIRO_BD_A...
49
Mantener
T0004 PARADA_GE...
14
Mantener
Todo rojo 1 Bit
0003
GIRO_BD_V...
PL C
13
43
Valor seleccionado
60.03
60.03
PARADA_GE...
12
#20
M A
11
Número de temporizador
KEEP(011)
Parada general GIRO_BD_VE...
34
Temporizador de 100 ms (Temporizador) [tipo BCD
T0002 PARADA_GE...
10
TIM 0002
ID
9
28
D R
8
GIRO_BD_VE...
I: 0.09
I: 0.04
Auto/manual T0005
Fase_4
Parada general 60.07 Todo rojo 2
Bit
I: 0.09
Auto/manual
PARADA_GE...
Mantener
TIM
Temporizador de 100 ms (Temporizador) [tipo BCD
0005
Número de temporizador
#250
Valor seleccionado
KEEP(011) GIRO_BD_A...
Mantener Bit
#250
15
52
I: 0.09
I: 0.04
Auto/manual T0005
Fase_4
KEEP(011) GIRO_BD_A...
Valor seleccionado
Mantener Bit
PARADA_GE... Parada general 60.07 Todo rojo 2
60
GIRO_BD_A...
ID
17
58
T0006
Número de temporizador
#20
Valor seleccionado
60.07
Parada general FRONTAL_A...
60.07
I: 0.09
Todo rojo 2
Auto/manual
TIM
Temporizador de 100 ms (Temporizador) [tipo BCD Número de temporizador
#30
19
67
I: 0.09
I: 0.05
Auto/manual T0007
Fase_5
PARADA_GE... Parada general PEATONES_...
Mantener
Todo rojo 2 Bit
0007
M A
64
Temporizador de 100 ms (Temporizador) [tipo BCD
KEEP(011)
PARADA_GE...
18
TIM
0006
D R
16
KEEP(011)
FRONTAL_A...
Valor seleccionado
Mantener Bit
Peatones DB ...
FRONTAL_A...
PL C
20
21
73
75
TIM
Temporizador de 100 ms (Temporizador) [tipo BCD
0008
Número de temporizador
#20
Valor seleccionado
T0008
PARADA_GE...
KEEP(011) PEATONES...
Parada general FRONTAL_A...
22
79
PEATONES_...
I: 0.09
Peatones DB ...
Auto/manual
Mantener Peatones DB verde intermitentes Bit
TIM
Temporizador de 100 ms (Temporizador) [tipo BCD
0009
Número de temporizador
#250
Valor seleccionado
Parada general FRONTAL_A...
23
79
82
PEATONES_...
I: 0.09
Peatones DB ...
Auto/manual
I: 0.09
I: 0.06
Auto/manual T0009
Fase_6
Parada general 60.11
90
FRONTAL_A...
T0010
Parada general GIRO_AC_VE...
97
KEEP(011)
Mantener Bit
TIM
Temporizador de 100 ms (Temporizador) [tipo BCD
0010
Número de temporizador
#20
Valor seleccionado
60.11
60.11
I: 0.09
Todo rojo 3
Auto/manual
I: 0.09
I: 0.07
Auto/manual T0011
Fase_7
PL C
27
94
Valor seleccionado
KEEP(011)
PARADA_GE...
26
#250
M A
25
Número de temporizador
D R
Todo rojo 3
88
Temporizador de 100 ms (Temporizador) [tipo BCD
FRONTAL_A...
PARADA_GE...
24
TIM 0009
ID
22
Mantener
Todo rojo 3 Bit
TIM
Temporizador de 100 ms (Temporizador) [tipo BCD
0011
Número de temporizador
#30
Valor seleccionado
KEEP(011) GIRO_AC_V...
Mantener Bit
PARADA_GE...
Parada general GIRO_AC_VE...
28
29
103
105
GIRO_AC_VE...
TIM
Temporizador de 100 ms (Temporizador) [tipo BCD
0012
Número de temporizador
#20
Valor seleccionado
T0012 KEEP(011) PARADA_GE... Parada general GIRO_AC_A...
GIRO_AC_V...
Mantener Bit
29
105
0012
Número de temporizador
#20
Valor seleccionado
T0012 KEEP(011) PARADA_GE...
GIRO_AC_V...
Parada general GIRO_AC_A...
112
GIRO_AC_VE...
I: 0.09 Auto/manual
I: 0.09
I: 0.08
Auto/manual T0013
Fase_8
Parada general 60.15 Todo rojo 4
120
GIRO_AC_A...
T0014
Número de temporizador
#250
Valor seleccionado
KEEP(011)
Parada general FRONTAL_B...
Bit
TIM
Temporizador de 100 ms (Temporizador) [tipo BCD Número de temporizador
#20
Valor seleccionado
KEEP(011)
PARADA_GE...
Mantener
0014
M A
33
118
Temporizador de 100 ms (Temporizador) [tipo BCD
GIRO_AC_A...
PARADA_GE...
32
TIM
0013
ID
31
109
Bit
D R
30
Mantener
60.15
Mantener Todo rojo 4 Bit
Frontal DB ve... 60.15
I: 0.09
Todo rojo 4
Auto/manual
PL C
34
35
124
127
PEATONES_...
TIM
Temporizador de 100 ms (Temporizador) [tipo BCD
0015
Número de temporizador
#30
Valor seleccionado
40.00
Peatones AC ... FRONTAL_B...
Imagen frontal DB verde
Frontal DB a...
36
130
I: 0.10
P_1s
40.01
Intermitencias Bit de pulso d... 60.03
Imagen frontal DB ambar
Todo rojo 1 37
134
FRONTAL_B... Frontal DB ve... GIRO_BD_VE... GIRO_BD_VE...
40.02
Imagen frontal DB rojo
Frontal DB a... 36
130
I: 0.10
P_1s
40.01
Intermitencias Bit de pulso d... 60.03
Imagen frontal DB ambar
Todo rojo 1 37
134
FRONTAL_B...
40.02
Frontal DB ve... GIRO_BD_VE...
Imagen frontal DB rojo
GIRO_BD_VE...
ID
GIRO_BD_A... 60.07 Todo rojo 2 FRONTAL_A... PEATONES_...
D R
Peatones DB ... FRONTAL_A... 60.11 Todo rojo 3 GIRO_AC_VE... GIRO_AC_VE...
60.15 Todo rojo 4
38
148
GIRO_BD_VE... GIRO_BD_A...
151
I: 0.10
40.03
P_1s
40.04
Intermitencias Bit de pulso d... 60.07
PL C
39
M A
GIRO_AC_A...
Imagen giro DB verde
Imagen giro DB ambar
Todo rojo 2
40
155
FRONTAL_B...
Frontal DB ve... PEATONES_...
Peatones AC ... FRONTAL_B... Frontal DB a... 60.03
Todo rojo 1 GIRO_BD_VE... FRONTAL_A...
PEATONES_... Peatones DB ... FRONTAL_A... 60.11 Todo rojo 3
40.05
Imagen giro DB rojo
Todo rojo 1 GIRO_BD_VE... FRONTAL_A... PEATONES_... Peatones DB ... FRONTAL_A... 60.11 Todo rojo 3 GIRO_AC_VE...
GIRO_AC_A... 60.15 Todo rojo 4
42
169
172
PEATONES_...
I: 0.10
176
P_1s
Intermitencias Bit de pulso d... 60.11 Todo rojo 3
43
40.06
Peatones DB ... FRONTAL_A...
FRONTAL_B... Frontal DB ve... PEATONES_... Peatones AC ... FRONTAL_B... Frontal DB a... 60.03 Todo rojo 1 GIRO_BD_VE...
40.07
M A
41
D R
ID
GIRO_AC_VE...
40.08
PL C
GIRO_BD_VE... GIRO_BD_A... 60.07
Todo rojo 2 FRONTAL_A...
GIRO_AC_VE... GIRO_AC_VE... GIRO_AC_A... 60.15 Todo rojo 4
44
GIRO AC VE
40 09
Imagen frontal AC verde
Imagen frontal AC ambar
Imagen frontal AC rojo
GIRO_AC_A... 60.15 Todo rojo 4
44
190
GIRO_AC_VE...
40.09
Imagen giro AC verde
45
193
I: 0.10
P_1s
Intermitencias Bit de pulso d... 60.15 Todo rojo 4
197
40.11
FRONTAL_B... Frontal DB ve... PEATONES_... Peatones AC ... FRONTAL_B... Frontal DB a... 60.03
GIRO_BD_A... 60.07 Todo rojo 2 FRONTAL_A... PEATONES_... Peatones DB ... FRONTAL_A...
Imagen giro AC ambar
Imagen giro AC rojo
M A
Todo rojo 1 GIRO_BD_VE... GIRO_BD_VE...
40.10
D R
46
ID
GIRO_AC_A...
60.11
PL C
Todo rojo 3 GIRO_AC_VE...
47
211
PEATONES_...
Peatones DB ... FRONTAL_A...
40.12
Imagen peatones DB verde
P_1s
Bit de pulso d...
60.11
Todo rojo 3
48
217
FRONTAL_B... Frontal DB ve... PEATONES_... Peatones AC ... FRONTAL_B... Frontal DB a... 60.03
40.13
Imagen peatones DB rojo
60.11
Bit de pulso d...
Todo rojo 3 48
217
FRONTAL_B...
40.13
Frontal DB ve... PEATONES_...
Imagen peatones DB rojo
Peatones AC ... FRONTAL_B... Frontal DB a... 60.03
ID
Todo rojo 1 GIRO_BD_VE... GIRO_BD_VE... GIRO_BD_A... 60.07
D R
Todo rojo 2 FRONTAL_A... GIRO_AC_VE... GIRO_AC_VE... GIRO_AC_A... 60.15
49
231
PEATONES_... Peatones AC ... FRONTAL_B... Frontal DB a... 60.03 Todo rojo 1
237
40.14
P_1s
FRONTAL_B... Frontal DB ve... GIRO_BD_VE... GIRO_BD_VE... GIRO_BD_A... 60.07
Todo rojo 2 FRONTAL_A...
PEATONES_...
Peatones DB ... FRONTAL_A... 60.11
Todo rojo 3 GIRO_AC_VE... GIRO_AC_VE... GIRO AC A
Imagen peatones AC verde
Bit de pulso d...
PL C
50
M A
Todo rojo 4
40.15
Imagen peatones AC rojo
0
264
[Nombre de Programa : SEMAFORO] [Nombre de Sección : ACTIVACIONES] 40.06
Q: 100.00
Imagen frontal...
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
272
274
276
278
280
282
284
286
288
290
292
294
296
40.08
Q: 100.02
Imagen frontal... 40.14
Q: 100.03
Imagen peato... 40.15
Q: 100.04
Imagen peato... 40.09
Q: 100.05
Imagen giro A...
Q: 100.06
40.10 Imagen giro A... 40.11
Q: 100.07
Imagen giro A... 40.00
100.08
Imagen frontal... 40.01
100.09
Imagen frontal...
100.10
40.02 Imagen frontal... 40.12 Imagen peato... 40.13 Imagen peato... 40.03 Imagen giro D... 40.04 Imagen giro D... 40.05 Imagen giro D... 41.01
17
18
298
100.11
100.12
100.13
100.14
100.15
101.00
Imagen interm...
PL C
16
270
Q: 100.01
41.00
Imagen interm...
FRONTAL AC AMBAR
FRONTAL AC ROJO
PEATONES AC VERDE
ID
3
268
40.07 Imagen frontal...
PEATONES AC ROJO
GIRO AC VERDE
GIRO AC AMBAR
D R
2
266
M A
1
FRONTAL AC VERDE
101.01
GIRO AC ROJO
FRONTA BD VERDE
FRONTAL BD AMBAR
FRONTAL BD ROJO
PEATONES BD VERDE
PEATONES BD ROJO
GIRO BD VERDE
GIRO BD AMBAR
GIRO BD ROJO
INTERMITENCIA AC
INTERMITENCIAS BD
AUTÓMATAS PROGRAMABLES – EJERCICIOS
PL C
M A
D R
ID
AUTOMATIZACIÓN AVANZADA Y FORMACIÓN
C/ Toledo, 176 - MADRID 28005 - Telf. 913660063- Fax: 913664655 - www.plcmadrid.es - [email protected]
61
PL C ID
D R
M A