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• Juan Vega Gallego

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Universidad de Oviedo Area de Ingeniería de Sistemas y Automática

El Autómata S7 200 Problemas

PROBLEMA 9.1 Diseñar el programa de control de un autómata programable que realice el enunciado siguiente: Un semáforo ha de regir el paso de vehículos, pero éste estará sujeto a una variación en su temporización, según el número de vehículos que se encuentren en cola de espera. La calle, como se puede apreciar en el dibujo, tiene un carril con sus respectivos sensores (S1, S2).

S1

Cuando en uno cualquiera de los carriles se encuentran 20 o más vehículos la temporización ha de ser la siguiente: verde: 30 s ámbar: 5 s fijo y 3 s a 2 Hz rojo: 15 s Cuando tengamos menos de 20 vehículos en ambos carriles la temporización ha de ser la siguiente: verde: 20 s ámbar: 5 s fijo y 3 s a 2 Hz rojo: 20 s El valor de la cuenta efectiva para efectuar el cambio de la secuencia de la temporización es la que realiza desde el momento en que el semáforo se pone en rojo hasta un instante antes de producirse el cambio a verde. Nota: • Se supone que el carril es de dirección única. • Los vehículos que se controlan son solamente automóviles (no bicicletas). • Hacer una subrutina para obtener la temporización de la luz roja y verde. • El incremento y decremento de vehículos se debe hacer mediante interrupción.

J. Argüelles / J. Alonso / V. González

1

Inicializaciones

T37

Network 4

SM0.0

Network 3

T40

SM0.1

Network 2

SM0.1

T40 /

Ciclo del semáforo

P

+50 PT

IN

T38 TON

TVerde:VW4 PT

IN

T37 TON

EN

ATCH

3 / 16

Incrementa:INT0 INT 0 EVNT

NumCoches:VB0 N_Coch~T_Verde TVerde:VW4 T_Rojo TRojo:VW2

EN

CalculaTiempo

OUT NumCoches:VB0

MOV_B ENO

Selección del tiempo de temporización

0 IN

EN

ENO

Se asocian las interrupciones 0 (Flanco ascendente sobre E0.0) y 1 (Flanco ascendente sonbre E0.1) a las rutinas de interrupción 0 y 1 respectivamente

Network 1

prob0901, PRINCIPAL (OB1)

ATCH

Decrementa:INT1 INT 2 EVNT

EN

ENO

ENI

T37

Network 10

SM0.0

Network 9

T32 >=I +250

Network 8

SM0.0

Network 7

T39

Network 6

T38

Network 5

Salidas

R 1

LuzVerde:A0.2

LuzVerde:A0.2 S 1

M0.0

T32 /

Oscilador 2 Hz

TRojo:VW2 PT

IN

+30 PT

IN

T40

T39

IN +500 PT

TON

TON

T32 TON

4 / 16

prob0901, PRINCIPAL (OB1)

T39

/

T40

T39 /

T38

Network 12

T38 /

T37

Network 11

LuzRoja:A0.0

M0.0

LuzAmbar:A0.1

5 / 16

prob0901, PRINCIPAL (OB1)

T_Verde T_Rojo

LW1 LW3

LB0

Nombre EN N_Coches

Dirección

Tipo var. IN IN IN IN IN IN_OUT OUT OUT TEMP TEMP WORD WORD

Tipo de datos BOOL BYTE

Comentario

7 / 16

prob0901, CalculaTiempo (SBR0)

20

#N_Coches:LB0 =B 20

+200 IN

EN

+150 IN

EN

OUT #T_Rojo:LW3

MOV_W ENO

OUT #T_Rojo:LW3

MOV_W ENO

TÍTULO DE SEGMENTO (una línea)

COMENTARIOS DE SEGMENTO

Network 1

+200 IN

EN

+300 IN

EN

8 / 16

OUT #T_Verde:LW1

MOV_W ENO

OUT #T_Verde:LW1

MOV_W ENO

prob0901, CalculaTiempo (SBR0)

SM0.0

NumCoches:VB0 IN

EN

INC_B

TÍTULO DE SEGMENTO (una línea)

COMENTARIOS DE SEGMENTO

Network 1

OUT NumCoches:VB0

ENO

11 / 16

prob0901, Incrementa (INT0)

SM0.0

NumCoches:VB0 IN

EN

DEC_B

TÍTULO DE SEGMENTO (una línea)

COMENTARIOS DE SEGMENTO

Network 1

OUT NumCoches:VB0

ENO

14 / 16

prob0901, Decrementa (INT1)

Nombre NumCoches LuzRoja LuzAmbar LuzVerde TRojo TVerde SenEnt SenSal

Dirección VB0 A0.0 A0.1 A0.2 VW2 VW4 E0.0 E0.1

Comentario numero de coches

15 / 16

prob0901, USR1 (USR1)