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• Egroj Luis

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JTP –ELT-282 Pre-Inf Nombre:

1. Sea el siguiente sistema mecánico:

Encontrar x(t) con f(t)=0, x(0)=1 y
 (0)=0. 1. Obtener el modelo en espacio de estados de:

2. Describir las propiedades de un sistema dinámico, lineal e invariante en el tiempo. 3. Explicar las características de los sistemas SISO, MIMO, MISO, SIMO y dar ejemplos. 4. a) Calcular la inversa, la determinante y el rango de las matrices A1 y A2; calcular el rango de las matrices B1 y B2. 1  

1 2

0 3

  1

1 2 2  4 2 0 1 0

4 1 3

1  

1 2 3

0 1 2

b) Para A1, B3 y C obtener       . c) Confirmar los resultados via Matlab.

1 0 2  0 1 2 3

1 3  

0