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• daniels gomez

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Entrega del examen hasta horas 11:00 a.m. del día 26/10 al mail: [email protected] Examen previo #5 Alumno: 1. Sean las funciones de transferencia: G1 = 1 ------------------------s^3 + 19 s^2 + 94 s + 120 G2 = 11 -------------s^2 + 9 s + 18 G3 = 9 ---------------------------s^3 + 17.3 s^2 + 75.1 s + 21 a) ¿Cuál tiene una respuesta más lenta a una perturbación escalón?¿Cuál tiene una respuesta más rápida? b) Obtener un gráfico en Matlab donde se identifiquen las curvas de respuesta de G1, G2 y G3 ante una perturbación escalón de magnitud 2 (incluir el archivo del programa empleado). 2. a) Aproximar la siguiente ft por otras de menor orden: G3 = 75 ----------------------------------s^4 + 17 s^3 + 84 s^2 + 160 s + 200 b) Obtener un gráfico en Matlab donde se identifiquen las curvas de respuesta de G3 y las ft de menor orden, ante una perturbación escalón de magnitud 4 (incluir el archivo del programa empleado). 3. Sea el Sistema mostrado, con f(t)=3.5 N, M=2 kg, B=1 N/m/s, K=2.5 N/m. a) Dibujar la curva aproximada del comportamiento de la posición de M. b) Obtener en Matlab la curva real de respuesta del sistema (incluir el archivo del programa empleado).