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• Ricardo Zaoldyeck Tapia Robledo

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Preguntas de Automatización:

1. ¿Qué es una función de transferencia?

Es el estudio de los sistemas de control y es necesario considerar modelos dinámicos, es decir, modelos de comportamiento variable respecto al tiempo, esto trae como consecuencia el uso de ecuaciones diferenciales.

2. ¿Cuáles son las características de la función de transferencia?

3. Describe los tipos de control: Sistema de control lazo abierto : Son Aquellos en los que la variable de salida (variable controlada) no tiene efecto sobre la acción de control (variable de control). Sistema de control en lazo cerrado aquellos en los que la señal de salida del sistema (variable controlada) tiene efecto directo sobre la acción de control (variable de control).

4. Menciona como funciona el control Todo / nada.

Los controladores "todo/nada" son los más básicos sistemas de control. Estos envían una señal de activación ("on", "encendido") cuando la entrada de señal es menor que un nivel de referencia definido previamente y desactiva la señal de salida ("no", "apagado" o "0") cuando la señal de entrada es mayor que la señal de referencia.

5. Defina el control todo/nada con banda muerta. Recibe el nombre de differential gap o lock-up, es el rango en el que debe moverse la señal de error antes de que ocurra la conmutación, además, evita oscilaciones constantes de la salida y da pie a un nuevo elemento no lineal basado en el réle.

6. Menciona las ventajas del control todo/nada, y las desventajas del control todo/nada con banda muerta. VENTAJAS CONTROL TODO/NADA Es la forma mas simple de controlar Es comúnmente utilizado en la industria Muestra muchos de los compromisos fundamentales inherentes a todas las soluciones de control. DESVENTAJAS CONTROL CONTROL TODO/NADA CON BANDA MUERTA  Si la banda es demasiado estrecha podemos caer nuevamente en el caso de un control todo-nada puro, lo que provocaría de nuevo oscilaciones alrededor del punto de error cero.  Por lo contrario si la banda muerta es muy amplia se pierde exactitud.

7. Menciona el funcionamiento del Control proporcional Un sistema de control proporcional es un tipo de sistema de control de realimentación lineal. En el algoritmo de control proporcional, la salida del controlador es proporcional a la señal de error, que es la diferencia entre el punto objetivo que se desea y la variable de proceso. En otras palabras, la salida de un controlador proporcional es el resultado del producto entre la señal de error y la ganancia proporcional. 8. Menciona 3 ventajas del Control proporcional

Simplicidad, requiere el cálculo de un solo parámetro Proporciona buena estabilidad Responde muy rápido 9. Menciona 3 desventajas del Control proporcional La falta de inmunidad al ruido. Error en estado estacionario. Posibilidad de producir oscilaciones en la variable controlada en sistemas de seguridad

10. ¿Para qué sirve el control integral? También llamada control de reajuste (reset). El control integral disminuye y elimina el error en estado estacionario provocado por el modo proporcional. 11. Mencione ventajas y desventajas sobre el control integral. La desventaja es que el control integral podría producir un sistema de circuito cerrado con tiempos de respuesta significativamente más lentas. La ventaja es que elimina el error de estado estacionario.

12. ¿Cuál es su funcionamiento? El control integral actúa cuando hay una desviación entre la variable y el punto de consigna. Integrando esta desviación en el tiempo y sumándola a la acción proporcional. 13. Explique cuál es funcionamiento del controlador proporcional integral En la práctica no existen controladores que tengan sólo acción integral sino que llevan combinada una acción proporcional. Estas dos acciones se complementan. La primera en actuar es la acción proporcional (instantáneamente) mientras que la integral actúa durante un intervalo de tiempo. Así y por medio de la acción integral se elimina la desviación remanente (proporcional). La acción integral actúa en paralelo con la acción proporcional para corregir el error, la acción proporcional reduce la salida del controlador conforme el error disminuye.

14. Menciona 3 ventajas de este controlador Se elimina el error el cual tiende a ser cero. Genera oscilaciones en la respuesta del proceso. La disminución reiterada de tiempo integral hace que el controlador tienda a ser proporcional.

15. Menciona dos desventajas de este controlador En dados casos el error no puede ser eliminado. El periodo de oscilación es mayor que el control simplemente proporcional. 16. ¿Qué es el control derivativo y que añade a un sistema?  El control derivativo se llama así porque en vez de utilizar el error, utiliza la derivada del error respecto del tiempo, es decir la velocidad con la que varía el error.  17.    

La acción de control derivativa añade sensibilidad al sistema y tiene un efecto de aumento de estabilidad relativa Ventajas del control derivativo: Se obtiene alta sensibilidad en el controlador Responde a la velocidad de cambio del error Produce una corrección antes de que el error aumente en magnitud Aumenta la estabilidad del sistema

18. ¿Se puede utilizar el control derivativo solo? Explica El control derivativo no puede utilizarse en solitario porque es incapaz de responder a una señal de error constante, es por eso que necesita de las fases de control proporcional ó proporcional integral.

19. Que es un control un PID? Es un mecanismo de control por realimentación ampliamente usado en sistemas de control industrial. Este calcula la desviación o error entre un valor medido y un valor deseado. El algoritmo del control PID consiste de tres parámetros distintos: 1. El valor Proporcional depende del error actual. 2. El Integral depende de los errores pasados 3. El Derivativo es una predicción de los errores futuros.

20. Menciona 2 ventajas del PID? • Cada acción de control tiene una respuesta característica: - La acción proporcional varía instantáneamente con el error y alcanza un valor estacionario cuando lo alcanza éste. - La acción integral tiene en cuenta la historia pasada del error y se anula cuando se hace cero. - La acción derivativa predice los cambios en el error y se anula cuando alcanza un valor estacionario. • Ofrece una respuesta muy rápida y una compensación de la señal de error inmediata en el caso de perturbaciones. 21. Donde pueden ser utilizados los PID. • Lazos de Temperatura (Aire acondicionado, Calentadores, Refrigeradores, etc.) • Lazos de Nivel (Nivel en tanques de líquidos como agua, lácteos, mezclas, crudo, etc.) • Lazos de Presión (para mantener una presión predeterminada en tanques, tubos, recipientes, etc.) • Lazos de Flujo (mantienen la cantidad de flujo dentro de una línea o tubo)