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LABORATORIO DE MANUFACTURA INTEGRADO POR COMPUTADORA

Prácticas de PLC (Controlador Lógico Programable) Prácticas 1-10 070300165 Chacón Castillo Adrián Israel

miércoles, 25 de abril de 2012

Introducción La automatización es un sistema donde se trasfieren tareas de producción, realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos tecnológicos. El presente trabajo muestra el desarrollo de las prácticas de la uno a la once de automatización mediante componentes neumáticos. Cada práctica consta de objetivos, problemática, solución y diagrama, así como los componentes utilizados para la realización de cada práctica en el laboratorio de manufactura. En cada práctica se agregan componentes nuevos, además de que al ir progresando la práctica se vuelve más elaborada.

Objetivos generales   

poner a prueba los conocimientos adquiridos durante las clases se busca que el alumno sepa interpretar las condiciones de una problemática para que sea capaz de simular las posibles soluciones familiarizarse con los componentes neumáticos así como comprender los principios de funcionamiento de cada uno.

Desarrollo de las prácticas A continuación se muestra el desarrollo de cada práctica en donde se muestran los objetivos específicos, las condiciones y la simulación de las condiciones. Durante el desarrollo se recurrirá a componentes recurrentes, tales como la unidad d mantenimiento o conexiones en T.

Práctica 6: Control de un Silo para dos materiales a Granel

Objetivo didáctico: 

Ser capaz de resolver un sistema de control lógico con derivación.

Descripción del Problema: Una planta de mezclado permite una selección entre dos materiales a granel, según un interruptor selector (S2). En posición de conmutación 1 (S2= señal 0), es el material A el que llega al contenedor, si se presiona el pulsador S1. De forma similar, el material a granel B es conducido si el interruptor selector S2 se halla en posicion2 (S2= señal 1) y se acciona el pulsador S1. El silo A se abre a través del cilindro 1.0 (electroválvula Y1) y el silo B a través del cilindro 2.0 (electrovalvulaY2).

Componentes: Componente Controlador lógico programable Cable de comunicación. Cables de Conexión Plataforma de programación Cilindro de simple efecto Electroválvula

Cantidad utilizada

Simbología

Imagen

1 1

1 2 2

Descripción del Funcionamiento del sistema Mediante una válvula selectora y una electroválvula se hará funcionar un cilindro de simple efecto. Si la válvula selectora se encuentra en la posición 1 (Señal 0) y se activa el pulsador S1 se envía la señal al PLC y esté envía la señal de salida para que el cilindro correspondiente al silo A llegue a su posición de salida máxima. Existe otra opción en el caso de que la válvula selectora se encuentre en la posición 2 (señal 1) y se active el pulsador S1 se envía la señal al PLC y éste envía la señal de salida para que el cilindro correspondiente al silo B llegue a su posición de salida máxima.

Programa en PLC La siguiente imagen muestra el funcionamiento del programa en el PLC.

Práctica 7: Alarma de Incendio

Objetivo didáctico: Conocer como activar y memorizar una salida de un PLC  

Ser capaz de entender los bloques de función según IEC 1131-3. Se capaz de utilizar los bloques de función estándar flip-flop SR y flip-flop RS.

Descripción del Problema: El zumbador H1 debe activarse al presionar el pulsador S1

Componentes: Componente Controlador lógico programable Cable de comunicación. Cables de Conexión Plataforma de programación Zumbador

Cantidad utilizada 1 1

1 1

Simbología

Imagen

Electroválvula

2

Descripción del Funcionamiento del sistema Mediante una electroválvula se activara el zumbador. Al activar el pulsador se enviara una señal al PLC para que se active el zumbador y mantendrá activa la señal hasta que reciba otra señal diferente y desactive esta memoria de señal y así se apagara el zumbador.

Programa en PLC La siguiente imagen muestra el funcionamiento del programa en el PLC.

Práctica 8: Supervisión de la rotura de una broca

Objetivo didáctico: Ser capaz de activar y desactivar una salida memorizante de un PLC. Descripción del Problema: La broca de una unidad de taladrado está supervisada por medio de un sensor de rotura de broca (B1). Si la broca se rompe, el sensor interrumpe el circuito, un zumbador (H1) debe sonar en este caso. El zumbador solo puede ser desactivado por medio del pulsador S1.

Componentes: Componente Controlador lógico programable Cable de comunicación. Cables de Conexión Plataforma de programación Sensor de Presencia

Cantidad utilizada 1 1

1 1

Simbología

Imagen

Electroválvula

1

Zumbador

1

Descripción del Funcionamiento del sistema

Programa en PLC La siguiente imagen muestra el funcionamiento del programa en el PLC.

Práctica 9: Activación de un cilindro

Objetivo didáctico: Ser capaz de describir la función de los flancos de una señal.  Ser capaz de utilizar el bloque de función estándar R-TRIG para el reconocimiento del flanco ascendente de una señal. Descripción del Problema: Un cilindro es accionado por medio de una electroválvula con retroceso por muelle (bobina Y1). Dos sensores de proximidad indican las posiciones “extendida” (B2) y retraída (B1). El pulsador (S1) se utiliza para accionar el cilindro de tal forma que avance desde la posición retraída a la extendida y viceversa. El cilindro debe avanzar una sola vez por accionamiento de pulsador. Para disparar un segundo movimiento del cilindro, el pulsador debe soltarse y accionarse de nuevo.

Componentes: Componente

Cantidad utilizada

Simbología

Imagen

Controlador lógico programable Cable de comunicación. Cables de Conexión Plataforma de programación Sensor de Presencia Electroválvula Cilindro de doble efecto

1 1

1 2 1 1

Descripción del Funcionamiento del sistema

Programa en PLC La siguiente imagen muestra el funcionamiento del programa en el PLC.

Práctica 10: Encolado de componentes

Objetivo didáctico: Ser capaz de utilizar el bloque de función estándar TP para generar un pulso de tiempo. Descripción del Problema: Dos componentes deben ser encolados con la ayuda de un cilindro neumático 1.0. Para ello las superficies a encolar se presionan entre sí con una determinada fuerza por un periodo de 5 segundos. El tiempo empieza a contar desde que el cilindro abandona su posición final retraída (sensor B1). Una vez transcurridos los 5 segundos, el cilindro regresa a su posición inicial. El proceso de encolado se inicia por medio del pulsador S1.

Componentes: Componente Controlador lógico programable Cable de comunicación. Cables de Conexión Plataforma de programación Sensor de Presencia Electroválvula Cilindro de doble efecto

Cantidad utilizada

Simbología

Imagen

1 1

1 2 1 1

Descripción del Funcionamiento del sistema

Programa en PLC La siguiente imagen muestra el funcionamiento del programa en el PLC.