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1.- Realice la simulación: Considere el movimiento de las aeronaves de empuje vectorial, como el Harrier "jump jet" que se muestra en la figura (a la izquierda). Esta aeronave redirige su motor de empuje hacia abajo de modo que pueda "flotar" por encima del suelo, dado que un poco de aire desde el motor se desvía hacia las puntas de las alas para ser utilizados para la maniobra. El modelo dinámico de esta aeronave se muestra a continuación, el cual está basado en la figura (a la derecha):

Las ecuaciones diferenciales que rigen este modelo son:

Donde: y son las fuerzas que actúan a una distancia de la aeronave (determinado por la geometría de los propulsores) m: 4 toneladas (Masa de la aeronave) J: 0.0475 (Inercia de la nave alrededor del eje transversal de la nave) r: 0.25 (Distancia al centro de masa) g: 9.81 (Fuerza de gravedad) c: 0.05 (Factor de amortiguamiento estimado)