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EJERCICIOS DE MOVILIDAD L=7 J1=7 J2=1 G0=1 VALOR CERO M=+3

EJERCICIOS DE MOVILIDAD L=10 J1=12 J2=0 G0=0 VALOR CERO M=+3

EJERCICIOS DE MOVILIDAD RODILLO LIBRE ROTACION L=4 J1=3 J2=1 CONTACTO DE LEVA J3=0 M=+2 RODILLO SOLDADO L=3 J1=2 J2=1 CONTACTO DE LEVA J3=0 M=+1

EJERCICIOS DE MOVILIDAD

L=3 J1=2 J2=1 CONTACTO DE ENGRANE CON DESLIZAMIENTO G0=0 VALOR CERO M=+1

L=6 J1=7 J2=1 G0=0 M=0 L=4 J1=4 J2=0 G0=0 M=1

L=3 J1=2 J2=1 G0=0 M=1

L=7 J1=7 J2=1 G0=0 M=3

ESLABONES Y UNIONES USADOS COMUNMENTE

PROBLEMA

L=5 J1=5 J2=1 G0=0 VALOR CERO M=+1

L=6 J1=7 J2=0 G0=0 VALOR CERO M=+1

CASOS ESPECIALES DE MOVILIDAD

FISICAMENTE ES UN SOLO PERNO CINEMATICAMENTE CONTAREMOS DOS PARES DE 1 GRADO DE LIBERTAD

PROBLEMA

L=6 J1=7 J2=0 G0=0 VALOR CERO M=+1

EJERCICIOS PARA ENTREGAR

EXCEPCION DE LA ECUACION DE GRUEBLER

L=5 J1=6 J2=0 G0=0 VALOR CERO M=0

RODILLO LIBRE ROTACION L=4 J1=3 J2=1 CONTACTO DE LEVA J3=0 M=+2 GRADOS DE LIBERTAD INACTIVOS: Con un giro de la leva el eslabón pivote oscila, mientras el seguidor de rodillo gira alrededor de su centro; sin embargo el movimiento del eslabón de pivote sirve como salida del mecanismo y el giro de rodillo es de un grado de libertad inactivo y no busca afectar el movimiento de salida del mecanismo. Es una característica del diseño que busca eliminar el desgaste y la fricción sobre la superficie de la leva.

EL MECANISMO DE CUATRO BARRAS

LEY DE GRASHOF

EL MECANISMO DE CUATRO BARRAS

LEY DE GRASHOF 

Establece que un mecanismo de 4 barras tiene al menos un eslabón giratorio:



A la inversa, los 3 eslabones que no están fijos solamente oscilaran si:

¿QUE CATEGORIA ES?

ANGULO DE TRANSMISION

CADENA DE SEIS BARRAS

CADENA DE SEIS BARRAS

CADENA DE SEIS BARRAS

MECANISMO DE LINEA RECTA

ESLABONAMIENTO DE WATT MECANISMO DE ROBERTS

ESLABONAMIENTO DE CHEBYCHEV

INVERSOR DE PEAUCILLIER

MECANISMO DE RETORNO RAPIDO

MECANISMOS DE PARALELOGRAMO

MECANISMO DE YUGO ESCOCES