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• Karen Scarlett Garcia Reyes

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1. Mecanismo de 4 barras

Datos: El punto A se encuentra en las coordenadas x= -60mm, y= 80 mm. Si la velocidad angular constante ω0= 4π rad/s. Encuentre: 1. La velocidad angular de la barra AB. 2. La velocidad angular de la barra BC. 3. Velocidad del punto A. 4. Velocidad del punto B. 5. Aceleración angular de la barra AB. 6. Aceleración angular de la barra BC. 7. Aceleraciones de los puntos A y B.

2. Manivela-Deslizador

Si R= 1.5 m, θ= 60, ω= 2π rad/s. Encuentre: 1. Velocidad Angular de la biela. 2. Velocidad del pistón. 3. Aceleración angular de la biela. 4. Aceleración del pistón.

3. Leva

Usando una leva excéntrica, diseñe un mecanismo en el cual el seguido sube y baja 60cm en cada revolución. Si x = 100 cm y ω = 1800 rpm, encuentre: max

1. El radio ‘R’ del cilindro y la distancia ‘d’ (ver diagrama arriba) 2. La velocidad del seguidor cuando ωt=0 . 75 π . 3. La máxima aceleración del seguidor 4. El máximo valor absoluto del tirón del seguido.

5. Si

ω = 3600 rpm calcule la máxima aceleración. (Compare el resultado de la 3 con la

5) 4. Barra y collarín

Si R0= 0.50 m y θ0 = π/6 rad para el diagrama de arriba, para t= 0.5 s calcule: 1. Posición del collarín en forma rectangular. 2. Magnitud y ángulo de la posición. 3. Velocidad del collarín en forma rectangular. 4. Magnitud y ángulo de la velocidad. 5. Aceleración del collarín en forma rectangular 6. Magnitud y ángulo de la aceleración.

5. Ginebra Velocidad

Especificaciones o o o o

El diámetro del disco impulsor = 0.5m. El diámetro del disco impulsado = 0.5m. El disco impulsor completa 5 revoluciones por cada revolución del disco impulsado. El disco impulsado se mueve solo 0.25 segundos cada vez que le toca moverse.

Preguntas Cuando la línea que une el pasador con el centro del disco impulsor se encuentra a 160 del eje ‘x+’ con origen en el centro del disco impulsor, calcule: 1. Velocidad angular del disco impulsor 2. Magnitud de la velocidad Va. 3. Magnitud de la velocidad Vb. 4. Magnitud de la velocidad Va/b. 5. Velocidad angular del disco impulsado

ωb

.

ωa .

6. Ginebra Aceleración

Especificaciones o El diámetro del disco impulsor = 1.0m. o El diámetro del disco impulsado = 1.0m. o El disco impulsor completa 4 revoluciones por cada revolución del disco impulsado. Preguntas

θ 1=

Si

3π +4 πt +16 π t 2 y 4

θ 1 es el ángulo que hace la línea que une el centro del

pasador con el centro del disco impulsor y el eje ‘x+’ con origen en el centro del disco impulsor, calcule lo siguiente cuando θ 1=170 . 1. Magnitud de la aceleración a1/2. 2. Magnitud de la aceleración angular

α2

.

3. Magnitud de la aceleración de coriolis ac. 7. Cruceta Escocesa

Cuando la manivela hace un ángulo θ=10 10

con la horizontal, su velocidad angular es

rad rad 100 2 , y su aceleración angular es s s

1. La magnitud de la velocidad de la cruceta. 2. La magnitud de la aceleración de la cruceta.

(ambas en sentido horario), calcule en FPS:

8. Cruceta Escocesa 2

Si

θ0=0

, el radio de la rueda es 1.00m y

tirón del pistón cuando θ=45. Velocidad: Aceleración: Tirón:

ω=10

rad s , calcule la velocidad, aceleración y