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• San Escobar

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Tarea 2 1. Determine los grados de libertad de los mecanismos que se presentan en la figura.

2. i u

D b je el

sistema equivalente de los

mecanismos mostrados en la figura. Determine los grados de libertad de cada uno y asígnele un nombre según su utilidad.

3.

Para el sistema de barras presentado en la figura, realice los siguientes ejercicios: a) Coloque como referencia la barra más corta y determine la ubicación de todos los CIV.

b) Coloque como referencia la barra opuesta a la más corta y ubique todos los CIV. c) Coloque como referencia una de las barras adyacentes a más corta y ubique todos los CIV. d) Comente los resultados obtenidos en los 3 puntos anteriores.

4. Para los sistemas de barras presentados en la figura, realice los siguientes ejercicios: a) Determine la ubicación de todos los CIV para el mecanismo a. b) Determine la ubicación de todos los CIV para el mecanismo b. c) Determine la ubicación de todos los CIV para el mecanismo c. d) Comente los resultados obtenidos en los 4 puntos anteriores y contrástelos con los obtenidos en el ejercicio anterior.

(a)

(b)

(c) 5. Dibuje el sistema equivalente para el sistema leva seguidor de la figura y determine sus CIV.

6. ¿Qué es un radian? Es el ángulo cuyo arco mide igual que el radio de la circunferencia

7. Velocidad Relativa. La aceleración relativa hace referencia a la relación entre la aceleración de un punto móvil P medida desde dos sistemas de referencia: un sistema SR 1, llamado habitualmente sistema relativo, que describe algún tipo de movimiento respecto al otro sistema de referencia SR 2, que se encuentra en reposo, llamado comúnmente sistema absoluto. El movimiento de un sistema de referencia respecto al otro puede ser, o bien de traslación, o bien de rotación. para trabajar con velocidad absoluta se debe tener en cuenta que se manejan tres puntos de referencia un punto de referencia a, un punto de referencia b y una referencia absoluta. teniendo en cuenta la referencia absoluta se puede plantear: va=vb-va/b donde: va: es la velocidad del cuerpo a con referencia a al punto de referencia absoluta. vb: es la velocidad del punto b con referencia al punto de referencia. va/b: es la velocidad de a con respecto al punto b.