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MANUAL TÉCNICO DE CONSULTA MCB-III X Información General

Ref: Página: 1 / 12 F. Edición: Febrero 2005 F. Revisión: Octubre 2005

MCB-IIIX Información General

Versión de la Placa:

GBA26800KV1 a 6

Versión del programa:

GAA30785AAB1

RC/llr

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MANUAL TÉCNICO DE CONSULTA MCB-III X Información General

Ref: Página: 2 / 12 F. Edición: Febrero 2005 F. Revisión: Octubre 2005

Tabla de Contenidos

1

DESCRIPCIÓN FUNCIONAL............................................................. 3

1.1 1.2 1.2.1 1.2.2

Alcance................................................................................................................ 3 Descripción de la placa...................................................................................... 3 Sistema Microcontrolador ..................................................................................... 4 Señales Analógicas en la MCB3X ........................................................................ 4

2

DETALLES DE LA PLACA................................................................ 5

2.1 2.3 2.4 2.4.1 2.4.2 2.4.3 2.4.4 2.5 2.6 2.7 2.7.1 2.7.2

Dimensiones ....................................................................................................... 5 Vista de la Placa.................................................................................................. 5 Interface con la PDB ó DCBII ............................................................................. 6 Interface con el Cuadro de Maniobras.............................................................. 6 Interface Común en ambas variantes ................................................................... 6 Interface CAN con el Cuadro de Maniobra ........................................................... 7 Interface Discreto E/S con el Cuadro de Maniobra............................................... 7 Descripción Básica de las E/S según las versiones de montaje........................... 8 Interface con los relés de paquete SW (Señal de 110VAC)............................. 9 Interface con el Útil de pruebas......................................................................... 9 Interface con el Encoder incremental modelos: OIH48, VZ5619-3 ................. 9 Alimentación de los Encoder ................................................................................ 9 Asignación de señales y colores de cables de los encoder ................................ 10

3 4 5

REQUISITOS DEL REGLAMENTO ................................................. 11 REQUISITOS MEDIOAMBIENTALES ............................................. 11 Variantes del Producto................................................................... 12

2.2

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MANUAL TÉCNICO DE CONSULTA MCB-III X Información General

Ref: Página: 3 / 12 F. Edición: Febrero 2005 F. Revisión: Octubre 2005

1 DESCRIPCIÓN FUNCIONAL

1.1 Alcance La Placa de Control de Movimiento MCB3X es la placa de control incluida en el OVF20. Por tanto, se encarga del control de velocidad del motor y de la comunicación con el subsistema de maniobra y con el hueco. La MCB3X tiene conexiones de interface con la Placa de Control de Potencia (PDBII), ó (DCBII), con la LCBII / TCBC con comunicación CAN y con algunos interruptores de hueco. Recibe la alimentación de la PDBII ó DCBII, así como las señales amplificadas de los sensores del inversor. Proporciona la señal para la modulación del ancho de pulso (PWM) a los IGBT’s del inversor y una señal de control del ventilador para la refrigeración del disipador térmico. De la TCBC recibe las órdenes de movimiento y la información sobre algunas de las señales de hueco. La MCB da una realimentación interna sobre el estado del drive a la TCBC. La comunicación entre TCBC y MCB se realiza mediante una conexión CAN.

1.2 Descripción de la placa La MCB3X (GBA 26800KV) se conecta mediante un cable plano de 50 hilos con la PDBII o DCBII que le suministra también las tensiones necesarias. Para controlar el inversor trifásico la MCB3X envía seis señales PWM. La PDBII ó DCBII envía señales de sensores que miden la corriente de dos fases, la tensión en el bus de continua y la temperatura del disipador térmico. Las señales de error evaluadas por la PDBII ó DCBII se envían a la MCB3X que deshabilita la generación de las señales PWM y monitoriza el estado del inversor. Para manejar las señales discretas externas se utilizan convertidores de nivel aislados ópticamente. Además, hay una lógica de encoder de velocidad para medir la velocidad y, opcionalmente, la referencia de posición y un interface CAN para la comunicación con la LCBII / TCBC. La cadena de seguridad se alimenta a través de la MCB3X para conmutar los contactores principales situados en el cuadro de control.

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MANUAL TÉCNICO DE CONSULTA MCB-III X Información General

Ref: Página: 4 / 12 F. Edición: Febrero 2005 F. Revisión: Octubre 2005

1.2.1 Sistema Microcontrolador El sistema microcontrolador consta de los siguientes componentes: • Microcontrolador SAB C161CS-LF con interface CAN • Oscilador de cristal • PWM-ASIC • Memoria del programa EEPRON (2 memorias FLASH). (Z24 y Z25) • Memoria EEPROM (Z41) • Temporizador de vigilancia • ADC monitorizador simultáneo • Comunicación CAN • Útil de pruebas • Conexión de Encoder

1.2.2 Señales Analógicas en la MCB3X La MCB3X tiene canales de entrada analógicos para medir los siguientes valores internos del Control de Movimiento: • Corriente de dos fases del motor • Tensión del bus de continua • Temperatura del disipador térmico

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MANUAL TÉCNICO DE CONSULTA

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Ref: Página: 5 / 12 F. Edición: Febrero 2005

MCB-III X

F. Revisión: Octubre 2005

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2 DETALLES DE LA PLACA 2.1 Dimensiones El tamaño de la placa MCB3X es de 310mm×125 mm. La placa se monta sobre seis agujeros, tres de ellos con soportes de plástico y tres de ellos con soportes metálicos. Mediante los soportes metálicos la placa se conecta a la tapa: dos conexiones de tierra para filtrar el ruido de alta frecuencia de las tensiones de 110Vac y 24Vac del control y otra para poner a tierra el conector del encoder. P41 (montaje alternativo a P4) Referencia de posición, señales de hueco P42 (montaje alternativo a P4) Interruptores de freno

2.2 Vista de la Placa Vista superior de la MCB3X.

P41, P42 SÍ se usa en el COMFORT P4 (montaje alternativo a P41, 42) Punto de referencia, comandos de velocid d

P7 V1..V4, 1LV, 2LV, IP, BY, RUN/OP, LNS/DZ

P5-P13 (montaje alternativo de uno a otro conector) Inerface del encoder de velocidad

P7 NO se usa en el COMFORT P13 SÍ se usa en el COMFORT P1 Cadena de seguridad: UIB, DIB, SW, NOR P11 SW

P2 Estado drive : DR,RUN, OP, SC/SL, LNS, DZ, IP

P3 DBD, BY

P12 PE

Parte baja del registro de la Flash EPROM

P6 Interface CAN P8 Conector NO usado P8 NO usado en el

EEPROM

P9 Conector del Útil de Pruebas P9 NO se usa en el COMFORT

P10 Conector múltiple de 50 hilos con la PDBII ó DCBII

Parte alta del registro de la Flash EPROM

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MANUAL TÉCNICO DE CONSULTA

Ref: Página: 6 / 12 F. Edición: Febrero 2005

MCB-III X

F. Revisión: Octubre 2005

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2.3 Interface con la PDB ó DCBII P10: Interface con la PDB ó DCBII, 50 hilos en cable plano 2.4 Interface con el Cuadro de Maniobras Como variantes del controlador tenemos dos interfaces diferentes disponibles entre el Control de Movimiento y el de Maniobra. Por un lado hay un interface discreto E/S para las señales del estado del Cuadro de Movimiento y las señales de los comandos de velocidad; por otro lado el interface CAN sin entradas/salidas discretas.

2.4.1 Interface Común en ambas variantes Los interfaces, necesarios para ambas variantes, se muestran a continuación.

MCB3X 110 Vca Entradas/Salidas

24 Vcc Entradas/Salidas

Encoder Interface

Cuadro Maniobras P1.1 CRTN P1.2 NOR P1.3 UIB P1.4 DIB P1.5 SW P1.6 SWRTN P1.7 N.C. P1.8 N.C.

P3.1 DBD P3.2 24V P3.3 HL2 P3.4 BY P13.1 ó P5.3 CLKA P13.2 ó P5.1 SCLK1 P13.3 UA1 P13.4 UA0 P13.5 UA0_N P13.6 UA2 P13.7 ó P5.4 CLKB P13.8 ó P5.2 SCLK2 P13.9 UA1_N P13.10 E_GND P13.11 UA2_N P13.12 N.C. P13.13 E_GND P13.14 E15V P13.15 E_SUPPLY P5.1 SCLK1 P5.2 SCLK2 P5.3 CLKA P5.4 CLKB P5.5 HL2 P5.6 E15V

* NOR – viaje normal UIB – subir botón de inspección DIB – bajar botón de inspeción b tt

Cadena de Seguridad

SW / SWRTN

Interruptores principales

DBD– Control y freno desconectados

Función de Seguridad

BY – Relé de freno

Relé de Freno

E15V: 15V, 5V(sólo para Gen2R comfort) (respecto a E_GND) E_SUPPLY: no usado

Referencia de posición

UA0, UA0_N – Pulso Índice UA1, UA1_N - Canal A

Encoder

UA2, UA2_N - Canal B

Velocidad

E15V (respecto de HL2)

Encoder

CLKA / CLKB – reloj rápido SCLK1 / SCLK2 – reloj lento

Velocidad

* Sólo usado por el cuadro de Maniobras sin CAM

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MANUAL TÉCNICO DE CONSULTA

Ref: Página: 7 / 12 F. Edición: Febrero 2005

MCB-III X

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2.4.2 Interface CAN con el Cuadro de Maniobra La comunicación entre el Cuadro de Movimiento y el Cuadro de Maniobra es únicamente a través del interface CAN.

MCB3X Inteface CAN

24 Vcc Entradas/Salidas

Cuadro Maniobra P6.1 VRS P6.2 CAN_H P6.3 CAN_L P6.4 HL2_CAN

P41.1 UIS P41.2 DIS P41.3 1LV P41.4 2LV P41.5 SLU P41.6 SLD P42.1 BS1 P42.2 24V P42.3 HL2 P42.4 BS2 P42.5 MTEMP

CAN_H, CAN_L – señales CAN

Placa TCBC

UIS, DIS – señales de renivelación

Ref. de Posición

1LV, 2LV – detectores de zonas de puertas

Señales de

VRS – 30Vcc Alimentación

hueco

BS1, BS2 – interruptores de Freno

Interruptores de Freno

2.4.3 Interface Discreto E/S con el Cuadro de Maniobra La comunicación entre el Cuadro de Movimiento y el Cuadro de Maniobra se lleva a cabo mediante entradas y salidas discretas.

MCB3X 24 Vcc Conector de salida usado para OVF20

24 Vcc Entradas/Salidas Conector para OVF10

24 Vcc Conector de entradas usado para OVF20

Cuadro Maniobra P2.1 DR P2.2 RUN / OP P2.3 SC/SL P2.4 LNS / DZ P2.5 IP P7.1 24V P7.2 HL2 P7.3 V1 P7.4 V2 P7.5 V3 P7.6 V4 P7.7 1LV P7.8 2LV P7.9 LNS / OP P7.10 RUN / DZ P7.11 IP P7.12 BY P4.1 UIS P4.2 DIS P4.3 1LV P4.4 2LV P4.5 SLU P4.6 SLD P4.7 /1LS P4.8 /2LS P4.9 V1 P4.10 V2 P4.11 V3 P4.12 V4

DR, DS1 – Estado de control RUN, OP, DS2 – Estado de control SC/SL, DS3 – Estado de control LNS, DZ, DS4 – Estado de control IP, DS5 – Estado de control

V1..V4 – comando de velocidad 1..4 IP – pulsos para contar

UIS, DIS – Señales de renivelación

Placa de Maniobra

Placa de Maniobra Selección de perfíl

Referencia de Posición

1LV, 2LV – detectores zona de puertas SLU, SLD – Contactos de piso corto /1LS, /2LS – Interruptores deceleración

Señales de hueco

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MANUAL TÉCNICO DE CONSULTA

Página: 8 / 12 F. Edición: Febrero 2005

MCB-III X

F. Revisión: Octubre 2005

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2.4.4 Descripción Básica de las E/S según las versiones de montaje. 24VDC Input

24VDC Output

110VAC 110VAC Input Output

UISIN DISIN LV1IN LV2IN SLUIN SLDIN LS1IN LS2IN V1_IN V2_IN V3_IN V4_IN BS1 BS2 MTEMP DBDIN DBDIN_PCB

Versión 1 I/O like OVF10

P7.7 P7.8

P41.1 P41.2 P41.3 P41.4 P41.5 P41.6 (P42.4) (P42.1)

P7.3 P7.4 P7.5 P7.6

Versión 3 I/O like OVF20 P4.1 P4.2 P4.3 P4.4 P4.5 P4.6 P4.7 P4.8 P4.9 P4.10 P4.11 P4.12

P42.1 P42.4 P42.5 P10.46 DR_OFF RUN_OFF SC_OFF L_OFF IPIO_2 BY/BRK_PWM

P7.10 P7.9 P7.11 P7.12 UIB_IN DIB_IN SW_IN NOR_IN SW

24VDC HL2 SWRTN CRTN Encoder Type: OIH48, VZ5619-3 5VDC CLKA SCLK1 UA1 UA0 UA0_N UA2 CLKB SCLK2 UA1_N E_GND UA2_N N.C. E_GND E15V E_SUPPLY

Versión 2 CAN

P11.1 P7.1 P7.2 P11.2

P3.1 P10.46 P2.1 P2.2 P2.3 P2.4 P2.5 P3.4 P1.3 P1.3 P1.4 P1.4 P1.5 P1.5 P1.2 P11.1, P1.5 P11.1, P1.5 P42.2 P3.2 P42.3 P3.3 P11.2, P1.6 P11.2, P1.6 P1.1 P1.1

P10.46

Encoder 15VDC

Versión 4 CAN GEN2R P41.1 P41.2 P41.3 P41.4 P41.5 P41.6 (P42.4) (P42.1)

P42.1 P42.4 P42.5 P3.1 P10.46

P3.4 P1.3 P1.4 P1.5 P11.1, P1.5 P3.2, P42.2 P3.3, P42.3 P11.2, P1.6 P1.1

Versión 5 I/O like OVF10 I/O like OVF20 CAN, GEN2R P4.1 P4.2 P4.3, P7.7 P4.4, P7.8 P4.5 P4.6 P4.7 P4.8 P4.9, P7.3 P4.10, P7.4 P4.11, P7.5 P4.12, P7.6

Versión 6 I/O like OVF20 P4.1 P4.2 P4.3 P4.4 P4.5 P4.6 P4.7 P4.8 P4.9 P4.10 P4.11 P4.12

P3.1 P10.46 P2.1 P2.2, P7.10 P2.3 P2.4, P7.9 P2.5, P7.11 P3.4, P7.12 P1.3 P1.4 P1.5 P1.2 P11.1, P1.5 P3.2, P7.1 P3.3, P7.2 P11.2, P1.6 P1.1

P3.1 P10.46 P2.1 P2.2 P2.3 P2.4 P2.5 P3.4 P1.3 P1.4 P1.5 P1.2 P11.1, P1.5 P3.2 P3.3 P11.2, P1.6 P1.1

P5.1 P5.2 P5.3 P5.4 P5.5 P5.6

P5.1 P5.2 P5.3 P5.4 P5.5 P5.6

Speed Encoder Interface

P13.1 N.C. P13.2 N.C. P13.3 P13.4 P13.5 P13.6 P13.7 N.C. P13.8 N.C. P13.9 P13.10 P13.11 P13.12 P13.13 P13.14 P13.15 SCLK1 SCLK2 CLKA CLKB HL2 E15V

P5.1 P5.2 P5.3 P5.4 P5.5 P5.6

P5.1 P5.2 P5.3 P5.4 P5.5 P5.6

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MANUAL TÉCNICO DE CONSULTA MCB-III X Información General

Ref: Página: 9 / 12 F. Edición: Febrero 2005 F. Revisión: Octubre 2005

2.5 Interface con los relés de paquete SW (Señal de 110VAC) P11: 2 hilos pin 1 2

nombre SW SWRTN

significado SW salida del relé SW vuelta

Entrada/Salida S S

2.6 Interface con el Útil de pruebas Conector P9: 9 hilos conector hembra SUB-D pin 1, 2, 6 3, 7 4, 8 5, 9

nombre VCC SVTTXB, SVTTXA SVTRXA, SVTRXB GND

significado Alimentación +5V Salida del interface serie Entrada del interface serie Masa de la alimentación de 5V

Entrada/Salida S S E S

2.7 Interface con el Encoder incremental modelos: OIH48, VZ5619-3 Conector P13: 15 hilos alta densidad, 3 filas, conector hembra SUB-D Nota: El encoder Heidenhein-Part: ERN 461 (3600min-1), Otis-Part: AAA633Z1 no se puede utilizar.

2.7.1 Alimentación de los Encoder Según la versión de montaje. • •

15V +/-4% en P13.14 (E15V) con referencia a P13.13 (E_GND) para el encoder del OVF-20, corriente máxima: 60mA (100mA a temperatura ambiente