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AUTOMATIZACIÓN DE ENTRADA DE ESTACIONAMIENTO

1

IVÁN NIETO DÍAZ LAVANA

M. en I. Iván Nieto Díaz Lavana

¿QUÉ ES AUTOMATIZACIÓN? Es la transformación de un movimiento corporal o de una operación intelectual en un acto automático.

2

Se utilizan dos criterios para decidir automatizar un proceso. Cuando se tiene un proceso repetitivo y el segundo en aquellos que son peligrosos para el operario.

M. en I. Iván Nieto Díaz Lavana

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PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

M. en I. Iván Nieto Díaz Lavana

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA Acciones identificadas:

• Sistema en reposo •

Llegada de auto proporcionar boleto

•

Retiro de boleto, señal para levantar la pluma

y

• Paso de auto a través de la pluma

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• Señal para bajar la pluma

M. en I. Iván Nieto Díaz Lavana

IDENTIFICACIÓN DE ESTADOS DEL SISTEMA Z A) sistema en reposo, pluma abajo

S2 S

S S&Z

B) se emite boleto

X

R C) Levanta pluma

Y, e

S1

S - hay auto R - se retiró boleto Z - pasó la auto X - motor boleto Y - motor pluma e – Sentido de giro de la pluma S1 – Sensor pluma abajo S2 – Sensor pluma arriba El valor de las variables son 0 y 1. 0 (negación), 1 (acción)

5

Y, e

M. en I. Iván Nieto Díaz Lavana

SOLUCIÓN DEL PROBLEMA Resolución por método de Flip-Flops A)FA0 FB 0 A) 0 0

Tabla de estados futuros 1

0

S – 0,1

R – 1,0 X

1

S&Z – 0,0 Y, e

S – Hay auto R – Retiró boleto Z – Ya pasó auto X – Motor Boleto Y – Motor pluma e – Sentido de giro de la pluma

*

S S&Z

B)FA 0 1FB B) 0 1

X

R C)FA 1 0FB C) 1 0

Y, e

6

0

FA\FB

M. en I. Iván Nieto Díaz Lavana

SOLUCIÓN DEL PROBLEMA Tabla de estados futuros

Tabla para Flip-Flop A

0

1

0

S–01

1

S&Z – 0 0 Y, e

FA\FB

QA\QB

0

1

R–10 X

0

0

R

*

1

S&Z

*

S – Hay auto R – Retiró boleto Z – Ya pasó auto X – Motor Boleto Y – Motor pluma e – Sentido de giro de la pluma

7

DA = QB R + QA S &Z

M. en I. Iván Nieto Díaz Lavana

SOLUCIÓN DEL PROBLEMA Tabla de estados futuros 0

1

0

S–01

1

S&Z – 0 0 Y, e

FA\FB

Tabla para Flip-Flop B QA\QB

0

1

R–10 X

0

S

R

*

1

0

*

S – Hay auto R – Retiró boleto Z – Ya pasó auto X – Motor Boleto Y – Motor pluma e – Sentido de giro de la pluma

8

DB = QA QB S + QB R

M. en I. Iván Nieto Díaz Lavana

SOLUCIÓN DEL PROBLEMA Tabla de estados futuros 0

1

0

S–01

1

S&Z – 0 0 Y, e

FA\FB

Tabla para salida X QA\QB

0

1

R–10 X

0

0

1

*

1

0

*

S – Hay auto R – Retiró boleto Z – Ya pasó auto X – Motor Boleto Y – Motor pluma e – Sentido de giro de la pluma

9

X = QB

M. en I. Iván Nieto Díaz Lavana

SOLUCIÓN DEL PROBLEMA Tabla de estados futuros 0

1

0

S–01

1

S&Z – 0 0 Y, e

FA\FB

Tabla para salida Y QA\QB

0

1

R–10 X

0

0

0

*

1

1

* Y = QA

S – Hay auto R – Retiró boleto Z – Ya pasó auto X – Motor Boleto Y – Motor pluma e – Sentido de giro de la pluma

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e = QA

M. en I. Iván Nieto Díaz Lavana

SOLUCIÓN DEL PROBLEMA Resumen de funciones

DA = QB R + QA S &Z DB = QA QB S + QB R

X = QB

Y = QA

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e = QA