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EDITORIAL REVERTE, S. A. Loreto, 13-15, Local B 08029 Barcelona - ESPANA Tel: (34) 93 419 33 36 Fax: (34)93 419 51 89 E-mai 1: [email protected] Internet: http://www.reverte.com Reservados todos los derechos. La reproduccirin total o parcial de esta ohra, por eualquicr medio o procedimicnto, comprendidos la reprografia y el tratamicnto in format ico, y la distribucion de ejemplarcs dc clla mcdiantc alquilcr o prcstamo publi- cos, queda rigurosamente prohibida sin la aulori/acion escrila de los titulares del copyright, bajo las sanciones establecidas por las leyes. Kdicitfn cn esparto!

© Antonio Miravete, Emilio Larrode, Luis Castcjon y Jesus Cuartero PRIMERA

EDICION, 1998 REIMPRESION: A B R I L DE 2002 Imprcso cn Kspafia • Printed in Spain ISBN: 84 - 921349 * 5 - X Dcposiio legal: B-3466-2006 Ii.U. Imprime: Publidisa

INDICE 21

Prologo

PARTE A. INTRODUCTION A LOS TRANSPORTED 1 i V. IV/, T L4\/u? 1 VIM F.NIA INC.FNIFRIA INDUSTRIAL A 1 Introduction a los Transportcs ........................................................................................................................

.. ?3

A 1.1 Inlroduccion ........................................................................................................................................

?3

A 1.2 Caracterfslicas y Funciones de los Transportes para el Ingcnicro Industrial ......................................

.. 25

A 1.3 Los Transportes en cl contcxto national .............................................................................................. .... 26 A 2. Infracstructuras de los distinlos modos de iransporte ................................................................................... 33

A 2.1 El transportc dc cargas en la industria ................................................................................................. A 2.2 El transporte vertical ...........................................................................................................................

33

A 2.3 El iransporte por carretera .................................................................................................................... . 34 A 2.4 El transporte fcrroviario ....................................................................................................................... .... 36 A 2.5 El transportc maritimo .........................................................................................................................

38

A 2.6 El transporte acreo ............................................................................................................................... .. 39 A 2.7 El transporte combinado ...................................................................................................................... 40 A 3. Prediccion de la demanda de los transportes mcdiantc redes neuronales ...................................................... .... 41

A 3.1 Inlroduccion..........................................................................................................................................

.... 41

A 3.2 Planteamiento del problema ................................................................................................................. .... 41 A 3.3 Description de la red tipo backpropagation ..........................................................................................

. .. 42

A 3.4 Aplicaeion de ItScnicas prcdictivas. Obtencion de resultados y analisis ............................................. A 3.5 Conclusiones .........................................................................................................................................

43 47

A 4. Evolution de la Ingenieria de Aparalos de Elevacion y Transportc ........................................................................48 A 4.1 La Antigiicdad .............................................................................................................................................. 48 A 4.2 Dc la polea de cablc a la rueda dc grua ........................................................................................................ 49 A 4.3 Impulso dc la mecanica................................................................................................................................. 50 A 4.4 I-a E-dad Media ............................................................................................................................................ 51 A 4.5 Aparicion del ascensor .................................................................................................................................. 52 A 4.6 El vapor como sisiema de traccion ............................................................................................................... 52 A 4.7 Aparici6n de los ferrocarriles aereos de mercancias .................................................................................... 55 A 4.8 Aparicion de telefdricos de viajcros ............................................................................................................. 56 A 4.9 El Congreso dc Paris dc 1889 ...................................................................................................................... 57 A 4.10 La traccion clectrica .................................................................................................................................... 58 A 5. Bibliografi'a.............................................................................................................................................................59

PARTE B. GRUAS. is I. biemenios ue suspension ................................................................................................................... >••••••••••••••• n1 B 1.1. Ganchos ................................................................................................................................. _——___---—_____________ - - _____ __ ___ ___ ................. ................. 61 61 B 1.1.1. General idades ............................................................................................................ 1.1.2. Calculo de ganchos ..................................................................................................... ................. 65 B 1.1.3. Dimensioncs de ganchos segun normaliva ................................................................. ................. 66 ----------------- - — ------- — £ ■ — — — - — m m _ - — — ^ ^ — — » - _ — _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _—_ — _ _^_^_™- ' ■ — _ ^ ^ ■ w — W — ^ ^ ~ — - ■ ■ ■ ■ - m ■ ^ » — — — » ^ — '■ m_■'& w ^— — ■ p—■ ^^ ^————— —— ^ »— — »de ——ganchos ——■_— —_ — 1.1.4. Disposiciones dc suspcnsioncs ..................................... — —B —- — —— —- — _ _segun _ _»normaliva — — — ________ — — — _ _ _ _ _ — — — — — — ^ ^ ^ — — — — — — B 1.2. Cucharas ................................................................................................................................ w -— ^ ^ ^ ^ ^ ^ — — ^ ™ — ■ _— — ^ — — — _ _ _ _ — — — — — ^ ^ _ _ _ _ _ _ _ _ _ — — _ _ _ _ _ _ _ _ — — — _ _ _ _ _ _ _ — — _^_^_^_— _ _—_ — —— — _B _ _ _ _ _ _ _ — — _ _ _ _ _ _ — — — — — — _ _ _ _ — _ — — — — — _ _ _ _ — — Spreaders —1.3. —— — _ _ _............................................................................................................................... ___———— ———^^—————^^ B 1.2.1. General idades ............................................................................................................ ■ I ____________________________________________________________ _______________________________________________________________________ B.1.2.2. TIDOS dc cucharas ........... ............. — ......................... . B 1.3.1 General idades ................. B 1.3.2. Tipos dc Spreaders ...................................................................................................... ■—*^» — — M ^ ^ w ~ — _ _ _ _ _ _ _ _ _ — — _ — _ _ ___ — — _ — — _ _ _ _ _ _ _— ^~'—______ —_ ~ - ___ _ — — — — — — _ ^ - — _____ ____ ■ — — —— ^ ^ - — ■ — ■ — _ — — ^ » — - — _ _ _ _ _ _ _ _ — —■ ___________ — ^ —_______ — — _ _ _ _ _____ — _ — ■ — —B — —— - _ _—_ ............................................................................................................... __________ __ __ _ -—i. ^ ^ > i — — — — ^ - ■ _ _ _ _ _— _1.3.3. _» _—_La _ _esiructura _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ .............................................................................................. _____________________________ __ B 1.4. Oiros clcmentos de suspension B 1.3.4. Mecanismos dc seguridad ........................................................................................... _________ —^ ^ "B- 1^ ^.5. ^ ~ Dimensioncs... ^ — _ _ --- — — — -------- — — — — ■ — V ~ ^ — — — -------------------- — ——______— — — — — _ — - - — — — — — — ______ — — _ _— _ _ _—_ — _ ____________ _— _ _— _ _ _—_ _________________ _-----------------------__ ________ _ _ _m _ __ __ __ _—_ — _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _____ ____ _ _ _ _ _ m ■ _ _ ■ ■ — m^ ^ w _ _ — — _ — —_________ — — — _ _ _ _ _ _ _ _ — B 1.4.1. Eleciroportadores ........................................................................................................ Garras ............................................................................................................ _ _ _ _ _ _ _B _ _ 1.4.2. _— ^ — — v _Pinzas ____ — ^ — — ______ _ — _ — —_ _ ___ — _ — —________ — _ ——_ B 2.1. General idades ....................................................................................................................... ■

B 2. Cables ............................................................................................................................................... “ — _ _ _ — ^ W » ■ — W w - - - — —■ _ _ _ _ _ _ _ _ - - - ________ ________ ----------- ---- --- ______ - __ ______ ^_ -- — ---------------------------m ___— ——-——— - - - -— - -■■ - - -—- -■- ■- -_— - - -— - -— - -^- ^- ^ _— _ _ _ _ _ _ _ ____ _ _ _ _ w — — ----------------------------" — ™ ■ — —_ _ _ ^ — — m » ^ ^ _ — — _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _~_— __ __“ -- _ ------ _ _ _ ------------------------------------ -- ------— — _ ^ _ _ _ _ ___ ___ ■__ __ __m_^— — _ — _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ — _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 1 _— _ ■—w ------------------------------------_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _1 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ B ---2.2._La dc_los ^_ ^cstructura _iransversal ■■m_— —cordones - _ — _ _.............................................................................. _ -_ — _-—■■^^^■ __^______^ _ B 2.2.1. Cordones dc alambrcs de igual didmeiro.................................................................... diamclro.............................................................. _ _— _— _ _—^___ _ _ _ _ ___ _ __ ________— _ __ _—_ —_ v_ __ — _ _— _ ^—B■2.2.2. _ Cordones _ — —dc—alambrcs _ — — de _ - diferenie _ —•— _Cordones _ _ _ transversal _ dc _ _alambrc _ _ de _ _los _ _forma _ _ _ ................................................................................... _ _ _ _ _ .................................................................... _______________________ 2.2.3. de especial B 2.3.B La estructura cables B 2.2.4. Cordones de forma no circular ................................................................................... B 2.3.1. Cables monocordcs ..................................................................................................... B 2.3.2. Cables de cordones ...................................................................................... B 2.3.3, Cables de cabos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B 2.4. Sislcmas de trenzado dc los alambres v cordones ...................................................................................................................

................. 67 ............................... 71 .................71 ....... 73 •••••••■••••••a l ...................80 xo ................. 81 .................85 .................86 .. 87 • •••••••••••••a \/ ■ .................88 .................87 .................88 .................89 ................. 89 ................. 90 ................. 91 ............

91

.................91 ................. 92 ••••••••••••••• ^ •• .................92 i)l & i i i i . 92 ft . ................. ••••••••••••••• ™

t ■ c % ............................... 92 ...............................92

- - _ _ _ - _ _ _ - — — _ _ _ — _ _ _ - — ^ ^ ■ _ _ ^ — — » _ - _ ^ _ — w ^ — — — w _ ................. 93 —— — ^ _ - r ^ — _ ■ —_ — — — — _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ ■ — — _ _ ^ _ — — — — — — _ — _ — "■ ■ - — — _ _ ^ ^ — — _ _ _ — .................93 B _ _ 2.4.1. _ _ _ _ _ _Torsion _ _ _ _ _ _ cruzado _ _ _ _ o _ normal _ _ _ _ _ ._. . _. _. ._. _. _. . ._. _. _. ._. _. _. ._. _. _. ._. _. _. ._. _. _. ._. _. ._ ._. _. ._ ._. _. ._ ._. _. ._ ._. _. ._ ._. . . . . . . . . . . . . . . — - _ - _ — _ — — — _ _ _ _ _ _____ _ — — — — _ _ — _ _ ■ _ _ _ _ . . . . . . . . . . . . 93 B _ _ 2.4.2. _ _ _ _ _ _Torsion _ _ _ _ _ _ _Lang _ _ _ _ _o_ de _ _ _senlido _ _ _ _ _ _ _unico _ _ _ _ _................................................................................. _______________ ••••••••••••••• ^• B 2.6. Nolacion de las eslrucluras dc los cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B 2.5. Cables prcformados ........... ...................... ........ ......... .............. . ............ . ..................... — _ — _ __ _ - _

........ ............................... 9494

■ - - - — ^B^2.6.1. ^ — Formula — ■ — —abreviada » ^ _ ■ ................................................................................................................................................................................... W_ _ _ — _ — — _ _ _ _ _ _ _ _ — — — _ _ _ _ _ _ _ _ — — _ _ _ _ _ _ _ _ _ — ••••••••••••••• * — ________ — — — ________ — _ — ______ — _ — ____ ■ — — — _ _ — — — _ — — _ - 1 — _ _ - _ ^ ^ - ■ ■ — _ _ _ _ _ _ — _ _ — — — _ _ _ _ ............................... .................95 96 B 2.6.2. Formula desarrollada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . _ — _ _ — — _ _ _ _ _ — _ _ _ _ — — _______ — _ _ _ _ _ — _ _ — — _ _ _ _ _ _— — _ _ _ — — — — — — _ _ — ^ _ ■ ■ _ _ — — — — - — _ — — — — — ■ — — — _ —^ .................96 B ^ 2.7. _ — Aceros — — ^ cmpleados ^ _ _ _ _ _ _ _ en _ _ _la_ _fabricacion _ _ _ _ _ _ _ _ _ dc _ _ _los _ _ _cables _ _ _ _ _ _. ._ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 — _ _- _ — — — — — — — — — — _ » » _ _ _ _ _ _ — _ — - — —» ■ — — — — _ _ — _ _ .................96 B_ 2.8. _ _ _ _Resistencia __________a _ _la _ _roiura _ _ _ _ _de _ _ _los _ _ _cables _ _ _ _ _ ....................................................................................... ______________________

.................97 B 2.9. La esiructura de los cables y sus solicilaciones cn el servicio ............................................... ■ ^ ^ * ■ — — — ^ .................97 B _ _ 2.9.1. _ _ _ _ _ _Hncurvacion _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _................................................................................................................ ____________________________________________________________ __ B_ _2.9.3. Lslrepada .............................................................................................................................................. ................. 98 _ _ _ Aplasiamiento _ _ _ - _ - _ _ .............................................................................................................. ____ _ ______ B— 2.9.2. .................98 B 2.9.4. Abrasion ...................................................................................................................... B 2.9.5. Corrosion ........................................................................................................................................... 98

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B 2.9.6. Tcndcncia al giro y resistencia al calor ............................................................................................. 98 B 2.9.7. Eleccidn dc la estructura del cable .................................................................................................... 98 B 2.10. Cocficientcs de scguridad .......................................................................................................................... 99 B 2.11. Caleulo de las faiigas del cable.............................................................................................................. KM) B 2.11.1. Esfuerzos dc extension ................................................................................................................. 100 B 2.11.2. Esfuerzo de encurvacion ............................................................................................................. 1(H) B 2.11.3. Esfuerzos de aplastamiento .......................................................................................................... 101 B 2.11.4. Esfuerzos de estrepada ................................................................................................................. 103 B 2.11.5. Rigidcz de los cables y rendimiento de las polcas ....................................................................... 105 B 2.11.6. Esfuerzos reicerados .................................................................................................................... 107 B 2.11.7. Fatiga total del cable y duracion del mismo ................................................................................ 107 B 2.12. Aplicaciones tipicas de los cables .......................................................................................................... 108 B 2.12.1. Gruas corrientes ........................................................................................................................... 108 B 2.12.2. Gruas de gran altura dc elevacion ................................................................................................ 108 B 2.12.3. Puentes grua .................................................................................................................................. 109 B 2.12.4. Tornos y cabrestantes ................................................................................................................... 109 B 2.13. Efectos giratorios de los cables .............................................................................................................. 110 B 2.13.1. Esfuerzos dc giro.......................................................................................................................... 110 B 2.13.2. Cdlculo del par giratorio de un cable ........................................................................................... 111 B 2.14. Normas para las instalacioncs de cables ................................................................................................. 113 B 2.14.1. Diametros de las polcas y tambores ............................................................................................. 113 B 2.14.2. Forma de las gargantas de las polcas y ranuras de los tambores ................................................. 114 B 2.14.3. Angulo de emboque del cable cn poleas y tambores ................................................................... I 15 B 2.14.4. Diamelm minimi? dc cnrollamicnto ............................................................................................ 117 B 2.14.5. Clasificacion de los aparatos de elevacion .................................................................................. 117 B 2.14.6. Dimensionado y selection del cable segun norma ....................................................................... 117 B 3. Poleas .................................................................................................................................................................. 119 B 3.1. Poleas de accro ......................................................................................................................................... B 3.1.1. Generalidades ................................................................................................................................. B 3.1.2. El perfil de la garganta ................................................................................................................... B 3.1.3. Caleulo de una polea de radios soldada ......................................................................................... B 3.1.4. Dimensiones de poleas soldadas y laminadas................................................................................ B 3.1.4.1. Poleas con casquillos de bronce .......................................................................................... B 3.1.4.2. Poleas con rodamientos de bolas ......................................................................................... B 3.1.4.3. Polcas con rodamientos de rodillos ..................................................................................... B 3.1.4.4. Poleas con casquillos dc broncc para cucharas ................................................................... B 3.1.5. Seleccion de las poleas dc acero. Normativa ................................................................................. B 3.1.5.1. Dcterminacion del diamctro primitivo mmirno en una polea ............................................. B 3.2. Poleas de plastico...................................................................................................................................... B 3.2.1. Introduccion ................................................................................................................................... B 3.2.2. Poleas de Nylon ............................................................................................................................. B 3.2.3. Configuracion de la garganta ......................................................................................................... B 3.2.4. Configuracirtn del alma ................................................................................................................. B 3.2.5. Retcncion del rodamiento .............................................................................................................. B 3.2.6. Capacidad dc carga dc poleas planas pcrforadas ........................................................................... B 3.2.7. Presion de contacto (presion dc Hertz) ..........................................................................................

119 119 122 123 124 124 125 127 127 130 131 134 134 135 136 136 137 139 139

B 4. Aparejos ............................................................................................................................................................. 141

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B 3.2.8. Operation con poleas de plastico

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B 4.1. General idades .......................................................................................................................................... 141 B 4.2. Dimensionamienlo segiin normativa ........................................................................................................ B 4.3. Cdlculo de las traviesas ............................................................................................................................ B 4.3.1. Calculo de la traviesa de gancho ................................................................................................... B 4.3.2. Calculo de la trav iesa de poleas .................................................................................................... B 4.4. Aparejos de poleas continuas ...................................................................................................................

142 152 152 153 154

B 5, Tamburcs ................ .. ...................................... ................... ................... .................................. !55 B 5.1. General idades .......................................................................................................................................... 155 B 5.2. El per til de la .garganta ............................................................................................................................ 155 B 5.3. Calculo de un tambor................................................................................................................................ 160 B 5.4. Fijaciones del cable en el tambor ............................................................................................................. 164 B 5.5. Determination de cspesorcs de pared ....................................................................................................... 166 B 6. Carrilcs ................................................................................................................................................................ 169 B 6.1. General idades ........................................................................................................................................ 169 B 6.2. Tipologfas ............................................................................................................................................... 169 B 6.3. Calculo de carrilcs sobre fundaciones de hormigon ............................................................................... 172 B 6.4. Fijaciones del carril ................................................................................................................................ 172 B 7. Ruedas ................................................................................................................................................................ 173 B 7.1. General idades .......................................................................................................................................... 173 B 7.2. Calculo de las ruedas propulsoras ............................................................................................................ 175 B 7.3. Discno de ruedas....................................................................................................................................... 178 B 7.4. Dimensiones de ruedas .............................................................................................................................. 181 B 8. Equipo electrico .................................................................................................................................................. 183 B 8.1. Generalidades ........................................................................................................................................... 183 B 8.2. Accionamientos electricos ........................................................................................................................ 184 B 8.2.1. Terminologta especifica dc accionamiento de gruas ..................................................................... 185 B 8.3. Motores ..................................................................................................................................................... 186 B 8.3.1. Tensiones de trabajo .................................................................................................................... 186 B 8.3.2. Motores de corriente continua ..................................................................................................... 186 B 8.3.2.1. Motores de excitacion en serie ......................................................................................... 187 B 8.3.2.2. Motores de excitacion en paralelo ................................................................................... 187 B 8.3.2.3. Motores de excitacion independiente ............................................................................... 187 B 8.3.3. Motores trifasicos ........................................................................................................................ 187 B 8.3.3.1. Motores asfncronos .......................................................................................................... 187 B 8.3.3.1.1. De anillos rozantes ................................................................................................ 187 B 8.3.3.1.2. De colcctor ............................................................................................................ 187 B 8.3.3.1.3. De jaula de urdilla ................................................................................................. 187 B 8.4. Calculo de la potencia necesaria .............................................................................................................. 188 B 8.5. Eleccion del molor ................................................................................................................................... 191 191 B 8.5.2. Tipo dc motor ................................................................................................................................ 191 B 8.5.3. Tipos dc scrvicio ........................................................................................................................... 191

B 8.5.4. Factor de marcha ........................................................................................................................... 191 B 8.5.5. Forma constructiva ........................................................................................................................ 191 B 8.5.6. Protecciones ................................................................................................................................... 191 B 8.5.7. Eleccion del motor en catalogo ..................................................................................................... 193 B 8.6. Acoplamientos y embragues .................................................................................................................... 193 B 8.6.1. Acoplamientos rfgidos .................................................................................................................. 193 B 8.6.2. Acoplamientos clasticos ................................................................................................................ 194 B 8.6.3. Acoplamientos semiclasticos ........................................................................................................ 196 B 8.6.4. Caracteristicas de los acoplamientos elasticos y semiclasticos ..................................................... 198 B 8.6.5. Eleccion de un acoplamiento ......................................................................................................... 198 B 8.6.6. Aparatos derivados ........................................................................................................................ 199 B 8.6.7. Accoplamientos flcxiblcs .............................................................................................................. 199 B 8.6.7.1. Las funciones del acoplamiento llexiblc en general ........................................................... 199 B 8.6.7.2. Los acoplamientos flcxiblcs de dicntcs abombados ............................................................ 200 B 8.6.7.3. Capacidad dc par dc los acoplamientos dc dicntcs abombados........................................... 201 B 8.6.8. Limitadores dc csfucrzo ................................................................................................................. 202 B 8.6.9. Embragues ...................................................................................................................................... 202 B 8.6.9.1. Los embragues dc tetoncs .................................................................................................... 203 B 8.6.9.2. Los embragues dc friction ................................................................................................... 203 B 8.6.9.3. Embragues sin position de dcscenso librc ........................................................................... 204 B 8.6.9.4. Embragues ccntnfugos ......................................................................................................... 205 B 8.6.9.5. Embragues por corrientes de Foucault ................................................................................ 205 B 8.6.9.6. Embragues de partfculas de polvo y fluido magnetico ........................................................ 206 B 8.6.9.7. Embragues hidroviscosos .................................................................................................... 207 B S.6.9.8. Embragues hicdrocindticos ................................................................................................. 208 B 8.7. Frenos ........................................................................................................................................................ 210 B 8.7.1. Inlroduccion .................................................................................................................................... 210 B 8.7.2. Calculo ............................................................................................................................................ 210 B 8.7.3. Actuadores clectricos ..................................................................................................................... 210 B 8.7.4. Frenos electromecaiwcos ............................................................................................................... 211 B 8.7.4.1. Frenos de cinta ..................................................................................................................... 211 B 8.7.4.2. Frenos de mordazas ............................................................................................................. 212 B 8.7.4.3. Frenos dc disco .................................................................................................................... 213 B 8.7.4.4. Frenos conicos ..................................................................................................................... 213 B 8.7.5. Frenos de traslacion ........................................................................................................................ 213 B 8.8. Calculo del I'ndice de transmision ............................................................................................................ 213 B 8.9. Esquema dc calculo del circuito electrico ................................................................................................. 215 B 8.9.1. Circuito dc elevation....................................................................................................................... 215 B 8.9.2. Ciriuilo dc translation ..................................................................................................................... 215 B 8.9.3. Circuilo de giro ............................................................................................................................... 216 B 9. Estructura ............................................................................................................................................................. 217 B 9.1. General idades ........................................................................................................................................... 217

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B 9.2. Dcterminacion dc solicitaciones ................................................................................................................. 217 B 9.2.1. Dominio dc aplicacion ..................................................................................................................... 218 B 9.2.2. Clasificacion dc aparaios cn funcion del scrvicio ........................................................................... 218 B 9.2.2.1. Vida del mccanismo ............................................................................................................. 218 B 9.2.2.2. Eslado dc carga..................................................................................................................... 218 B 9.2.2.3. Clasificacion de aparaios ...................................................................................................... 219 B 9.2.3. Tipos de solicitaciones a lener cn cuenta ........................................................................................ 220 B 9.2.3.1. Solicitaciones principals ....................................................................................................... 220 B 9.2.3.2. Solicitaciones debidas a movimientos verticales ................................................................. 220 B 9.2.3.2.1. Solicitaciones debidas a manipulation de la carga cn servicio 221 B 9.2.3.2.2. Caso particular........................................................................................................... 222 B 9.2.3.3. Solicitaciones debidas a movimientos horizontales ............................................................. 223 B 9.2.3.3.1. Efectos horizontales dcbidos a movimientos dc direction ........................................ 223 B 9.2.3.3.2. Efectos horizontales dcbidos a movimientos de orientacion y recuperation dc flccha....................................................................................... 223 B 9.2.3.3.3. Efectos dc la fucrza centrifuga .................................................................................. 224 B 9.2.3.3.4. Reaccioncs transvcrsales debidas a la rodadura ........................................................ 224 B 9.2.3.3.5. Efectos de choquc a topes ......................................................................................... 225 B 9.2.3.4. Solicitaciones debidas a efectos climaticos .......................................................................... 225 B 9.2.3.4.I. Action del viento ........................................................................................................ 225 B 9.2.3.4.2. Sobrccarga dc nicve .................................................................................................. 231 B 9.2.3.4.3. Variaciones de temperatura ....................................................................................... 231 B 9.2.3.5. Solicitaciones diversas ......................................................................................................... 232 B 9.2.4. Dcterminacion de combinaciones dc solicitaciones ........................................................................ 232 B 9.3. Obtencion de desplazamientos. tensiones y reacciones ............................................................................. 233 B 9.4. Comprobacion de clasticidad, resistencia y cstabilidad ............................................................................. 233 B 9.4.1. Comprobacion dc clasticidad y resistencia...................................................................................... 233 B 9.4.2. Comprobacion dc cstabilidad .......................................................................................................... 233 B 9.4.2.1. Caso dc gruas portacontcnedorcs y gruas portico ................................................................ 234 B 9.4.2.2. Caso de vehiculos grua ......................................................................................................... 235 B 9.4.2.3. Caso de gruas torre ............................................................................................................... 240 B 10. El pucnte grua ..................................................................................................................................................... 245 B 10.1. General idadcs .......................................................................................................................................... 245 B 10.2. El mccanismo de elevacion ...................................................................................................................... 248 B 10.2.1. El polipasto monorail .................................................................................................................... 250 B 10.2.2. El carro polipasto ........................................................................................................................... 250 B 10.2.3. El carro abierto .............................................................................................................................. 252 B 10.2.4. Caleulo del bastidur ....................................................................................................................... 254 B 1Q.2.5. Election dc las vdocidades dc elevation ....................................................................................... 255 B 10.2.6. Election de las vclotidade.s dc traslatidn ....................................................................................... 255 B 10.3. La viga principal ....................................................................................................................................... 257 B 10.3.1. Viga cn celosia............................................................................................................................... 257 B 10.3.2. Viga de vierendeel ......................................................................................................................... 257 B 10.3.3. Viga caj6n ...................................................................................................................................... 258 B 10.3.4. Caleulo de la viga principal ........................................................................................................... 258 B 10.3.5. Election de la vclocidad de traslacion de la grua .......................................................................... 259 B 10.4. Dimensiones generales de un puente grua ............................................................................................... 259

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You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book. B 17.3. Diagrama de cargas ............................................................................................................................... 318 B 17.4. La estructura ......................................................................................................................................... 319 B 17.4.1. Pluma en cclosia ........................................................................................................................ 319 B 17.4.2. Pluma cn viga cajon ................................................................................................................... 320 B 17.4.3. Calculo dc la estructura ............................................................................................................. 322 B 17.5. Potencia de los motores ........................................................................................................................ 324 B 17.6. Sistcmas dc mando de gufa ................................................................................................................... 324 B 18. Bibliogratia ......................................................................................................................................................... 325

P AR TK (' . I I TR A NSP OR T! V K. R TI CAI . C 1. Gencralidades y description de ascensores .......................................................................................................... 327 C 1.1. Asccnsores dcu‟Lriute ................................... ............................... .................. ................................ 327 C 1.2. Asccnsures hidraulicos............................................................................................................................ 327 C 1.3. Montacargas ............................................................................................................................................ 329 C 1.4. Montacamas ............................................................................................................................................ 331 C 1.5. Normativa ................................................................................................................................................ 332 C 2. Ascensor elcctrico ................................................................................................................................................ 333 C 2.1. Partes dc un ascensor electrico ............................................................................................................... 333 C 2.2. Velocidad de los ascensores.................................................................................................................... 337 C 2.2.1. Velocidad nominal de los ascensores .......................................................................................... 337 C 2.2.2. Velocidad maxima posiblc cntrc dos paradas consecutivas ........................................................ 338 C 2.2.3. Aceleracioncs y velocidades utilizadas en los ascensores ........................................................... 339 C 2.2.4. Inllucncia de la velocidad de los ascensores en la nivclacion ..................................................... 339 C 2.3. Cuartos dc maquinas y poleas ................................................................................................................. 340 C 2.4. Motor ....................................................................................................................................................... 342 C 2.4.1. Los motores de corrientc alterna .................................................................................................. 343 C 2.4.2. Motores de corrientc continua con convertidor dc altcrna-continua ........................................... 346 C 2.4.3. Otros sistemas .............................................................................................................................. 346 C 2.4.4. Potencia necesaria de los motores ............................................................................................... 347 C 2.4.5. Calculo dc la potencia del motor ................................................................................................. 347 C 2.5. Freno ....................................................................................................................................................... 348 C 2.5.1. Freno mccanico ............................................................................................................................ 341 C 2.5.2. Freno elcctrico ............................................................................................................................. 351 C 2.5.3. Accionamicnto de emergencia ..................................................................................................... 351 C 2.6. Reductor .................................................................................................................................................. 352 C 2.7. Poleas de traccion.................................................................................................................................... 359 C 2.7.1. Fuerzas en la polea ....................................................................................................................... 361 C 2.7.2. Presion especifica......................................................................................................................... 362 C 2.7.3. Adhercncia dc los cablcs sohrc la polea de arrastre..................................................................... 363 C 2.8. Volantc dc inertia .................................................................................................................................... 365 C 2.9. Elementos dc amortiguaeion y aislamiento de ruido .............................................................................. 365 C 2.10. Polea de dcsvfo ..................................................................................................................................... 367

U y [I u

C 3 Panes mecanicas de asccnsores.............................................................................................................................. 369 C 3.1. Hueco ......................................................................................................................................................... 369 C 3.2. Foso ............................................................................................................................................................ 371 C 3.3. Cabina ........................................................................................................................................................ 372 C 3.4. Contrapeso ................................................................................................................................................. 373 C 3.5. Guias y fijacion dc guias ............................................................................................................................ 375 C 3.5.1. Condiciones que deben cumplir las guias ....................................................................................... 375 C 3.5.2. Caleulo dc las guias ........................................................................................................................ 377 C 3.5.3. Guias dc contrapeso ........................................................................................................................ 383 C 3.5.4. Esfuerzos dc flexion sobre las gufas scgun Janovsky..................................................................... 384 C 3.5.5. Apoyos sobre las gufas ................................................................................................................... 385 C 3.6. Cables ......................................................................................................................................................... 386 C 3.6.1. Cables para ascensores y montacargas ........................................................................................... 387 C 3.6.2. Selection dc cables .......................................................................................................................... 389 C 3.6.3. Sistcmas dc suspension dc cable ..................................................................................................... 390 C 3.7. Puertas de embarque .................................................................................................................................. 391 C 3.8. Accesos ...................................................................................................................................................... 392 C 3.9. Componemcs dc scguridad ........................................................................................................................ 392 C 3.9.1. Limitador dc vclocidad ................................................................................................................... 393 C 3.9.2. Paracaidas ....................................................................................................................................... 397 C 3.9.2.1. Paracaidas dc acelcracion ..................................................................................................... 397 C 3.9.2.2. Paracaidas de rotura o desequilihrio dc cables ..................................................................... 402 C 3.10. Amortiguadorcs........................................................................................................................................ 402 C 3.10.1. Amortiguadorcs dc acumulacion de cnergfa ................................................................................ 403 C 3.10.2. Amortiguadores de disipaeitin de energia .................................................................................... 405 C 4. Ascensor hidraulico .............................................................................................................................................. 407 C 4.1. Central hidraulica ....................................................................................................................................... 407 C 4.2. El piston hidraulico .................................................................................................................................... 410 C 4.3. El cuarto dc maquinas cn los ascensores hidraulicos ................................................................................ 412 C 4.4. Ventajas e inconvenientes dc los ascensores hidraulicos .......................................................................... 412 C 5. Partes electricas de ascensores .............................................................................................................................. 415 C 5.1. Circuito dc traction .................................................................................................................................... 415 C 5.2. El circuito dc maniohra ............................................................................................................................. 416 C 5.3. Sistcmas de control ................... ..... ............................................................................................. ........... 113 C 6. Escalcras mecdnicas y andcnes moviles ............................................................................................................... 421 C 6.1. Introduccion ............................................................................................................................................... 421 C 6.1.1. Normativa ....................................................................................................................................... 423 C 6.2. Composition y funcionamiento .................................................................................................................. 423 C 6.2.1. Principios basicos ........................................................................................................................... 423 C 6.2.2. Partes mecdnicas ............................................................................................................................. 428 C 6.2.2.1. Cuartos de maquinas............................................................................................................. 428 C 6.2.2.2. Maquinas ..............................................................................................................................428 C 6.2.2.3. La estruclura portanlc ...........................................................................................................432 C 6.2.2.4. Escalones ..............................................................................................................................432 C 6.2.2.5. Cadenas de arrasire ...............................................................................................................435 C 6.2.2.6. Balauslrada.s ____________________________________________________________ M2 C 6.2.2.7. Pasamanos ............................................................................................................................443 C 6.2.2.8. Components de scguridad.....................................................................................................443 C 6.3. Carteles y senates ........................................................................................................................................444

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C 7. Introduction ill tralko vertical.................................................................................................................. ............. 445 C 7.1. Diagramas de trafico por sectores ...............................................................................................................445 C 7.2. Sisiemas de gestion de trafico .....................................................................................................................449 C 7.2.1. Tipos de maniobras ..........................................................................................................................449 C 7.3. Ascensores y montacargas ..........................................................................................................................452 C 7.3.1. DefinickSn de la instalacion dc elevation en el edificio. Normas generates 452 C 7.3.2. Trafico tie t-nirada _____________________________________________________________ 452 C 7.3.3. Trafico de salida ...............................................................................................................................458 C 7,3,4, Trafico bidirectional............................................................................................ ............................459 C 7.4. Escaleras mceanicas y rampas moviles ......................................................................................................460 C 7.4.1. Trafico de subida..............................................................................................................................461 C 7.4.2. Trafico de bajada ..............................................................................................................................461 C 7.4.3. La combination enire escalera mecdnica y ascensor .......................................................................461 C 8. Bibliografia ............................................................................................................................................................ 463

PARTE I). TRANSPORTADORES Y ELEVADORES D 1. Elevadores simples ................................................................................................................................................ 465 DLL Elevadores de cangilones ................................................................................................................................. 465 D 1.1.1. Tipos de elevadores de cangilones ..........................................................................................................467 D 1.1.2. Determination del flujo de un elcvador de cangilones ............................................................................469 D 1.2. Disposiiivos de gravedad ............................................................................................................................... 470 D 1.3. Transportadores vibraiorios ........................................................................................................................... 473 D 1.4. Transportadores de tornillo sin fin ................................................................................................................. 476 D 1.5. Transportadores neumaticos e hidraulicos ..................................................................................................... 479 D 1.6. Disposiiivos auxiliares en los transportadores ............................................................................................... 483 D 2. Bandas transportadoras ......................................................................................................................................... 487 D 2.1, Imroduwion ......... ...................................... ............ - .................. - ------------- ----- ---------------- -------- - 487 D 2.2. Calculo de la capacidad tcorica dc transporte ................................................................................................ 489 D 2.3. La banda transportadora ................................................................................................................................. 491 D 2.4. Tambores ........................................................................................................................................................ 494 D 2.5. Rodillos de apoyo........................................................................................................................................... 496 D 2.6. Estaciones accionadoras ................................................................................................................................. 497 D 2.7. Estacioncs tensoras ........................................................................................................................................ 499 D 2.8. Carga y descarga dc los (ransportadorcs ....................................................................................................... 499 D 2.9. Caleulo dc handas transportadoras ................................................................................................................ 501 D 2.9.1. Caleulo dc capacidad de iransporic .........................................................................................................501 D 2.9.2. Caleulo de potcneia y tensioncs ..............................................................................................................501 D 2.9.2.1. Transportc horizonial .......................................................................................................................502 D 2.9.2.2. Transportc inclinado ascendente ......................................................................................................504 D 2.9:2.3. Transportc desccndcnte; handas impulsadas ...................................................................................506 D 2.9.2.4. Transportc dcsccndcntc; handas frenadas ........................................................................................507 D 2.9.2.5. Traccion/impulsidn por doble polea ................................................................................................509 D 3. Carretillas elcvadoras ........................................................................................................................................... 513 D 3.1. Introduction.................................................................................................................................................... 513 D 3.2. I^i Manipulation en el almacen ..................................................................................................................... 514 D 3.3. Carretillas ....................................................................................................................................................... 516

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D 3.3.1. Carretillas manuales ................................................................................................................................516 D 3.3.1.1. Descripci6n ......................................................................................................................................516 D 3.3.1.2. Selection ...........................................................................................................................................517 D 3.3.1.3. Aplicacion ........................................................................................................................................517 I) 3.3.1.4. Mantenimiento .................................................................................................................................517 D 3.3.1.5. Ergonoima D 3.4. Traspaletas ..................................................................................................................................................... 517 D 3.4.1. Traspaletas manuales ..............................................................................................................................517 D 3.4.1.1. Description .......................................................................................................................................517 D 3.4.1.2. Funcionamiento ...............................................................................................................................518 D 3.4.2. Traspaletas de traction electrica ..............................................................................................................518 D 3.4.2.1. Traspaleta electrica de conductor sentado 2.000 Kg .......................................................................519 D 3.4.2.2. Traspaletas electricas de 2.000 a 3.000 Kg. de carga ......................................................................519 D 3.5. Apiladoras ...................................................................................................................................................... 521 D 3.5.1. Caractcrfsticas .........................................................................................................................................521 D 3.6. Carretillas elcvadoras..................................................................................................................................... 522 D 3.6.1. Tipos ........................................................................................................................................................522 D 3.6.2. Clasificacion ........................................................................................................................................... 523 D 3.7. Tractores y cmpujadorcs ................................................................................................................................ 523 D 3.8. Carretillas de carga lateral ............................................................................................................................. 523 D 3.9. Carretillas sin conductor 524 D 3.10. Manutencirin de contcnedores ..................................................................................................................... 524 D 3.10.1. Carretillas elcvadoras con spreader .......................................................................................................524 D 3.10.2. Apiladores telcscopicos .........................................................................................................................526 D 4. Plataformas elcvadoras ..................................................................................................................................... 527 D 4.1. Introduccion ................................................................................................................................................... 527 D 4.1.1. Ventajas dc las plataformas aereas ..........................................................................................................527 D 4.2. Tipos dc plataformas aereas........................................................................................................................... 528 D 4.3. Descripcirtn general de una plataforma elevadora ........................................................................................ 532 D 4.3.1. Partes de una plataforma elevadora.........................................................................................................533

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D 5. Transportc por cablc: Tclcfericos D 5.1. Introduction ................................................................................................................................................... 535 D 5.2. Clasiticacion .................................................................................................................................................. 535 537 D 5.2.1. Por el sistema de movimiento ................................................................................................................. 537 D 5.2.2. Por el numcro dc cables.......................................................................................................................... 537 D 5.2.3. Por la forma de sujecion dc! habitaculo al cablc cn movimiento ........................................................... 537 D 5.2.4. Por cl tipo de habitaculo ......................................................................................................................... 537 D 5.2.5. Por la situation del puesto dc mando cn servicio normal ....................................................................... 537 D 5.2.6. Por cl sistema de mando del movimiento ............................................................................................... 537 D 5.3. Ccneralidades sobre las instalaciones ........................................................................................................... 537 D 5.3.1. Trazado ................................................................................................................................................... 537 D 5.3.2. Dimensionamicnto.................................................................................................................................. 537 D 5.3.3. Alturas dc funcionamiento ..................................................................................................................... 538 D 5.3.4. Vclocidades de marcha c intervalos entrc vchiculos .............................................................................. 538 D 5.3.5. Solicitaciones y condiciones de apoyo ................................................................................................... 539 D 5.3.6. Seguridad ................................................................................................................................................ 540 D 5.4. Cables y clement os auxiliares ...................................................................................................................... 541 D 5.4.1. Tipos de cables y su uso ......................................................................................................................... 541 D 5.4.2. Dimensionamicnto dc los cables ............................................................................................................ 541 D 5.4.3. Empalmes y terminates dc los cables ..................................................................................................... 542 D 5.4.4. Poleas, tamborcs y zapatas ..................................................................................................................... 543 D 5.5. Vchiculos ....................................................................................................................................................... 543 D 5.5.1. Solicitaciones.......................................................................................................................................... 543 D 5.5.2. Caracterfsiicas constructivas .................................................................................................................. 544 D 5.5.3. Equipo auxiliar ....................................................................................................................................... 544 D 5.5.4. Elementos dc enganche .......................................................................................................................... 544 D 5.5.5. Carretoncs ............................................................................................................................................... 545 D 5.5.6. Frenos en los carretoncs ......................................................................................................................... 545 D 5.6. Apoyos en Ifnea ............................................................................................................................................ 545 D 5.6.1. Solicitacioncs................ ... 545 D 5.6.2. Apoyos . ... 546 D 5.6.3. Elementos auxiliares............................................................................................................................... 547 D 5.7. Estacioncs ...................................................................................................................................................... 547 D 5.7.1. Edification .............................................................................................................................................. 547 D 5.7.2. Grupo motor y frenos ............................................................................................................................. 548 D 5.7.3. Tensionado y anclajc de los cables......................................................................................................... 549 D 5.7.4. Dimensionamiento dc los espacios......................................................................................................... 549 D 5.7.5. Circuitos dc seguridad, serialization y comunicaciones......................................................................... 549 D 5.8. Explotacion dc la estacion ............................................................................................................................. 550 D 5.8.1. Personal dc la insialacion ....................................................................................................................... 550 D 5.8.2. Reglamcnto dc cxplotaci6n .................................................................................................................... 550 D 5.8.3. Controles puesta a punto y conservation ................................................................................................ 550 D 5.9. Calculo de teleferico y tclesilla ..................................................................................................................... 551 D 5.9.1. Andlisis de solicitaciones ....................................................................................................................... 551 D 5.9.2. Estudio dc las variaciones de tension ..................................................................................................... 552 D 5.9.2.1. Tensiones debidas al peso ................................................................................................................ 552 D 5.9.2.2. Tensiones debidas al rozamiento ..................................................................................................... 553 D 5.9.2.3. Contrapeso ........................................................................................................................................ 553 D 5.9.2.4. Tensiones rcsultames ....................................................................................................................... 553

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PROLOGO El presente texto es una adaptation de libros anteriores, editados por el Area de Ingenieria e Infraestruc- tura de los Transportes, que liene por ohjelo ajustarse al Nuevo Plan de Estudios de la Ingenieria Industrial (primer curso de imparticion 1998-1999). El libro consla de cualro secciones:

Introduction a los Transportes en la Ingenieria Industrial >

Gruas

>

Transportc Vertical

>

Transportadores y Elevadores

Se ha considerado oportuno incluir una primera section dedicada a la Introduction a los Transportes con objeto de enmarcar las cnscnanzas de los Transportes en la Ingenieria Industrial dentro del contexto global de la Ingenieria. Inicialmente, se plantea una panoramica general de los Transportes. basada en los datos del Anuario de Estudios dc Transportes y Comunicacioncs. editado por el Ministerio de Obras Publicas. Transportes y Comunicacioncs: >

Valor Anadido Bruto

y

Inversiones rcalizadas en los distinlos modos de transportc

>

Gastos de las Administraciones Publicas

>

Consumo Encrgetico por los distinlos modos de transportc

>

Distribution del trafico dc viajcros segun los distintos modos de transportc

>

Distribution del trafico interior dc mercanci'as segun los distintos modos de transportc

>

Transportc Internacional de viajcros segun los distintos modos dc transportc

>

Distribution Internacional de mercanci'as segun los distintos modos de transportc

Dado que a lo largo del texto se hacc rcferencia a las infraestruciuras dc los sistemas de transportc de cargas en la Industria, transportc vertical y transportadores y elevadores. se ha considerado oportuno introducir un apartado titulado „Infracstructuras en los distintos modos de transportc'. con objeto de describir cl esiado dc las infraestruciuras cn el resio de modos dc transportc: canetera, ferrocarril. trans- porte marftimo, acreo y combi nado.

A continuation, se describe la aplicaeion de las redes ncuronalcs a la prediction de la dcmanda en los transportes. Esta nucva tecnologfa entroncada cn los denominados sistemas de inteligcncia artificial csta utilizandose de forma crecicnte en los pai'scs industrial i/ados con ob jeto de prcdecir la dcmanda cn un dcterminado sistema de transporte. Sus resultados se consideran mucho mas precisos que los obtcnidos mediantc mctodos cstadfsticos. El capitulo de introdueeion fmali/a con una breve description historica de los diversos sistemas de transporte. La siguiente section del lexto corresponde al tema de Gruas. HI enfoque es mecanico/electrico. Es decir, el objelo de esia parte es presentar los conceptos de discno mecanico de los distintos elementos c|ue componen la cadena de transmisi6n de esfuerzos desde el sistema de suspension hasta el organo de almacenamiento del cable. Tambien se estudian las estructuras tanto de los sub-aparatos como es el caso del carro, como de los aparaios completos o griias. Desde el punto de visia de traccion, se enfaliza en la componente electrica de la motorization asi como en el conjunto meda-carril. Esta section esta dividida en dos partes. En la primera se estudian los elementos: Elementos

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>

Sistemas de suspension

r

Motorizacion

v s' >

Cables

y

Transmision

Poleas

>

Ruedas

>

Aparejos

r

Carriles

>

Tambores

Vr

Estructura

La segunda esta dedicada a la descripcidn de los principales tipos de gruas: Aparaios >

Puente grua

> Gruas de Puerto

y Grua Portico

V Vehtculo Griia

V Gnia Consola

'>• Grua Portacontenedores

>

> Grua Torre

Gruas Giratorias

La tercera seccirin del libro esta dedicada al transporie vertical. Este tema se considera de gran transcendencia para la Ingenierfa Industrial cn nuestro pais ya que por una parte la componente tecnolo- gica de los sistcmas de transportc vertical en nuestros dfas tienc gran calado. Por olra parte, la industria del transporie vertical en nuestro pais esta muy consolidada y es cada vcz mayor cl numcro de Ingenieros industrials con formation en este campo rcqueridos por este sector. En esta pane se estudiaran: >

Ascensores y Montacargas > Andenes moviles

>

Escalcras mecanicas

> Trafico Vertical

Finalmcntc. en la cuarta seccion se tratan los Transportadores y Elevadores. Este tema tiene una gran importancia para los denominados transporie continuo, transporie interno y transporie por cable. En los trcs casos. existen una serie dc „sistemas moviles* con unas peculiaridadcs tfpicas de cada campo. Se analizaran los siguienles transportadores y elevadores : >

Transportadores simples > Telefericos

>

Bandas transportadoras

> Funiculares

>

Carretillas

> Blondines

r Plataformas elcvadoras Confiamos que cl texto sea de interes para tanto estudiantes de Ingenierfa Industrial como para profe- sionales relacionados con el Transportc. Finalmente, queremos agradccer la colaboraci6n dc Narciso 1‟olosana y Ana Lopez Fiona por sus aportaciones en la aplicacion dc la tccnologfa dc redes neuronales cn los mode los de demanda.

PARTEA

INTRODUCTION A LOS TRANSPORTES EN LA INGENIERIA INDUSTRIAL A.I. INTRODUCCION A LOS TRANSPORTES

22

-

-

A 1.1. Inlroduccion Dcsde su creation, cl Area de Ingenieria e Infraesirueiura de los Transportes de la Univcrsidad de Zarago/a ha impulsado el conccpto de la ensenan/a de los Transportes como una maieria donde sc deben integrar las siguienies disciplinas: >

Ingenierfa Industrial

>

Ingenierfa de Caminos. Canales y Puertos

>

Ingcnieria Aeronautica

>

Ingenierfa Naval

>

Ingcnieria de Tclccomunicacion

>

Ingenieria Informatica

La ensenan/a de los Transportes en la Ingenieria constituye una material tan esencial y variada que deben coordinarse esfuerzos entre todas las disciplinas relacionadas con estc sector, critico para el desa- rroHo y bienestar dc la sociedad actual. Citando las palabras del Profesor Rafael Izquierdo, los transportes pucdcn scr analizados bajo ties punlos de vista: >

Sistema m6vil

>

Infraesinictura

>

Servicio

P(Klemt>s hablar dc los siguientcs sistcmas dc transporter > Transporte dc cargas cn la Indusiria > Transporte vertical > Transportc |x>r carretera > Transporte por ferrocarril > Transportc marftimo > Transportc aerco > Transporte combinado El transpi>rte combinado sc denomina a la union coordinada dc dos o mas modos dc transporte. cn un contexto rclacionado con la intcrmodalidad.

-

23

-

En cl a pari ado A 2 dc esic capitulo, sc anali/aran brcvemenic las infraestruciuras dc los sistemas dc transporte citados en la lista anterior. El servicio dc cada clcmento dc transportc dependc dc la legislation. y cs un tcma que esta fuera del alcance dc las cnscnanzas de Transportes en la Ingenieria Industrial. En la Tabla A I. I., sc puedc apreciar un esquema del alcance del presente texto: Tabla A 1.1. Alcance del presente texto

Si sterna movil

Infraestructura

Servicio

Transporte de cargas en la industria Transporte vertical Transportc por carrcicra Transportc por ferrocarril Transportc maritimo Transporte aereo Transporte eombinado

Como sc aprecia cn la Tabla A I. I.. los Transportes cn la Ingenieria Industrial cstan focali/ados cn cl estudio dc los sistemas moviles denominados gendricamente como Aparatos dc Elevation y Transporte asf como cn sus infraestruciuras. Matcrias tan especificas e importantcs para cl Ingeniero Industrial como son los vehiculos por carretera y los ferrocarrilcs son estudiados cn asignaturas optativas y tienen sus propios textos. Es importantc subrayar quc la infraestructura fcrroviaria o via es tratada tanto en las ensefianzas dc Ingenieria Industrial como en las de Caminos, Canales y Pucrtos, mientras quc la carretera. cs unicamentc abordada cn esta ultima. I lay que enfatizar quc la Ingenieria Industrial esta enmarcada dentro del inodo de transportc terrcstrc. ya que existcn Ingcnierias propias de los modos de transporte aereo y maritimo. Sin embargo, existen relaciones cada vcz mas cstrechas cntre las Ingcnierias citadas al comienzo de cstc capitulo y que tienen como objeto los estudios denominados de transporte multimodal. Existe un largo numero dc ejemplos que rcllcjan la cada vez mas necesaria relation entre las distintas ingcnierias con objeto de estudiar con rigor y cficiencia el problema del transporte en nuestros dfas: > El vehiculo inteligente > La carretera inteligente > El transporte multimodal > Sistemas dc inteligcncia artificial aplicados a la gestion del Transportc > Elcmentos c instalaciones industriales en infraestruciuras > Transfercncia de Nuevos Materiales y Nuevas Tccnologias > Incorporation de sistemas mecanicos y clectricos en los sistemas moviles > Etc.

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>

Actuar como elemento dc integration social

-

24

-

>

Colaborar cn la mejora de la calidad de vida, a pesar de los efectos negati vos que pueda ocasionar principalmcntc cn lo que sc refiere a accidentes cn carrcteras e impact os mcdioambientales

>

Constituir un elemento dc la estrategia y defensa nacional

>

Ser una importante actividad productiva del pais, que ocupa una elevada masa laboral y que contribuye dc forma considerable a la creacidn del Producto Interior Bruto

y lmpulsar el desarrollo de otras actividades ccondmicas, como por ejemplo el sector de la automocion, bicnes de equipo, etc.”

A 1.3. Los Transposes en el contexto nacional En este apartado se muestra un estudio estadistico de los Transports a nivcl nacional, basado en la information suministrada por el Anuario de Estudios dc Transportcs y Comunicacioncs dc 1994, rccicn- temente cditado por el Ministerio de Obras Publicas, Transportcs y Comunicaciones. Una mcdida de la importancia dc los Transportcs en la Economia Nacional cs su participation cn el Producto Interior Bruto (PIB) cs decir, su Valor Anadido Bruto (VAB). En la Tabla A 1.2. pucde apre- ciarse la participacidn del sector Transportcs que fluctiia entre el 4.0 y el 4.2 % desde el ano 1986 hasta el ano 1994. Tabla A 1.2. Valor anadido bruto a precios dc mercado en el sector de transportes. Precios constantcs (millones de pesetas de 1986) (Base 1986)

CONCEPTO

1991

Fcrrocarril

3.320

3.650

Carrctera. Olcoductos y Gascoductos

900.853

926.636

-

•

Marftimo y cabotajc

60.867

62.144

-

-

Ac*rco

151.564

188.487

-

-

Servicios ancxos al transportc

367.756

373.174

Total del sector transportes

1.484360

1.554.091

1.551.252

1.612.202

Servicios destinados a la venta

15.863.450

16.364.924

16.790.206

9,5 %

9,6%

37.362.797

38.012.981

4,1 %

4,2%

39.702.517

40.537.982

Participacidn del Sector: Tranportes cn Servicios destinados a la Venta V. A. B. a precios de mercado Participacidn del Sector Transportes en V. A. B. P. I. B. a precios dc mercado

9.4%

37.458.924 4,0% 39.903.175

1992 (P)

16.218.757 9.6%

37.694.004 4,1 % 40.170.313

1993 (P)

(P) Provisional.(A) Avance Fuente : Instituto Nacional dc Estadistica

Las cifras correspondientes al ano 1991 en pesetas corrientes y al coste de los factorcs, fueron las siguicntcs:

1994 (A)

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19.454

30(X)4

29.296

30929

22.189

•28.3 %

* Mctropolilanos

12.454

30.004

29.296

30.929

22.189

-28.3%

Infraesiruciura (7) Material movil (8»

4.637 8.332

11.203 8.411

13 564 9.438

17.772 11.025

13.970 4.522

*21.4 % -59.0 %

• Transportc colectivo dc superticie

6.485

10390

6.294

2.132

3.697

73.4%

Material movil

5.494

9.518

4.327

1.795

2.935

63.5 %

Maquinaria, instalaciones y utillajc

458

285

381

140

223

59.3 %

Mohiliario, ensercs y otras inversiones

533

587

1.586

197

539

173.6%

(1) Cifras provisional (2)

Incluye las inversiones y gastos de conservacion realizadas por la D. G. de Carreieras. por las Dipuiaciones Provinciates y Cabildos Insulares y las

inversiones realizadas por las soeiedades conccsionarias dc aulopislas dc pcajc. a partir de 1986 se incluyen las inversiones realizadas por las CC.AA. (3) Las inversiones estan compuiadas con los nuevos eriterios eonlables de la I.G.A.E. (4) Haslal992, comprcndc las inversiones de Puertos Autonomos. Juntas de Puertos, Comision Adminislrativa Juntas de Puertos. A partir de 1993 comprcndc Autoridades Portuarias y Puertos Menores de CC.AA. (5) Hasia 1992 comprcndc la invcrsidn en Costas y Senates Maritimas; a partir de 1993 comprcndc las inversiones dc D.G. Marina Mercante, D.G. dc Costas y la Sociedad Estalal de Salvamenlo y Seguridad Maritima. (6)

lnversiones de AliNA.

(7) Comprende las Inversiones dc las CC.AA. en InfraestructuralMadrid y Barcelona). (8) Comprende las inversiones de las respcctivas soeiedades. (9) Incluye s6lo a Madrid. Barcelona. Valencia. Sevilla y Zaragoza. Fucntc: Ademas dc las rcscnadas cn las notas anteriores: D.G. de Aviacion Civil. D.G. de Marina Mercanic, D.G. de Industria del Ministerio de Indusiria y Energia. RENFE. FEVE. CLHSA, Enagas. Gobierno Vasco. Generalidad de Cataluna y Generalidad de Valencia.

La inversion toial en 1994 ascendid aproximadamente a 1.2 billones de peselas. correspondiendo a carreieras -solo infraeslruciuras- el 64 % y al ferrocarril el 19%. Los Gaslos de las Adminislraeiones Publicas en el sector Transportes, sc han rellejado scgun los difercnies modos en la Tabla A. 1.5. Tabla A 1.5. Gastos de las administraciones publicas en el sector transporte (millones de pesetas de cada ano) ANOS

GASTOS TOTALES

GASTOS EN TRANSPORTES (irtTttTH

1 trrucjirrll

Manllmu

Purtldpucion del Srelor

A«;ro

1975

„>82.892

1.953

35.285

18.132

10.931

7.791

74.092

7.5 %

1980

3.278.093

8.733

47.371

111.659

23.181

9.487

200.431

6.1 «*

1985

6.659.886

12.920

112.315

272.643

26.236

24.848

448.962

6.7 %

1986

7.255.797

11.503

123.625

239.033

22.143

27.782

424.086

5.8%

1987

8.817.776

10.486

139.288

257.222

22.581

32.746

462.323

5.2-*

1988

9.702.179

12.189

185.138

336.465

33.896

28.851

596.539

6.1 ■*

1989

II 322.K48

12.261

237.351

344.8fil

24.247

45.007

663.727

5.9**

1990

12.093.470

11.973

370.325

394.728

37.005

55.153

869.234

7.2 *

1991

13.203.516

11.921

417.175

397.438

23.613

21.519

871.666

6,6 ■*

1992

14.670.588

23.324

374.412

294.438

29.153

21.102

742.429

5.1 %

Fuente : Cuentas de las Administraciones Publicas y Ministerio de Economia y Hacienda Sc aprccia en la citada tabla que los gastos de las Administraciones Publicas cn lo quc sc rcfierc a carreteras y fcrrocarriles es del 43.1 y 33.8% respcctivamcntc. Llama la atencion cl retroccso de ambos modos respecto a los gastos de anos anteriores y cn especial

cl caso del ferrocarril cuya tasa en cl ano 1990 era del 45% - casi 400.000 millones dc pesetas- y que cn cl ano 1992 no alcanza los 300.000. Tabla A 1.6. Consumo energetico por los distintos modos de transporte Clase He energfa

ANOS

MODOS DE TRANSPORTE

Carretera (I) (6)

1990 Gasolina aulo (miles ()

1991

Ferrocarril

8.227.4 8.593.5

Aero (2) (6)

Maritimo (7)

-

m -

-

Tulieria (3)

TOTAL

Imremento respecto al ano anterior

Metro (5)

-

-

-

8.227.4

4.2 %

-

-

-

8.593.5

4.4%

•

-

-

-

-

8.988.4 8.755,3

4.6% -2.6 %

-

8.719.0

-0.4%

1992 1993

8.988.4 8.755.3

•

-

1994

8.719.0

-

-

-

-

1990

9.629.8

129.8

-

-

0.9

•

9.760.5

6.9%

Ctcnli'n

1991

9.936.0

127.7

-

-

0.2

-

10.063.9

4.9%

VldMMlO

1992

9.919.8

120.5

-

-

“ "• *

-

10.041.2

•0.2%

(miles 1)

1993 1994

9.129.7 9.390.6

109.5 101.6

• •

614,4 818.7

3.7 3.3

•

9.857,3 10.314.2

-1.8% 4.6%

1990

•

•

•

•

•

•

-

-

Fuel-oil

1991

-

-

•

•

•

•

•

•

(miles 1)

1992 1993 1994

• • •

• • •

• • *

• 1.302.5 1.552.6

• • •

“ *

1.302.5 1.552.6

• • 19.2%

-

11.1

m

-

-

II.1

11.0%

1990 1991 1992 1993

• •

•

10.4 9.1 5.4

m

m -

• * *

10.4 9.1 5.4

-6.3 % -12.5% -40.7 %

1994

-

-

3.7

•

-

•

3.7

-31.5%

1990

-

-

2.297.0

-

-

•

2.297.0

9.5%

Qucroseno

1991

•

•

2.246.0

*

•

•

2.246.0

-2.2%

(miles t)

1992 1993 1994

• • -

* • *

• -

•

•

2.632.8 2.580.5 2.784.6

•

2.632.8 2.580.5 2.784.6

17.2% -2.0% 7.9%

1990

57.5

-

-

-

6.0

-

63.6

l.l %

1991

45.9

-

-

8.5

-

54.4

-14.5%

40.4

•

•

6.1

-

46.5

-14,5%

•

6.9

*

42.9

-7.7%

•

51.4

19.8%

Gasolina aviacion (miles t)

Gas licuado

1992

*

•

1993

36.0

*

•

1994

35.5

•

•

*

15.9

1990

•

1.868.7

•

*

225.9

374.4

2.496.0

5.0%

Electricidad

1991 1992

-

-

*

•

m

226.7 233.1

371.7 377.7

2.536.6 2.567.0

2.7% 1.2%

(Gwh)

1993 1994

-

-

•

•

203,6 211,0

374,5 386.3

2.435.2 2.390.5

-5.1 % -1.8%

100.393,5

•

1.127.1

1.347.8

886.866.4

4.8%

-

1.214.8 1 157.6

1.338.1 1 359.7

913 319.6 946.045.6

3,0 % 3.6%

(miles 0

1990 Fotal equivalent** iMl IV I I I V v I I

Tj (6)

•

• •

771.728.2

1.938.2 1.956.2 1.857.1 1.793.2 12.269.8

1991 1992

800.191,3 816 425.2

12 430.3 12 187,2

98.145,1 114.915,4

1993

772.346.1

11.361.2

112.482.3

79.637.4

1.207.7

1.348.2

978.382.9

3.4%

1994

781.884.6

10.793.8

121.288.1

98.615.1

1.630,3

1 390.7

1 015.602.6

3.8 %

-

(1) Corresponde al abastccimicnto dc todos los vehfculos dc carrctcra cn tcrritorio nacional. (2) A partir de 1992 para carretera y a6reo los datos son de la Asociacion dc Opcradorcs de Pctr61eo(A.O.P.) (3) Comprcnde el suministro de productos energeticos a flotas exlranjcras cn los aeropucrtos espaiioles. no los usos mi I i tares.

-

27

-

(4) Comprende oleoductos y gasoduclos. (5) Comprende Metropoliiano de Madrid y Barcelona. (6) Se han utili/ado las equivalentes empleadas por el Centro dc Estudios dc la Energia. (7) Recoge, unicamcnte, los datos de la A.O.P., e incluye Pesca dc Altura. Fuente : AOP.CLHSA. REPSOL BUTANO S.A.. RENFE. FEVE, REPSOL PETROLEO S.A., Generalitat de Catalu- na, Metropoliiano de Madrid. Generalitat de Valencia. Ferrocarriles del Gobierno Vasco. Melropolilano de Barcelona y Compamas privadas de Fenocarril. En la Tabla A 1.6. aparecc el consunio energetico por los distintos modos dc transportc. El consumo final energdtico en nuestro pafs alcanzo la cifra de 56.8 toneladas equivalentes de petroleo. correspon- diendo al sector transportes 24.2 ini Hones, es decir, cl 42.6 % frcnte al 33.5 y el 23.9 % de la induslria y hogarcs respeclivamcntc. Esta tcndencia difiere de la media de los paises comunitarios donde el transpor- te rcprcscnta el 30.5 % del total y hogares cn torno al 40%. Las distribuciones del trafico interior de viajeros y mercancias sc mucstran en las Tablas A 1.7. y A 1.8. Tabla A 1.7. Distribution del trafico de viajeros segun modos de transporte (millones de viajeros-km) MODOS DE TRANSPORTE

1985

1990

1991

1992

1993

1994 1 94 / 93

C‟arretera (1)

153.680

209.395

220.067

231.109

237.288

245.2

3.3%

Fcrrocarril (2»

17.066

16.736

16.361

17.579

16.490

16.142

-2.1 %

Acrco (3) Maritimo (4)

5.216

7.050

7.234

8.642

10.127

10.313

1.8%

888

1 057

1.258

1.200

1.200

1.267

5,6 %

(1) Las cifras se han oblenido totali/ando los viajeros-km correspondiemes a motos. coches y autobuses en la red cubierta por el Plan Nacional de Aforos. (2) Comprende RENI-E y via cstrccha (3) Comprende cl irafico regular y no regular de IBERIA y AV1ACO. Desde 1993. ademas del grupo IBERIA, incluye AIR EUROPA y SPANAIR (4) Pasajeros enirados en cabotaje. No se incluye cl pasaje correspondienlc a bahfa y transito. Fuente: Direccion General de Aviacion Civil. Enie Publico Pucrios del Esiado. Dirccci6n General de Carreteras. Direccion General del Transporie Terrestre, RENFE. FEVE y CC.AA. Tabla A 1.8. Distribution del trafico interior de mercancias segun modos de transporte (millones de t - k m ) ( 1) MODOS I)E TRANSPORTE

1985 1990

Carrclcra (2)

110.500 151.000

Fcrrocarril

12.075 1776.3

Tuhcria (3) Mar'timo (4) Acrco (5) Total

I 1992 | 1993

1991

1994

| 94/93

157.200

160.600 | 164.200

172.300

4.9%

10.802

9.550 8.132

9.018

11,3%

3.165 1 4.215

4.780

5.266 1 5.555

5.479

-1.4%

31.288 1 33.1M8

34.750

32.711 28.885

30.680

6.2%

90

94 94

98

207.622

208:223 ) 206:8661

77 9I~

157.105 1 199.697

| 217.605

-------------------------

Finalmenlc. cn las Tablas A 1.9. y A 1.10. sc muestran las distribuciones del trallco international dc viajeros y mercancfas. Tabla A 1.9. Transporte international de viajeros segun modos de transporte

-

28

-

M OD OS DE TR A NSP OR TE

ENTRAPAS(t)

********

SALIDAS (2)

VIAJEROS (miles)

"1 « » — ■ ■ ' AAA ft A A

Carretera

f % • .k/, 1993 1994

Fcrrocarril

33.608 34.093 j 2.305 2.334 1

f\M\

Maritimo

„'I

J

VIAJEROS (miles)

M

94 / 93 1.4% |

iw

\frta

%

^

«

94 / 93

.

«

—

133

-26.2 % 21.4

57.263 | 61.429

_1

_

15 617 376

1.3%

1 9T5| 1.413 I 19 435 23.589 j

TOTAL

4 a%

1

■ j

1.582 17.708

7J%

i

(1)

Extranjcros y espanoles residentes en cl extranjero entrados cn Espana, no incluye la entrada de espanoles en sus viajes de relomo.

(2)

Espanoles salidos al extranjero

.

—

Puente: Secretaria General de Turismo. Instituto de Estudios Turfsticos

Tabla A 1.10. Distribution del trafico internacional de mercancfas Transporte internacional de mercancias y modos de transporte, ano 1994 (miles de toneladas) MODOS TRANSPORTE Maritimu

Fcrrucari ril

Carretera

Salida

Entrada

Salida

PRODUCTO Agricolas

6.105

2.211

177

184

4 330 6 851

6

Alimenticios y

8.605

3.758

45

86

2607 2.565

31

forrajcs Combustibles

11.882

45

Pmductos

Entrada

'

0

126

52

0

2

minerales

Salida

TOTAL 1)

Entrada

CLASH DE

Entrada

Aereo Salida

Entrada

Salida

10.620

9.252

10

II 288

6.419

0

12.010

97

65.525

11.709

15.749

1.878

7|

11

62.304

10973

3^

4

2.614

731

8

14 129

1.817

1

0

1.577

60

22

540 '

75

1 724 1-931

7

11

5.007

7 044

1

87

1.026 3.678 .. |

0

3

3.724

16 767

*

3

—* 0

47H,

1 190

pctroliTcms Minerales

21 Productos

2.736

5037

2.695

12 999

0

metalurgicos Minerales en hmto v • materiales de const ruction

2

Abonus

3.865

-1 758

Productos

.3.296

4.718

103

43

4639 3.046

8

9

8.063

7.826

2.108

3.520

367

761

6053 4.782

153

246

8701

9.364

117.725

45.836

1J27

1.243

24.978 24.125

238

277

144.903

71.546

1

67

3

282

42V

quimicos Maquinas. vchiculos, y transacciones especiales TOTAL

(I) Estos totales son superiores a las respcctivas sumas por cstar incluidas una scrie departidas cuyo medio dc transportc es dificilmcnte clasificablc. Fuente: Direction General dc Aduanas

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1

Corrcsponde cxelusivamentc al transportc mlcrurbano

-29

-

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El transportc dc personas: >

Ascensores

>

Escaleras Mecanicas

>

Andenes Moviles

> El Montacargas transporte de cargas: > Elevadores de cangilones

Las infracstructuras de los diversos sistemas dc transporte vertical se analizaran cn la parte C dc cste texto.

A 2.3. El transporte por carretera El transporte por carretera a finales del siglo XX, esta asociado indefectiblemcnle al pctroleo.

RESERVAS DE PETROLEO Modelo de Hubbert Descubrimiento de yacimientos

1940

1960

1980 2000

2020

2040

A-o

Figaro A 2. /. Evolution de los descubrimientos de yacimientos y modelo de prediction de Hubbert. Segun cl modelo de Hubbert (2) representado en la Figura A 2.1., las rescrvas de pctroleo estan ya cn la fase decreciente y los costcs del denominado oro negro puedcn comenzar a elcvarse drasticamente a comienzos del siglo XXI, como consccuencia de la disminucion progresiva de la produeci6n. Es obvio que el transporte por carretera dcbera adaptarsc progresivamente a las energias disponibles, lo cual su- pondra variaciones drasticas tanto en los sistemas moviles como cn las infraestructuras. En nuestros idas, cl transporte por carretera constituye el pilar bdsico del transportc interior (89%), tanto de viajcros como de mercanci'as (77%). En el primer caso. le siguc cl ferrocarril, y cn el segundo, cl transporte maritimo. En cuanto al transporte internacional, la carretera sigue siendo el mas importante en transporte de viajcros, frcnte al aereo y solo en cl transportc dc mercancfas cs superado ampliamente por el transportc maritimo.

-

31

-

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La forma exterior, del mismo corie que las citadas anteriormente como cucharas normales, presenta como novedad, el acopiamiento cn los hordes dc las mandfbulas de unas juntas espeeialcs que eonfonnan un volumen cerrado donde no es posible la perdida del fino material cn las opcraeiones dc elevacidn y transporte. En la Figura B 1.22. se reprcsenta una cuchara para ccrcalcs y cn la Tabla B 1.9 las dimensio- nes principals y el peso propio de cucharas de diferentes capacidades eon arrcglo a las variables defini- das cn la Figura B 1.22.

f igura li 1.22. Cue haras

[him cereales.

Cuchara dc un solo cubic

En este tipo dc cuchara solo existe un unico cablc de clcvaci6n, de mancra que la apertura y cicrre dc la cuchara se debe realizar mcdiantc procedimicntos auxiliarcs. Presenta la ventaja de que puede ser acoplada a cualquicr aparato de elevacion ya que no precisa de cablc de suspension. Su capacidad dc carga es menor que la de una cuchara de dos o cuatro cables. Sc utiliza para manutencion dc fardos y muy rara vcz como cuchara. En la Figura B 1.23 sc represcnta una cuchara dc un solo cable. En la Tabla B 1.10 sc dcscriben dimensiones generales y pesos segun la definition de variables expuestas cn la Figura B 1.23.

Figura H 1.23. Cuchara de un solo cable.

-78-

-

79

-

Exislen diierentes mecanismos dc apcrlura y cierre dc la cuchara, si bicn todos cllos prcscnlan como caractcrfstica comun cl principio de funcionamicnto: • La apcrlura sc ejecuia medianie una elevacion del cablc. I ras la apcrlura, enlra en funcionamienio un mecanismo de detention que rnanliene abieria la cuchara. • El cierre sc I leva a cabo por medio de una traction del cable por medio dc un mecanismo auxiliar. Tabla B 1.10. Dimensiones generates y pesos de cucharas de un solo cable de diferenles capacidades. A

B

0,63

1060

1580

0,8 1.0 1.25 1,6 2.0 2.5

1060 1160 1270 1410 1464 1660

1760 1760 1990 2134 2214 2458

Capacidad rr?

B1

H

H1

a

b

D

2745

140

260

300

Diam. m&x. del cable 16

1860

2335

2070 2070 2320 2560 2650 2875

2450 2450 2880 2960 3045 3145

2905 2905 3400 3520 3620 3780

140 140 140 140 140 140

260 260 260 260 260 260

300 350 400 400 400 400

16 18 22 22 22 22

Carrera de cierre

Peso kg

3800

1060

4320 4560 4480 5240 5560 6040

1130 1325 1640 1800 2010 2500

Cucharas electrical

En csle modelo, se incorpora un molor elcctrico en la parte superior de la cuchara que rcgula la apertura y el cierre de la misma. Asf pues, unicamcntc rcquicro un solo cable quc controlc la elevacion del mecanismo (Figura B 1.24). Dado quc las operacioncs propias dc la cuchara son reguladas indepcn- dientemente por medio del elemento clcctrico. cslc tipo de suspension prcscnta una gran flexibilidad cn los movimienios dc la carsa. Sc preficrc, asf pucs, a la cuchara dc un solo cablc. si bicn no alcanza la poicncia de las cucharas de varios cables dcbido a quc la poicncia del motor cldetrico estd limiiada por el peso de 6ste. El peso del motor dcbe ser cuidadosamcntc cstudiado con objeto de no sobrcpasar en mu* cho, cl peso neccsario para un buen llenado del material. Para compensar el peso anadido se suclen utili/ar materiales ligcros para la construction de la cuchara. El centro de inercia debc estar situado a la cola mas baja posible para evitar probables vuelcos de la cuchara, durante la recepcion del material.

Figura If 1.24. Cuchara accionada electricamcnte.

El accionamienlo puede ser mec£nico o hidrautico. El accionamiento mccanico requiere una serie dc engranajes y husillos con los correspondienles platos dc acoplamiento. El accionamiento hidraulicocon- siste en la pucsta cn marcha de una bomba tras la correspondicnie reduction, normalmcntc a travcs de engranajes de dientes rectos. En la Figura B 1.24 sc rcpresenta una cuchara accionada clectricamente. Sus pesos y dimensiones principales se describcn segun la Figura B 1.24 en la Tabla B 1.11. Se utilizan para

-80-

manutencion de fardos y ocasionalmente para servicios de cuchara. Un aparalo important cn el diseno de cstc tipo de elementos de suspension accionados clectricamcnte es el sistema de protection ante cl polvo y la suciedad existentes en las operaciones de carga y descarga. Se suelen construir bloques unicos que cnglobcn motor, Irenes de cngranajcs y bomba, en el caso hidraulico. asegurados con cicrres especiales. Tabla B 1.11. Peso y dimensioncs generates de cucharas accionadas elect rica nun te. Capaciciad m3

Peso propio

Dimensiones prir icipales en mm

Ftatencia del rotor H.P. A

kg

B

C

D

E

0,75

1000

3.4

1260

900

1650

2550

1050

1.0 1.25 1.5 1.75 2.0 2,25 2,5

1450 1500 1550 1600 2075 2150 2200

6.4 6.4 6,4 6.4 8,4 8,4 8,4

1350 1400 1500 1600 1700 1750 1850

1000 1000 1050 1090 1250 1300 1350

1900 1900 1900 1900 2010 2010 2010

2900 3000 3200 3400 3600 3700 3900

1400 1400 1400 1400 1630 1630 1630

B 1.3. Spreaders 1$ 1.3.1. Generalidades Los contenedores y cajas imSviles prescntan como unicos puntos habilcs para su manutcncidn los ocho vertices o «comers». Se han ideado unos sistcmas de suspension especiales que cncaramados sobre los puntos de amarre de la carga. realizan los movimientos de elevacion y translation con rapidcz y cstabilidad. A diferencia de ganchos y cucharas, no existe una normativa que dcfina el peso del spreader. Existe una norma quc define las dimensioncs de estos, pcro no su peso. Por lo tanto hay que calcular siemprc cl spreader para conocer su peso. Para detcrminar con exactitud que carga debe ser suspendida por el spreader hay quc conocer el peso del contcnedor, ya quc la carga suspendida es obviamenie el peso de la carga mas la del contcnedor.

Figura li 1.25. Fotograji'a de una grua con un spreader como elemento de suspension.

-

81

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No exisicn unos valores mmimos absolutos para los didmetros de las poleas y tambores por debajo de los cuales no se podrta asegurar el funcionamiento de un cable. No hay por tanto un diametro nn'nimo absoluto. No obstante, existe una gran relation entre el diametro de poleas y tambores y la duraeion de la vida del cable, disminuyendo esta muy rapidamente con el decrecimiento del diametro de poleas y tambores. Por cllo las normas marcan unos criterios que garantizan un satisfactorio funcionamienlo del cable, vamos a verlo a continuaci6n.

B 2.14.5. ClasiHcacion de los aparatos de elevation Para poder empezar el analisis de un aparato de elevacion, es necesario en primer lugar determinar cl grupo al que pertenecen de acuerdo con las ultimas exigencias dc la tecnica y de las normas ISO 4301 FEM - Section I (Cuademos 2 y 4) y DIN 15020. Esta clasificacidn viene dada en funeion de la vida cn horas de funcionamicnto real del mecanismo y del estado de la carga. Las normas FEM realizan la clasi- ficacion con la siguiente notation: Mai. dondc n es el nuincro del grupo al que pertenece el aparato de elevacion y va del 3 al 8. mientras que las normas DIN utilizan la siguiente notation: mn. donde n es el numcro de grupo al que pertenece el aparato de elevacion y varia de I a 5, siendo el grupo Im doble

(Ec.C3.20)

d

De acucrdo con las especificaciones europcas, la nuixima fuerza a realizar por el amortiguador es: =

4

(0. + 0-)«.

(EC.

C 3.21) d) Conocido el diametro de la espira d y estimada la relacion D/d se puede calcular el diametro nominal del resorte. e) Dctcrininacion del numero dc espiras activas del resorte helicoidal La compresion del resorte puede expresarse mediantc la ecuacion: F= k x

(Ec.C3.22)

donde k es la rigidcz del resorte helicoidal, pudiendose expresar x como:

v

— A DS

(Ec. C 3.23)

2

tomando (J), el angulo de torsion la siguiente expresion:

0 =

M

i'

(Ec.C3.24)

GJ„

donde M, es el par de torsion (N m ), I es la longitud del resorte sometida a torsion, G es cl modulo de cortadura del material y J (i es el momento de inercia polar dc la seccion de la espira (en tomo al ejc perpen dicular a la seccion cn cl centro de esta). Como ya cs conocido:

M = !LPS (Nmm) r

(Ec.C3.2S)

2

I =71 f)s n

10% Poblacion El intcrvalo tambien esta acotado. Normalmente se estima que debe estar comprendido entre 30 y 35 segundos. El proccdimiento de calculo es el siguiente : Primeramente se establece el tiempo que el ascensor permanece parado en un determinado ciclo. Este tiempo se compone de : Tiempo de cntrada de pasajeros en la planta baja (t(|). El tiempo se cstiina en 8 segundos como tiempo mfnimo suponiendo que cl numero de pasajeros cs 8. o menor que 8, por cada pasajero quc exceda de 8, se anade la cantidad de 0.8 segundos por pasajero. Es dccir si cl asccnsor esta discnado para 15 pasajeros : t() = 8 seg + 7 X 0.8 seg = 13.6 seg Tiempo de transfer o salida de los pasajeros dc la cabina (tt). Se estima cn 2 segundos por cada parada. Se calcula multiplicando el numero dc paradas probables por 2 segundos. Ticmpo dc apcrtura y cicrrc puertas (t|(). Se calcula multiplicando el n° de paradas probables +1 por cl tiempo unitario de apcrtura y cierre. Este se calcula en funcion dc la anchura de puerta y del tipo de apcrtura :

Tabla C 7.3 Tiempos de apcrtura y cierre de puertas Anchura (mm)

Apcrtura Telescopica (s)

Apertura central (s)

900

6.6

4.1

1100

7

4.6

12(H)

7.7

5.3

1400

8.8

6.0

1600

9.9

6.5

El tiempo dc parada se calcula mediante la cxprcsi6n : a,) = < (y + (t,) + (tp)) x I.I

Se introduce una ineficiencia del 10 %. Tiempo de subida (t) o tiempo que el ascensor tarda cn subir hasta el piso mas superior. Se calcula multiplicando cl numero de paradas probables por el tiempo de subida entre dos paradas probables conscculivas. Tiempo de bajada (th) o tiempo que tarda cl ascensor en bajar. Se calcula entrando directamente en la Tabla C 7.2. El tiempo de marcha se calcula mediante la expresion :

bajada

Para disminuir el dngulo de inclinacion del camino de rodillos sc reduce el peso de los rodillos y se aumenta cl didmetro de dstos, de cara a disminuir cl rozamiento en sus munones. El dngulo a se encuenira entre 2°-7°. pero al transportar fardos desiguales de material blando puede alcanzar 12° - 14°.

(

Con objeto de disminuir el angulo de inclinacion y aumcntar por tanto la longitud dc transporte, el piano inclinado se construyc con rodillos instalados cn un bastidor (a).

a)

Figura. D 1.6. Esquema de una rampa de rodillos (a) y action en esta de las fuerzas (h) Tabla I> 1.2. Coefldente de friccion (J)

entre eje de rodillo y soporte Denomination

/

Cojinete de contacto piano : de tipo abierto

0,10

Buje de eje con lubricante Hquido

0,08

Cojinetes de contacto rodantc : de bolas v de rodillos cilmdricos Conicos

0,015 0,02

'I'abla D 1.3. Coeficiente de friceidn (ji) entre carga y rodillos Diametro de rodillo

200-300

400-560

630-710

800

con riel piano

0,03

0,05

0.06

0,06

con rail con cabeza convexa

0,04

0,06

0.08

0,10

-472-

900-1000 ; 0,07 0,12 !

Si cl piano poscc una gran altura y no cs posible construirlo cn recta, sc hace helicoidal

Figura. I) 1.7. Rampa helicoidal de rodillos. En los talleres de lamination de las plantas metalurgicas, los transportadores de rodillos son accionados por un motor con objeto de faciiitar el transporte. En la mayoria dc estos casos, cl despla/amiento de la carga por los caminos de rodillos accionados sc reali/.a sin inclination.

I) 1.3. Transportadores vibratorios En numerosos sectores industrials sc utilizan los transportadores vibratorios, con objeto de transportar cargas a alia tcmpcratura, t6xicas o agrcsivas quimicamcnle, ascgurando su hcrmelicidad completa. asf como para transportar viruta metalica, mojada con emulsiones y aceite. tierra ealiente extrafda de los moldes para fundicirin, pie/as de fundicion de redueido tamano, etc. Con este movimiento la carga no sc deshace, no levanta polvo y no se desgasta practicamentc cl eanalon. El transportc de la carga mas eficaz tiene lugar cuando al final del microvuelo la partfcula se dctienc en el eanalon al principio del siguicnte periodo de sus oscilaciones. En estos transportadores, cl tubo o el eanalon abierto reali/a una oscilacion dc pequeiia amplitud y alta frccucncia (hasta 3000 ciclos por minuto). Los excitadores dc las oscilaciones son vibradores de inertia. electromagneticos, dc extdntrita y de embolo (hidraulicos y ncumaticos). Los vibradores del tipo mas adeeuado son los electromagneticos (figura D 1.10) que sirven como generador de oscilaciones armOnicas. Estos

- 473 -

noexpcrimentan frote ni tienen piezas de rapido desgaste, permiten efectuar la rcguiaciOn sin cesar el trabajo de la instalaciOn, la conexiOn de varios vibradores cn paralelo para un objeto crea la directividad lineal dc las oscilaciones.

Figura I) 1.8. Esquema de transportadores vibratorios: a, de una masa; b. de dos masas equilibrado /El

transportador vibratorio (figura D 1.8,a) posec un canalon I suspendido o apoyado en un bastidor, por medio de los clementos elasticos 2. Un vibrador 3 hace que el canalon realice oscilaciones debido a lo cual la carga sc desprende del canalon avan/ando, efecto que se rcpite de forma continua debido al caracter oscilante del movimiento del tubo (figura D 1.9). ______ _____ ______________________________ ____ ______________________________________________ ______________________________________

Figura D 1.9. Movimiento de las particulas de la carga en el transportador vibratorio: I, particula; 2. direction de las oscilaciones del canalon; J, trayectoria del microsalto; •/. canalon. Las grandes ventajas de los transportadores vibratorios residen en cl poco desgaste del elcmento portador (tubo o canalon), incluso cn el transporte de cargas abrasivas; ia construction relativamcntc sencilla de la maquina; la posibilidad de carga y descarga intermedias y el pequeno consumo de energi'a a un trabajo de rdgimen. Las desventajas de estos transportadores consisten en la reduction considerable del flujo dc material al desplazar cargas por pendiente asccndente (a exception dc los transportadores verticales espctiales), puesto que de forma aproximada, en cada grado dc dngulo de elevation, cl rendimiento del transportador baja un 3-5 % (al desplazar carga por una inclination dcstendcnte, cl flujo dc material aumenta aproxintadamente segun la misma relaciOn), otra desventaja a tener en cuenta eonsiste cn un cono piazo dc servicio dc los elementos elasticos y de los cojinetes de empuje de accionamiento, puesto que el plazo de funcionamiento no suclc sobrepasar un ano. Ullimamcnte. se han difundido los transportadores vibratorios horizontalcs ejecutados de acuerdo con cl esqucma de rcsonancia cquilibrada (figura D 1.8,b). Este transportador consta de dos tubos o canalones que representan un sistema dinamicamentc equilibrado. HI movimicnto dc los tubos sc el'ectua con desfasc de 180°.

-474-

Figura D / .10. Vibrador elect romagnetico: /, estator; 2, bobina del imdn electrico; 3, itiducido; 4, enlaces eldsticos (nineties). Este sistema en un movimiento oscilatorio cstacionario, nccesita s(Slo csfucrzos insignificantes y poca potencia del accionamiento. debido a las reducidas perdidas de energia. La determinacion exacta de la potencia del accionamiento del transportador vibratorio se realiza en base a la generalization de resultados experimcntales. que tienen en cuenta el caractcr de la Ifnea, las propiedadcs ffsicomecanicas y la magnitud de sus particulas. Junto con los transportadores vibratorios horizontales sc emplean cada vez mas los transportadores vcrticalcs que clectuan el desplazamiento de las cargas por medio de un eanalon vibratorio localizado en una Imca helicoidal hacia arriba. Para lograrlo, se imprimc un movimiento de vaiven al eanalon en tomo al eje longitudinal y un movimiento oscilatorio a lo largo de este mismo cje. La aliura maxima dc los transportadores vibratorios vcrticalcs es 8 in; la relation de la altura frente al diamctro exterior del eanalon helicoidal llega hasta 10. La limitation de altura es funcion del peso de la masa a elcvar. La vclocidad dc transportc de las cargas a granel por cl transportador vibratorio dcpendc, en considerable grado, de sus propiedades ffsico-mecanicas. del peso volumctrico, del tamano y forma de las particulas, dc la humedad. de las propiedades elastieas del rozamiento interior y de la adhesion de las particulas. Con mayor vclocidad se transportan las cargas en pedazos y granulosas (arena, bulla, cseoria, mena); mientras que las cargas en polvo (chamota. dolomita, cemento) se transportan a velocidades considerablememe mas bajas. Las velocidades de desplazamiento dc las cargas con transportadores vibratorios horizontales

-475-

donde X es el coeficiente dc rellcno de la seccion del canalon, cl cual es menor que la unidad, para eviiar el amontonamiento de material cerca de Ins cojinctes intermedios. Se Ionian los siguientes valores de K para las distiuias cargas: Pesadas y abrasivas................................................................................... 0,125 Pesadas poco abrasivas ...............................................................................0,25 Ligeras poco abrasivas ................................................................................. 0.32 Ligeras no abrasivas....................................................................................... 0.4 Este transportador consla del canalon inmovil 7, cuya parte inferior tiene la forma de un scmicilin- dro, cerrado por la parte superior con una tapa 3. del arbol impulsor 8 con las espiras sujctas a el. del tomillo transportador de los apoyos extrcmos 2 y 6 y del intermedio 4. del accionamicnto I. de los dispositivos cargador 5 y descargador La descarga dc este transportador horizontal puede realizarsc cn cualquicr punto a travcs dc los agujcros descargadorcs de chapa dc fondo. Las espiras del tomillo se fabrican de chapa de acero dc 4 a 8 mm de cspcsor y posteriormcntc son soldadas at arbol.

Figura I) 1.11. Transportador horizontal helicoidal.

Tabla I) 1.4. Coeficiente de disminucion de flujo en funcion del angulo de inclinacion p B en grades

0

5

10

15

20

k

1

0,9

0,8

0,7

0.6

La velocidad dc desplazamiento (f) por el transportador de tornillo sin fin es : v= ~

(Ec. D 1.10)

60

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-477-

e) Las mixtas, quc trabajan como resuliado dc crcar una dcpresion cn una parte dc la luberia y presi6n elevada cn la otra (figura 2.13.c). Fistos aparatos pcrmilen recoger la carga desde varios puntos de carga y acarrearla a diversos puntos de descarga. El transporte estable de la carga en mezcla con airc es posible solo cn presencia de una velocidad suficiente del aire transportador. Para crcar el indispensable salto de presiones del airc cn dicha tubcrfa, cn los sistemas de inyeccion se utilizan compresores y ventiladores, y en los sistemas aspirantes, bombas de vacfo y ventiladores.

6) Figura D f.U. Fsquemas de las instalaciones neumaiicos de transportt„: a, aspiradora: b, compresoras, c. mixtas: I, lobera; 2, luberia: 3, separador; 4. obturadores de compuerta; 5. filtro; 6, soplador; 7, compresor; H, colector de airc; 9, separador de agua; 10, alimentador. El transporte neumatico de cargas licnc las siguientes ventajas que condicionan la amplia introduction dc este tipo dc iransportc en distinias ramas dc la industria: la posibilidad de manejar materiales por un esquema complcjo tridimensional y la comodidad de disponcr las tuberias en cualquicr dircccion. la posibilidad dc simulianear e! iransportc dc la carga con operaciones teenologicas (sccado, succion de pequenas fracciones, etc.). la posibilidad de transportar la carga desde varios lugares a diversos puntos; el alio grado de hcrmcticidad dc las tuberias y la ausencia de pcrdidas de carga y la automati/aci6n casi complcta del proceso dc iransporic. El transporte neumatico puede adaptarse con facilidad tamo a las instalaciones de production existentes como a las nucvamcnte proyectadas. Sus desventajas son: el alto consumo de energia que alcanza 1-4 kWh/T y que sobrepasa 10-15 veces cl consumo de energia en el transporte mecanico, el elevado dcsgaste de los elementos de los dispositivos neumaiicos, particularmente al iransportar cargas abrasivas; la ncccsidad de puritlcar minuciosamente el aire usado del polvo antes de expulsarlo a la atmosfera y la imposibilidad dc iransportar cargas humedas, apelmazantes y pegajosas. Una varicdad del transporte neumatico en mezcla con aire es la saturation con aire de los materiales sccos y en polvo, por ejemplo cemenio, carbon molido, liarina, polvo. eic., debido a lo cual estos obtienen la propiedad dc la lluide/ y pucden desplazarse bajo la acci 2.9.2.1. Iran sport i‟ horizontal R =C f L (P +P +P) Rs= C f L ( P ° + P f F = R + R " ' F = Csf L (P + 2 P +P +P) Q

It S i

-

502

-

T =T -F T

2

= T'-R

T3 = T1 ' 4}

Aqui como para transportc horizontal, cl impulso en cabeza es mejor que cn cola.

Polea rnotriz en cabeza y cola Cdlculo para tensiones mfnimas: e M , a ? - I F =

x [F+

e

Mja

‟ xe

M,u

‟-I

cuando u = p y a = a resulta: 1 1

F2=

epa +1 F

=F-F I T=Fi i

2

2

.MO

I

F+

2 I+

- l)x R,]

I 7R

eM + I

. M i°. - I

T=T-F 1+

e* l,a « - I

T = T -F 432 Calculo para un reparto dcterminado de potencia: cuando F

I

resulta: T = F J2

-I

I+

1+

-R

M ;«»!

u,«,

T=T-F

r = T' + R' T3 = T3 - F' En instalaciones con acusado dngulo dc inclinacion no sc produce disminucion dc la tensidn de la banda por la eleccion dc accionamiento en cabeza o cola. No obstante, no sc puede aportar como I unite un detcrminado angulo de inclinacion. sino que hay que buscar la soluci6n mds vcntajosa.

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505

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556

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P = peso a poner en movimiento (N) AT = Incremento de la tension en el arranque (N) P y P = Peso por metro con carga y en vacio (N/m) a = aceleracion (m/s') m = masa a poner en movimiento (Kg) P = (P • L + P • L) c V

(Ec. D 5.37)

AT = m • a

(Ec. I) 5.38)

P(N) (m AT = m • a = ------ a j — |

(Ec. f> 5.39)

&

9.8 U

Normalmcnte la instalacion se calcula para quc arranque en 20 seg. por lo tanto la aceleraci6n sera:

donde v = v

D 5.9.3.

Pares resistentes de la estacion

Se han de determinar los pares resistentes que han de vencerse para cl funcionamiento de la estacion. Para cllo se tendrdn en cucnta dos situaciones; en regimen permanente y en arranque. A) En rdgimen dc arranque M = (AT + AT ) • 0/2 a

B) En regimen pcrmancntc M = AT • /2 P

siendo:

(Ec. D 5.40)

.»

(Ec. D5.41)

0 = didmctro del volantc motriz

r = radio del volantc motriz

tcniendo en cucnta quc velocidad lineal v = o) • r D 5.9.4. Potencia necesaria Para el dimensionamiento de la potencia se utiliza el caso numero I. que es cl mas desfavorable, es decir subida cargado y rctorno vacio. Trabajo . espacio Potencia = —: ----- —= Fuerza* — -------- = Fuerza • velocidad tiempo tiempo Potencia = Par. vclocidad angular = M • OJ Temcndo en cuenta que el rendimiento del conjunto motor-rcductor seria i) = X] • 11, la potencia necesaria en nSgimen pennanente serd:

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558

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'

-

560

-

y-d=f=—

X'

(Ec.D5.S6)

y d=f 4

P

ll. JL = ?LJL = f 42T8r

(He. D 5.57,

Calculo de la linen. a

2

f=— •— n O I

m T = T + h • P + L • P • 0.028 nnI

p (Ec.D5.58) (Ec. D 5.59)

0,028 - Pcrdida dc tension por rozamienio.

T +T T = -0 ------- L

(He. D 5.60)

Sea P cl peso de la carga por metro del cable, I la proyeccion horizontal dc la longitud de un vano cualquiera, Tm la tension media del cable en esie vano oblenida como la media aritmetica dc las tensiones cfectivas en las extremidades del vano y a la inclinacion del vano respeeto a la horizontal, entonces sc puede cxprcsar la flecha como :

f =

P L!

XT„,

P \! P (l

J

+ h;)

=8T,/cW«=

HT,„

I) 5.9.6. Desviadoncs del cable en los apoyos Como para calcular la reaccion R o presion sobre la pilonaes necesario conocer el angulo de inflexion (p. y este depende dc 8 + [i y ambos son la tangcnte a la parabola en el punto de inflexion, aunque no es exacto se asimilan a los siguientes valores. 0 = arctg j n

Ahn - 4fn 1

n

(Ec. D 5.62)

+ 4f n [5 = arctg j "

(Ec. D 5.63) n

El angulo de inflexion total

rre '"1 totnoi

Figura I) 7.1. F.sqttema tic componentes tie tin blontlm Con objeto dc no tener unas flcchas elevadas cn los cables se sujetan los cables de elevacion y traslacion cada cierto intcrvalo de una longitud de unos 50 metros, con unos ganchos o caballetes que son arrastrados por cl carro y que los va abandonando durante su desplazamiento, y los cuales los va recogiendo durante su retorno. Para asegurar un reparto uniforme de los caballetes, se liende un cable especial entre las torres, el cual va dotado de unos nudos cuyo espesor aumenta de forma continua dc forma tal que los caballetes qucdan enganchados uno despuds de otro. Para cllo los caballetes se disponen con orificios de un diametro progresivamentc menor corrcspondiente a los nudos. La operation dc colocation y recuperacion dc los caballetes supone unos choques quc ocasionan molcstias sobretodo a grandes velocidades dc traslacion. Es porello que tambien se utilizan otro tipode caballetes. que estan fijos al cablc portador y quc cnsanchan su brazo para permitir cl paso del carro. Sc utili/an blondincs fijos o dc lipo radial o movil cn funcion dc la forma y extension dc la zona dc trabajo quc quicra cubrirsc. Los blondincs fijos solo pueden cubrir una Ifnca recta. Esta banda se puede cnsanchar un poco si las torres sc construyen en forma dc mastiles inclinablcs a un lado y otro dc la misma, denoniinan- dosc entonces

blondines oscilantes. Sc consigue un campo de trabajo mas amplio quc tiene forma dc un triangulo mediante el blondin

- 577-

radial (figura 1) 7.3). Los blondincs moviles con railcs paralelos en ambas tones cubren una superficie tic trabajo rectangular (figura D 7.4).

Figura I) 7.2 Blondin fijo.

Figura I) 7.3 Blondin radial

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(2) Corrcsponde a la red eubierla por cl Plan Nacional de Aforos (del orden dc 70.000 km) (3) Comprende solamente el trafico efectuado por oleoducto (4) Incluye los traficos con las provincias insulares (5) Incluye mercancias y correo de IBERIA y AVIACO. En junio de 1985 AVIACO ha dejado de hacer operaciones de carga Fuente: Direccion General de Carreteras. Enie Publico Pucrios del Estado. Iberia. Aviaco, CLHSA. FEVE. CCAA. Repsol Petroleo. S.A. y RENFE