Laboratorio No1a Control Digital

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRONICA PRACTICA DE LABORATORIO N°1 “Muestreo

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRONICA

PRACTICA DE LABORATORIO N°1 “Muestreo de reconstrucción de señales”

CURSO: SISTEMAS DE CONTROL DIGITAL

PROFESOR: ING. SALAZAR

INTENGRANTES: SUCASAIRE QUISPE AXEL W.

20140524

Guía de Laboratorio No. 1a Muestreo y reconstrucción de señales. Funciones de transferencia Calidad de la reconstrucción en función del tiempo de muestreo y del tipo de bloqueador El objetivo será comprobar la fidelidad con que es posible una señal después de haber sido muestreada. Utilizaremos para ello una señal sinodal y construiremos un esquema similar al del ejemplo anterior, donde se representan en el osciloscopio la señal original y la señal reconstruida, de modo que se puede apreciar la diferencia entre ambas.

1 1 Sine Wave

Discrete Transfer Fcn

Zero -Order Hold

Scope

 Con el bloqueador de orden uno:

1 1 Sine Wave



Discrete Transfer Fcn

First-Order Hold

Periodo de muestreo de 1 segundo. En el osciloscopio obtenemos:

Zero -Order Hold

Scope



Periodo de muestreo de 0.5 segundos, en el osciloscopio obtenemos:



Periodo de muestreo de 0.25 segundos. En el osciloscopio obtenemos:

 Con el bloqueador de muestreo de orden cero:

1 1 Sine Wave

Discrete Transfer Fcn

Zero -Order Hold

Scope



Periodo de muestreo de 1 segundo.



Periodo de muestreo de 0.5 segundos.



Periodo de muestreo de 0.25 segundos.

Cuantificación de los errores cometidos al reconstruir Cuantificación de los errores cometidos con cada muestreador: Los trabajos realizados anteriormente permiten observar a simple vista que bloqueador reconstruyen mejor la señal de partida. Para obtener una medida cuantitativa de los errores de reconstrucción es posible crear un esquema similar al de la figura:

|u|

1 s

Abs

Integrator

3.287 Display

1 1 Sine Wave

Discrete Transfer Fcn

Zero-Order Hold

Desarrollo Con el bloqueador de orden cero, obtenemos: 

Con periodo de muestreo de 2 segundo:



Con periodo de muestreo de 1 segundo:

Scope



Con periodo de muestreo de 0.5 segundos:



Con periodo de muestreo de 0.25 segundo:



Con periodo de muestreo de 0.05 segundo:

Con el bloqueador de orden uno, obtenemos: 

Con periodo de muestreo de 2 segundo:



Con periodo de muestreo de 1 segundo:



Con periodo de muestreo de 0.5 segundos:



Con periodo de muestreo de 0.25 segundos:



Con periodo de muestreo de 0.05 segundos:

Tabla de Errores obtenidos en ambos bloqueadores: Periodo de muestreo

Error Con Bloqueador De Orden Cero

Error Con Bloqueador De Orden Uno

2 seg 1 seg 0.5 seg 0.25 seg 0.05 seg

6.305 3.287 1.629 0.8172 0.1638

9.213 2.837 0.7401 0.189 0.0076