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Control Digital

19 Agosto 2011

Taller 2 TRANSFORMADA Z Y RELACIÓN ENTRE EL PLANO S y Z Carlos Iván Mesa, 44042035 #1, Camilo Andrés Mondragón 45101341 #2 #

Estudiantes (Ingeniería de Diseño & Automatización Electrónica, Universidad de La Salle) Bogotá D.C., Colombia 1

[email protected] 2 [email protected]

 Resumen— La realización de este laboratorio se ha hecho el

procedimiento tanto manual como la comprobación por medio del software Matlab, se hizo la implementación de este software con el fin de aumentar la practicidad en la programación. El fin de esta práctica es implementar la transformada z y su inversa y probar la salida de un sistema después de ser evaluada por la transformación, ya que a este tipo de sistemas se les aplica la entrada impulso, paso y rampa.

 

Comparar los valores obtenidos manualmente o teóricamente como los valores calculados en Matlab o manualmente. Observar el comportamiento del sistema en tiempo continuo y discreto. Revisar la teoría acerca del periodo de muestreo.

III. MARCO TEORICO

Palabras Clave – practica, función, Matlab I. INTRODUCCIÓN En este laboratorio se da a conocer los métodos de programación teórico y en Matlab para los controladores con un desarrollo y análisis de funciones de transferencia, además de su análisis y el desarrollo de los mismos. En este informe se pone en práctica los conceptos sobre construcción de modelos. Se va a implementar la simulación en Matlab según lo requerido. Mediante estas simulaciones se va a estudiar el comportamiento de los sistemas y las funciones de transferencia Z inversa.

Transformada Z La transformada Z convierte una señal que está definida en el dominio del tiempo discreto que es una secuencia de números reales, en una representación en el dominio de la frecuencia compleja. La transformada zeta es una herramienta útil en la teoría de control en tiempo discreto y su papel es análogo al que juega la transformada de Laplace en tiempo continuo. En la ecuación 1 se tiene la transformada de Laplace de la señal x (t) muestreada Si se dice que, se obtiene la definición la transformada Z

II. OBJETIVOS

 

Obtener las constantes del sistema y obtener la función de transferencia Modelar y simular el sistema y obtener la respuesta de sistemas como los valores de entrada y comportamiento en diferentes partes del sistema.

Relación entre planos s y Z, El comportamiento dinámico estabilidad, régimen permanente y transitorio de un sistema discreto se deduce de la ubicación de sus polos t ceros en el plano z, dado que, la relación de ceros y polos entre los planos S y Z dependen de T (periodo o frecuencia de muestreo

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IV. TRABAJO EXPERIMENTAL Punto 4.1 4.1 Utilizando Matlab, para resolver el literal 1. Resolver los ejercicios >>> Anexo resolución teóricamente.